GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 73 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.36 of 91.80 AH used of 24V (84.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.41 of 61.20 AH used of 10V (78.08% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=315) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 25 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.17 - - 291 - - - 2174 - -121.7 -42.38 - 2615 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -8.0 4 96 roll -1.17 11.52 0.170 2254 170.4 2.70 0.061 757 -524.8 -121.7 -12.60 - 3200 -46.4 - - - - - - - - - -
300 40.7 -10.9 27 310 done -1.17 - - 2254 - 2.50 0.031 2154 558.8 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
613 77.1 -11.6 58 624 roll -1.17 - - 2254 - 2.60 0.050 757 -537.3 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
655 81.9 -11.5 62 666 done -1.17 - - 2254 - 2.53 0.034 2162 555.3 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
969 117.4 -10.5 93 978 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.052 757 -536.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1020 122.7 -10.3 98 1031 done -1.17 - - 2255 - 2.55 0.036 2165 552.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1344 154.1 -10.2 127 1353 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.053 755 -532.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1390 159.1 -10.3 128 1398 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.037 2164 552.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1708 189.5 -9.3 136 1716 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.053 757 -537.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1763 195.1 -10.1 137 1772 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2110 225.7 -9.0 146 2118 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 757 -536.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2151 229.5 -9.8 147 2159 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2472 258.8 -9.0 155 2480 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 757 -536.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2532 264.5 -9.8 156 2541 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2874 296.8 -9.7 165 2882 roll -1.17 - - 2253 - 2.62 0.054 758 -536.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2904 299.9 -10.3 165 2916 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2163 551.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3235 330.9 -9.4 170 3243 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 757 -536.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3265 333.6 -9.2 170 3274 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.038 2163 551.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3636 364.8 -8.4 175 3645 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 757 -536.6 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3667 367.3 -8.3 175 3675 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.039 2166 552.5 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4038 395.6 -7.6 180 4046 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.054 759 -537.0 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4124 402.6 -8.5 181 4133 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.040 2162 550.2 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4441 428.0 -8.1 185 4449 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.056 758 -535.9 -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4481 431.5 -8.9 185 4490 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.040 2166 552.2 -121.7 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4842 460.7 -8.1 190 4921 done -1.17 - - 2254 - - - 2166 - -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5243 492.5 -8.0 195 5251 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.057 753 -533.2 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5318 498.9 -8.5 195 5323 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2164 553.3 -121.7 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5644 523.9 -7.7 200 5653 roll -1.17 - - 2254 - 2.62 0.058 758 -536.6 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5679 526.6 -8.1 200 5688 done -1.17 - - 2254 - 2.55 0.041 2163 551.0 -121.7 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6046 554.1 -7.5 205 6124 done -1.17 - - 2254 - - - 2163 - -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6446 585.5 -7.9 210 6455 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.058 756 -530.9 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6491 589.5 -9.2 210 6500 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.043 2165 546.1 -121.7 - - 3209 - - - - - - - - - - -
6848 618.5 -8.2 215 6856 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.059 758 -530.9 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
6939 626.5 -8.6 216 6948 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 545.0 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7252 650.9 -7.7 220 7260 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.061 758 -530.6 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7282 653.1 -7.6 220 7291 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.044 2163 544.6 -121.7 - - 3208 - - - - - - - - - - -
