Kona Mar10 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 7 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.84 of 91.80 AH used of 24V (91.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.36% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -11.786 cm/s
VBD pumped to 395.18 (SM_CC=395)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 99 VBD -1.36 - - 358 - - - 2261 - -243.3 -73.85 - 2698 - - - - - - - - - - -
101 3.1 -5.0 15 142 roll -1.36 10.70 0.171 2175 169.8 2.38 0.052 3708 608.0 -243.3 -23.85 - 3754 -44.3 - - - - - - - - - -
381 63.0 -20.9 49 387 done -1.36 - - 2175 - 2.22 0.021 2306 -631.5 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
585 108.9 -23.1 67 593 roll -1.36 - - 2175 - 2.30 0.035 3717 613.5 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
645 121.5 -18.9 69 653 done -1.36 - - 2175 - 2.28 0.022 2293 -624.6 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
977 180.8 -17.4 80 985 roll -1.36 - - 2175 - 2.78 0.037 899 -501.4 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1006 185.4 -16.2 81 1014 done -1.36 - - 2175 - 2.75 0.025 2312 513.8 -243.3 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1338 239.7 -16.9 92 1347 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.037 900 -498.9 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1367 244.5 -17.1 93 1375 done -1.36 - - 2175 - 2.75 0.026 2310 512.7 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1699 292.3 -13.9 104 1708 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.036 897 -499.3 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
1734 297.1 -13.8 105 1742 done -1.36 - - 2175 - 2.78 0.029 2300 504.7 -243.3 - - 3756 - - - - - - - - - - -
2059 343.1 -14.0 111 2068 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.039 897 -495.8 -243.3 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2088 346.9 -13.7 111 2096 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.031 2302 501.8 -243.3 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2418 390.6 -13.4 117 2427 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.039 902 -494.7 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2474 397.9 -12.6 117 2483 done -1.36 - - 2175 - 2.75 0.033 2308 511.3 -243.3 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2782 437.4 -12.8 123 2791 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.040 899 -497.9 -243.3 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2848 446.0 -12.1 124 2857 done -1.36 - - 2174 - 2.80 0.033 2308 503.2 -243.3 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3206 490.2 -12.1 130 3215 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 896 -495.4 -243.3 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3294 499.9 -11.1 131 3303 done -1.36 - - 2175 - 2.80 0.034 2304 502.9 -243.3 - - 3742 - - - - - - - - - - -
3630 538.9 -11.6 137 3639 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 892 -495.4 -243.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3681 544.8 -11.4 137 3689 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.035 2301 497.9 -243.3 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3989 580.2 -11.5 142 3997 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.041 892 -494.4 -243.3 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4066 588.5 -10.8 143 4074 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.036 2301 497.9 -243.3 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4413 626.6 -11.1 149 4421 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.042 893 -494.0 -243.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4479 633.8 -11.0 150 4487 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.037 2307 496.1 -243.3 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4837 672.6 -10.9 156 4845 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.043 899 -494.0 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4940 683.1 -9.5 157 4949 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.038 2307 497.5 -243.3 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5261 715.0 -9.9 163 5270 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.044 896 -495.1 -243.3 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5333 722.1 -9.6 164 5341 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2303 493.7 -243.3 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5685 758.3 -10.3 170 5693 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 900 -492.3 -243.3 - - 3724 - - - - - - - - - - -
5762 766.1 -9.5 171 5770 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2305 493.0 -243.3 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6108 800.0 -9.7 177 6117 roll -1.36 - - 2174 - 2.85 0.045 902 -492.3 -243.3 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6218 809.8 -9.0 178 6226 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2307 493.0 -243.3 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6532 837.9 -9.0 184 6541 roll -1.36 - - 2175 - 2.88 0.045 893 -491.0 -243.3 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6604 844.2 -8.9 185 6612 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2299 493.3 -243.3 - - 3718 - - - - - - - - - - -
