GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.49 of 91.80 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.91% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 67 VBD -1.17 - - 291 - - - 2154 - -121.7 -47.05 - 2671 - - - - - - - - - - -
68 3.4 -6.5 5 101 roll -1.17 11.57 0.170 2253 169.6 2.67 0.063 757 -523.2 -121.7 -11.10 - 3200 -47.7 - - - - - - - - - -
328 45.7 -12.5 30 334 done -1.17 - - 2253 - 2.53 0.031 2152 551.4 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
638 82.9 -11.8 61 644 done -1.17 - - 2253 - - - 2151 - -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
948 117.3 -10.5 92 959 roll -1.17 - - 2253 - 2.60 0.051 756 -536.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1015 124.0 -10.4 98 1022 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.037 2159 543.8 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1343 154.4 -9.2 128 1351 roll -1.17 - - 2253 - 2.55 0.062 3569 552.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1433 163.4 -10.1 130 1437 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2161 -574.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1745 192.7 -9.4 138 1785 done -1.17 - - 2253 - - - 2162 - -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2106 227.1 -9.5 147 2114 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.057 757 -536.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2202 236.4 -9.4 149 2210 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2548 267.9 -9.0 158 2556 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.054 756 -537.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2593 272.2 -9.9 159 2602 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.039 2163 551.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2910 300.9 -9.1 167 2918 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.055 756 -537.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
2950 304.7 -9.3 167 2959 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.039 2162 551.4 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3311 337.3 -9.0 172 3320 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.055 756 -536.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3362 342.0 -9.2 172 3370 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.040 2164 552.2 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3713 373.5 -8.9 177 3721 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 755 -531.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3753 377.3 -9.8 177 3762 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.041 2165 546.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4114 409.5 -8.9 182 4123 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.056 754 -532.5 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4175 415.2 -9.2 182 4184 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2165 553.3 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4516 445.8 -9.0 187 4525 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.057 758 -537.0 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4577 451.7 -9.4 187 4585 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2164 551.4 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4917 482.9 -9.2 192 4926 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 755 -531.7 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4944 485.2 -9.4 192 4952 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2164 552.5 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5320 516.8 -8.3 197 5329 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 756 -531.3 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5371 520.9 -8.2 197 5379 done -1.17 - - 2253 - 2.55 0.041 2163 551.8 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5722 547.4 -7.5 202 5730 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 755 -531.3 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5782 552.4 -8.2 202 5791 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.042 2163 545.7 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6123 579.6 -8.0 207 6132 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.058 755 -531.3 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6164 583.1 -7.7 207 6173 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.042 2162 545.3 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6525 611.0 -7.7 212 6534 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.059 758 -529.8 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6581 615.5 -8.2 212 6589 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.043 2164 545.0 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6927 641.3 -7.4 217 6935 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.061 759 -530.2 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6987 646.2 -8.3 217 6996 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.044 2162 543.8 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7328 671.6 -7.5 222 7337 roll -1.17 - - 2253 - 2.65 0.062 759 -529.4 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7368 674.7 -7.5 222 7377 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2165 545.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7730 702.3 -7.7 227 7738 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 757 -527.3 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7796 707.9 -8.5 227 7804 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.045 2166 541.9 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8131 734.3 -7.9 232 8140 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 759 -527.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8213 740.4 -7.7 233 8221 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.046 2167 541.5 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8535 763.1 -7.0 237 8543 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.063 759 -527.3 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8570 765.6 -6.9 237 8578 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2167 541.5 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8936 792.1 -7.2 242 8944 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 759 -527.3 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8981 795.4 -7.6 242 8990 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2165 545.0 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9338 821.2 -7.2 247 9346 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 759 -526.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9393 825.6 -8.0 247 9402 done -1.17 - - 2254 - 2.60 0.045 2167 541.5 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9739 852.2 -7.7 252 9748 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 758 -527.7 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9776 855.1 -8.9 252 9784 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2166 545.7 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10142 882.4 -7.4 257 10150 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.062 758 -527.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10208 887.5 -6.8 257 10216 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.045 2164 545.0 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10545 912.7 -7.5 262 10554 roll -1.17 - - 2255 - 2.65 0.063 758 -530.6 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10611 917.9 -7.4 262 10620 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.046 2165 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10947 942.0 -7.2 267 10955 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.063 757 -531.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11008 946.5 -7.8 267 11016 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.046 2164 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11348 970.4 -7.0 272 11357 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.063 758 -530.6 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11414 975.1 -7.6 272 11423 done -1.17 - - 2253 - 2.58 0.046 2165 545.3 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11750 996.2 -6.2 277 11759 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.063 756 -527.7 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