7653 680.9 -7.4 225 7662 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.061 756 -527.0 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
7744 688.1 -7.8 226 7753 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2163 545.3 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8057 712.3 -7.8 230 8066 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 759 -529.8 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8108 716.7 -8.1 230 8116 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 544.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
8459 743.9 -7.7 235 8537 done -1.17 - - 2254 - - - 2164 - -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8860 774.4 -7.6 240 8869 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.063 759 -530.2 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
8901 777.5 -7.5 240 8909 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 544.6 -121.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9262 803.6 -7.2 245 9270 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.063 756 -527.3 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9317 807.8 -8.3 245 9326 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 545.7 -121.7 - - 3206 - - - - - - - - - - -
9663 831.9 -7.0 250 9672 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 759 -530.2 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
9780 840.6 -7.2 251 9789 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 544.6 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10146 865.6 -6.8 256 10155 roll -1.17 - - 2254 - 2.67 0.062 756 -527.3 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10247 873.0 -8.1 257 10256 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2164 545.7 -121.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
10629 899.2 -6.9 262 10637 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 758 -530.6 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
10745 907.8 -8.1 263 10754 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.044 2165 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11111 932.6 -6.8 268 11120 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 758 -530.9 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11228 941.1 -7.1 269 11236 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2165 545.3 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11595 966.9 -7.0 274 11604 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 758 -530.9 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
11717 975.9 -7.0 275 11725 done -1.17 - - 2254 - 2.58 0.045 2164 545.0 -121.7 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12078 999.4 -6.5 280 12086 roll -1.17 - - 2254 - 2.65 0.062 758 -530.6 -121.7 - - 3203 - - - - - - - - - - -
12099 1000.3 6.3 280 12244 done -0.31 0.95 0.107 2442 197.9 - - 2163 - - 106.45 1.397 2701 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12246 1002.2 0.4 282 12357 roll 1.17 1.55 0.079 2768 210.3 2.50 0.071 3457 517.6 121.7 102.00 1.361 2205 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
12430 988.6 10.6 284 12439 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.047 2053 -561.6 121.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
12812 952.7 9.4 289 12820 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.065 3461 545.7 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12899 944.4 9.2 290 12907 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.046 2047 -565.6 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13215 916.8 8.6 294 13224 roll 1.17 - - 2767 - 2.60 0.065 3463 544.6 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13271 911.5 8.9 294 13279 done 1.17 - - 2767 - 2.50 0.046 2047 -566.4 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
13617 881.1 8.8 299 13625 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.065 3461 548.1 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13704 872.8 9.2 300 13713 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2053 -570.0 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14020 843.8 9.2 304 14029 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.066 3461 545.7 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14081 837.7 10.0 304 14085 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2052 -570.4 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14422 806.6 9.2 309 14430 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.066 3461 552.5 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14483 800.6 9.6 309 14491 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2052 -570.4 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14824 769.9 9.0 314 14832 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.066 3461 546.1 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14894 762.9 10.0 314 14904 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2052 -570.4 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15225 732.9 9.0 319 15234 roll 1.17 - - 2767 - 2.58 0.067 3461 546.1 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15291 726.7 8.5 319 15300 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2052 -570.4 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15627 698.5 8.4 324 15635 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.066 3461 552.5 121.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15719 690.3 9.0 325 15728 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.047 2049 -571.7 121.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16031 665.9 7.7 329 16040 roll 1.17 - - 2767 - 2.65 0.067 3460 532.5 127.5 3.42 1.275 2181 -5.6 0.304 - - - - - - - - -
