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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.21 of 91.80 AH used of 24V (81.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.00 of 61.20 AH used of 10V (72.22% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 81 | VBD | -1.15 | - | - | 353 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -65.90 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -5.5 | 13 | 118 | done | -1.15 | 10.98 | 0.167 | 2242 | 172.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -20.15 | - | 3438 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 17.0 | -17.4 | 32 | 186 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 26.7 | -15.3 | 41 | 249 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 54.0 | -14.4 | 59 | 435 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 81.7 | -15.7 | 77 | 622 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | 90.5 | 14.0 | 83 | 796 | done | -0.33 | 0.88 | 0.086 | 2423 | 205.7 | - | - | 2348 | - | - | 108.25 | 0.636 | 2841 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 797 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | 92.9 | - | 94 | 914 | done | 1.15 | 1.45 | 0.043 | 2753 | 227.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.60 | 0.621 | 2244 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1100 | 87.9 | 2.0 | 124 | 1303 | done | 1.43 | 0.25 | 0.038 | 2824 | 284.0 | - | - | 2348 | - | 406.1 | 195.88 | 0.618 | 1183 | -5.4 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 36.5 | 15.3 | 162 | 1487 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | - | - | 2348 | - | 406.1 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 5.5 | 17.3 | 187 | 1680 | done | 1.43 | - | - | 2824 | - | - | - | 2348 | - | 406.1 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1694 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -9.76 | 10.68 | 0.024 | 356 | -231.1 | - | - | 2348 | - | 409.16 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||