11815 1000.1 6.6 277 11995 done -0.31 0.93 0.107 2438 197.8 - - 2165 - - 106.68 1.395 2701 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11998 1001.1 0.3 280 12159 done 1.17 1.58 0.083 2768 208.9 - - 2164 - 121.7 102.53 1.364 2203 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
12480 960.3 9.3 286 12559 done 1.17 - - 2767 - - - 2165 - 121.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12881 925.2 8.6 291 12889 roll 1.17 - - 2768 - 2.40 0.071 3466 542.1 121.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12921 921.6 7.6 291 12935 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.046 2052 -565.6 130.6 6.47 1.369 2167 -5.3 0.371 - - - - - - - - -
13282 890.1 8.6 296 13290 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3460 545.7 130.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
13324 886.4 10.6 296 13332 done 1.17 - - 2766 - 2.47 0.046 2052 -570.0 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13685 855.2 8.6 301 13693 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3462 546.5 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13781 846.3 8.4 302 13790 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2052 -570.9 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14168 813.2 8.6 307 14176 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3466 548.1 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14253 804.9 9.8 308 14262 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.047 2052 -565.6 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14570 777.3 8.7 312 14579 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.066 3461 552.5 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14616 773.0 9.4 312 14624 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.048 2053 -570.0 130.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
14972 743.0 8.4 317 14980 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3462 546.1 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15038 737.3 8.8 317 15041 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.048 2052 -570.9 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15373 709.6 8.2 322 15452 done 1.17 - - 2768 - - - 2052 - 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15774 676.8 8.2 327 15782 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.066 3461 546.1 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
15829 671.7 8.3 327 15838 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2052 -570.4 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16175 642.8 8.3 332 16184 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.065 3461 552.5 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16266 634.3 10.1 333 16275 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2053 -570.0 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16578 607.2 8.6 337 16587 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.065 3463 546.5 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16639 601.6 9.1 337 16647 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2050 -572.1 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16980 573.9 8.1 342 16988 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.065 3462 553.7 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17086 564.7 8.1 343 17090 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2052 -570.9 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17462 534.4 8.0 348 17471 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.063 3462 552.9 130.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17508 530.5 8.0 348 17516 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 2050 -571.7 131.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17864 502.1 7.9 353 17873 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.063 3466 555.3 132.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
17906 498.5 8.5 353 17914 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.044 2051 -577.6 132.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18266 469.3 8.1 358 18345 done 1.18 - - 2767 - - - 2050 - 132.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18667 437.3 7.9 363 18676 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.061 3455 540.4 135.2 3.33 1.223 2149 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
18768 428.2 9.6 364 18772 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.044 2043 -571.7 135.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
19154 396.6 8.2 369 19162 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.061 3462 556.5 135.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19194 393.0 8.4 369 19198 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.043 2052 -575.5 135.2 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19555 366.5 7.2 374 19575 roll 1.18 - - 2768 - 2.65 0.060 3462 532.1 152.2 13.68 1.078 2079 -5.2 0.185 - - - - - - - - -
19627 360.8 8.4 374 19637 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.043 2053 -570.4 152.2 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19958 336.2 7.4 379 20037 done 1.20 - - 2767 - - - 2053 - 164.8 9.73 1.068 2028 -5.1 0.170 - - - - - - - - -
20358 305.2 7.7 384 20367 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.058 3464 553.3 170.4 4.07 1.101 2006 -5.4 0.157 - - - - - - - - -
20414 300.5 8.4 384 20423 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.044 2053 -571.3 170.4 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20761 273.2 7.7 393 20802 done 1.22 - - 2768 - - - 2052 - 176.2 4.62 1.072 1981 -5.4 0.145 - - - - - - - - -
21122 243.3 8.3 402 21130 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.058 3467 554.9 176.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21152 240.5 9.8 402 21164 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.042 2050 -573.7 176.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21483 212.8 8.4 411 21492 roll 1.22 - - 2768 - 2.65 0.061 645 -530.2 176.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21513 210.3 8.4 411 21525 done 1.22 - - 2768 - 2.55 0.037 2063 556.1 176.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
21845 183.4 8.1 420 21885 done 1.22 - - 2768 - - - 2063 - 176.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
22205 155.4 7.8 429 22246 done 1.22 - - 2768 - - - 2063 - 180.6 3.00 1.009 1964 -5.7 0.091 - - - - - - - - -
22551 130.0 6.7 457 22581 roll 1.23 - - 2766 - 2.78 0.056 652 -507.6 210.2 23.08 0.877 1843 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
22634 123.6 7.8 465 22644 done 1.26 - - 2768 - 2.55 0.036 2053 549.4 214.5 2.97 0.965 1826 -5.7 0.077 - - - - - - - - -
22947 101.4 6.4 496 22982 roll 1.27 0.12 0.061 2798 250.0 2.55 0.057 3447 546.7 251.6 28.05 0.847 1674 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
23042 93.5 8.2 505 23051 done 1.31 - - 2798 - 2.47 0.041 2046 -567.2 251.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23354 66.7 8.8 536 23365 roll 1.31 - - 2798 - 2.65 0.061 646 -528.3 251.6 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23416 61.1 7.6 542 23428 done 1.31 - - 2798 - 2.55 0.036 2052 551.4 259.7 6.12 0.867 1641 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
23731 34.7 8.4 573 23742 roll 1.32 - - 2798 - 2.53 0.058 3458 555.7 259.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23758 32.3 7.4 575 23775 done 1.32 - - 2798 - 2.50 0.042 2052 -562.4 273.7 10.45 0.821 1585 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
24078 11.7 6.2 607 24112 roll 1.33 - - 2799 - 2.65 0.056 647 -530.2 313.2 29.10 0.767 1424 -5.5 0.009 - - - - - - - - -