16066 662.8 9.0 329 16075 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2053 -569.6 127.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16432 633.5 8.0 334 16511 done 1.17 - - 2767 - - - 2053 - 127.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16833 600.4 8.3 339 16841 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.066 3462 552.5 127.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16924 592.1 9.0 340 16933 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2048 -572.5 127.5 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17235 568.1 7.6 344 17249 roll 1.17 - - 2767 - 2.67 0.065 3462 529.6 135.5 6.65 1.225 2147 -5.1 0.249 - - - - - - - - -
17276 564.8 7.7 344 17286 done 1.18 - - 2767 - 2.50 0.045 2052 -564.0 141.3 4.43 1.246 2124 -5.2 0.247 - - - - - - - - -
17639 537.2 7.6 349 17717 done 1.19 - - 2767 - - - 2052 - 149.9 6.62 1.230 2089 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
18039 505.2 8.0 354 18047 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.064 3462 552.9 150.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18084 501.3 7.8 354 18093 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.044 2052 -570.9 154.1 3.47 1.233 2072 -4.9 0.209 - - - - - - - - -
18441 473.1 7.9 359 18450 roll 1.20 - - 2767 - 2.62 0.062 3463 538.5 156.7 1.73 1.276 2062 -5.8 0.225 - - - - - - - - -
18523 466.1 6.9 360 18547 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.044 2047 -573.3 180.6 19.15 1.115 1963 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
18925 433.5 8.1 365 19005 done 1.23 - - 2769 - - - 2047 - 180.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
19325 399.4 8.5 370 19333 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.061 3466 550.0 180.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19370 395.1 10.2 370 19379 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.044 2052 -572.5 180.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19727 364.4 8.6 375 19805 done 1.23 - - 2767 - - - 2052 - 180.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20128 331.6 8.2 380 20137 roll 1.23 - - 2767 - 2.55 0.060 3469 555.7 180.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20158 328.8 8.5 380 20162 done 1.23 - - 2767 - 2.47 0.043 2050 -574.5 180.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20530 298.1 8.3 385 20568 done 1.23 - - 2767 - - - 2050 - 180.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20892 267.4 8.7 394 20901 roll 1.23 - - 2767 - 2.55 0.059 3464 554.5 180.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20929 264.0 9.3 394 20933 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.043 2053 -575.9 180.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21257 235.6 8.7 403 21293 done 1.23 - - 2767 - - - 2053 - 180.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21617 206.5 8.0 412 21626 roll 1.23 - - 2767 - 2.53 0.059 3463 557.3 181.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21663 202.4 8.8 413 21666 done 1.23 - - 2768 - 2.45 0.041 2053 -575.5 181.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21981 177.9 7.5 421 22018 done 1.23 - - 2767 - - - 2054 - 193.1 9.82 0.954 1912 -5.0 0.098 - - - - - - - - -
22342 150.6 7.7 430 22356 roll 1.24 - - 2767 - 2.55 0.056 3464 552.9 200.7 5.60 0.962 1881 -5.5 0.091 - - - - - - - - -
22377 147.5 7.8 430 22386 done 1.25 - - 2767 - 2.50 0.041 2059 -562.0 204.1 2.35 0.994 1868 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
22697 123.2 7.7 462 22709 roll 1.25 - - 2767 - 2.58 0.057 3451 539.5 210.3 5.00 0.943 1843 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
22763 118.0 7.9 468 22774 done 1.26 0.10 0.063 2793 260.0 2.45 0.041 2052 -571.0 212.2 - - 1842 - - - - - - - - - - -
23077 91.5 7.9 499 23087 roll 1.26 - - 2793 - 2.70 0.060 653 -518.1 214.5 2.80 0.956 1826 -5.7 0.057 - - - - - - - - -
23174 83.2 9.3 508 23181 done 1.27 - - 2793 - 2.58 0.036 2058 544.6 214.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23484 60.0 7.3 539 23506 roll 1.27 - - 2793 - 2.60 0.058 3452 536.2 229.4 11.62 0.850 1764 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
23523 56.8 6.8 542 23550 done 1.28 - - 2793 - 2.50 0.041 2057 -558.0 255.9 20.05 0.821 1657 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
23853 32.7 7.2 575 23875 roll 1.31 - - 2793 - 2.78 0.060 646 -507.6 272.8 12.18 0.821 1587 -5.7 0.024 - - - - - - - - -
23939 27.4 5.6 583 23991 done 1.33 - - 2793 - 2.55 0.036 2052 551.4 327.4 40.78 0.774 1365 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
24294 4.0 6.5 618 24326 roll 1.39 0.12 0.057 2824 258.3 2.60 0.054 3448 536.9 360.2 23.95 0.750 1231 -5.6 0.003 - - - - - - - - -