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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.43 of 91.80 AH used of 24V (81.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.05 of 61.20 AH used of 10V (72.14% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 75 | VBD | -1.15 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -60.65 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -5.5 | 12 | 113 | done | -1.15 | 10.95 | 0.167 | 2239 | 172.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -22.38 | - | 3438 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 176 | 18.5 | -18.4 | 31 | 180 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 30.4 | -16.2 | 39 | 248 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 60.0 | -14.4 | 57 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 87.9 | -15.4 | 75 | 620 | done | -1.15 | - | - | 2239 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 643 | 91.1 | 15.5 | 77 | 755 | done | -0.33 | 0.90 | 0.091 | 2425 | 206.7 | - | - | 2348 | - | - | 108.45 | 0.634 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 97.9 | - | 88 | 873 | done | 1.15 | 1.42 | 0.041 | 2752 | 230.3 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.80 | 0.630 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 90.5 | 3.9 | 122 | 1332 | done | 1.36 | 0.20 | 0.043 | 2810 | 290.0 | - | - | 2349 | - | 343.7 | 148.02 | 0.623 | 1439 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 50.8 | 12.3 | 155 | 1518 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2348 | - | 343.7 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 27.8 | 13.2 | 173 | 1704 | done | 1.36 | - | - | 2810 | - | - | - | 2348 | - | 343.7 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1887 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 13.38 | 0.516 | 1311 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||