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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.36 of 91.80 AH used of 24V (81.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.03 of 61.20 AH used of 10V (72.17% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 80 | VBD | -1.15 | - | - | 351 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.68 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.1 | -3.9 | 13 | 117 | done | -1.15 | 11.00 | 0.167 | 2243 | 172.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -19.20 | - | 3437 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 180 | 18.2 | -15.6 | 32 | 185 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 247 | 30.1 | -17.7 | 40 | 248 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | 60.9 | -14.1 | 58 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 86.4 | -14.3 | 76 | 620 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 648 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 653 | 91.1 | 14.9 | 79 | 764 | done | -0.33 | 0.88 | 0.087 | 2424 | 205.7 | - | - | 2348 | - | - | 108.05 | 0.637 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 767 | 96.9 | - | 90 | 879 | done | 1.15 | 1.42 | 0.044 | 2750 | 229.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.78 | 0.625 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 94.0 | 3.5 | 124 | 1331 | done | 1.38 | 0.22 | 0.041 | 2815 | 295.5 | - | - | 2348 | - | 356.6 | 157.95 | 0.626 | 1387 | -5.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 48.9 | 16.5 | 158 | 1517 | done | 1.38 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 356.6 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 20.2 | 15.1 | 176 | 1703 | done | 1.38 | - | - | 2815 | - | - | - | 2348 | - | 356.6 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1823 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -9.86 | - | - | 356 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 7.55 | 0.467 | 1311 | -9.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||