6956 877.6 -9.5 191 6965 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 897 -491.9 -243.3 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7039 885.8 -10.1 192 7047 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2303 493.3 -243.3 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7380 919.5 -9.9 198 7388 roll -1.36 - - 2175 - 2.83 0.045 903 -494.7 -243.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7462 927.3 -9.6 199 7470 done -1.36 - - 2175 - 2.83 0.040 2307 496.1 -243.3 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7803 960.3 -9.7 205 7812 roll -1.36 - - 2175 - 2.85 0.045 896 -495.1 -243.3 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7891 968.9 -10.1 206 7900 done -1.36 - - 2175 - 2.85 0.040 2303 493.7 -243.3 - - 3713 - - - - - - - - - - -
8105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8105 begin apogee
8110 990.5 10.2 210 8315 done -0.33 1.12 0.090 2406 206.2 - - 2373 - - 197.15 1.470 2759 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8316 begin climb
8318 1000.6 - 213 8536 roll 1.36 1.70 0.051 2775 217.1 2.53 0.054 3778 555.3 243.3 204.35 1.426 1766 -4.9 0.357 - - - - - - - - -
8649 962.8 19.3 218 8657 done 1.36 - - 2775 - 2.30 0.030 2376 -609.6 243.3 - - 1762 - - - - - - - - - - -
8996 902.1 17.5 224 9005 roll 1.36 - - 2775 - 2.90 0.047 967 -485.9 243.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9035 894.9 17.3 224 9044 done 1.36 - - 2775 - 2.88 0.037 2365 485.4 243.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
9355 840.2 17.1 230 9361 done 1.36 - - 2775 - - - 2365 - 243.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
9657 790.5 16.3 235 9666 roll 1.36 - - 2775 - 2.88 0.045 967 -485.4 243.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9697 784.1 16.1 235 9705 done 1.36 - - 2775 - 2.88 0.036 2371 487.5 243.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10017 733.4 15.9 241 10025 roll 1.36 - - 2775 - 2.92 0.046 959 -483.6 243.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10051 727.7 16.7 241 10059 done 1.36 - - 2775 - 2.88 0.037 2376 492.0 243.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
10376 672.4 17.0 247 10381 done 1.36 - - 2775 - - - 2375 - 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10678 621.7 16.7 252 10686 roll 1.36 - - 2775 - 2.90 0.044 966 -485.9 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
10706 617.0 16.1 252 10715 done 1.36 - - 2775 - 2.88 0.035 2376 489.6 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11037 565.6 15.5 258 11046 roll 1.36 - - 2775 - 2.88 0.043 966 -489.6 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11060 562.0 15.7 258 11069 done 1.36 - - 2775 - 2.85 0.034 2378 495.4 243.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11396 511.2 15.2 264 11402 done 1.36 - - 2775 - - - 2377 - 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11698 464.4 15.7 269 11704 done 1.36 - - 2775 - - - 2377 - 243.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12001 415.9 16.1 274 12010 roll 1.36 - - 2775 - 2.88 0.041 962 -491.3 243.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12056 406.3 18.0 274 12066 done 1.36 - - 2775 - 2.80 0.034 2374 504.3 243.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12365 358.9 15.2 280 12371 done 1.36 - - 2775 - - - 2373 - 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12666 319.1 13.0 285 12675 roll 1.36 - - 2775 - 2.88 0.039 960 -490.6 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12722 311.7 13.8 285 12731 done 1.36 - - 2775 - 2.80 0.032 2370 503.6 243.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13031 270.1 13.3 294 13040 roll 1.36 - - 2775 - 2.85 0.037 955 -496.5 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13113 258.8 12.4 296 13122 done 1.36 - - 2775 - 2.85 0.031 2371 496.8 243.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13423 220.3 11.7 306 13432 roll 1.36 - - 2775 - 2.85 0.034 958 -495.8 245.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13473 214.1 11.9 307 13482 done 1.36 - - 2775 - 2.83 0.029 2372 499.6 245.5 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13783 175.8 12.2 317 13789 done 1.36 - - 2775 - - - 2371 - 245.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14087 139.8 11.9 327 14092 done 1.36 - - 2775 - - - 2371 - 245.5 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14390 101.6 12.0 337 14399 roll 1.36 - - 2776 - 2.83 0.032 959 -498.9 245.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14440 94.6 13.8 340 14444 done 1.36 - - 2775 - 2.83 0.027 2370 498.6 245.5 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14637 73.7 9.6 359 14699 roll 1.43 - - 2775 - 2.83 0.028 956 -499.6 314.0 56.55 0.712 1477 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
14805 56.9 9.9 375 14857 done 1.50 0.15 0.053 2818 286.7 2.83 0.024 2375 501.4 372.0 46.38 0.682 1242 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
15041 22.6 14.9 398 15045 roll 1.50 - - 2819 - 2.88 0.033 960 -491.3 372.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15116 10.6 16.5 410 15122 done 1.50 - - 2818 - 2.80 0.022 2375 505.4 372.0 - - 1235 - - - - - - - - - - -
15162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15162 begin surface coast
15178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15178 begin surface
SM 1.02 - - - - -9.77 - - 356 - - - 2256 - 395.18 13.40 0.589 1148 -6.5 0.001 - - - - - -