GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 69 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.79 of 91.80 AH used of 24V (84.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.97 of 61.20 AH used of 10V (78.81% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=310) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.19 - - 290 - - - 2179 - -121.7 -42.83 - 2659 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.4 4 97 roll -1.19 11.55 0.171 2245 169.3 2.70 0.061 760 -525.6 -121.7 -10.57 - 3144 -45.9 - - - - - - - - - -
271 38.0 -13.3 24 282 done -1.19 - - 2245 - 2.50 0.032 2158 559.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
585 77.6 -13.2 55 592 done -1.19 - - 2245 - - - 2157 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
895 114.4 -10.2 86 906 roll -1.19 - - 2245 - 2.60 0.052 760 -537.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
978 123.4 -10.4 94 989 done -1.19 - - 2245 - 2.53 0.037 2163 554.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1300 152.7 -8.9 125 1309 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.054 760 -535.5 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1376 159.6 -9.0 128 1381 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.038 2159 542.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1682 187.8 -9.2 144 1691 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.054 760 -534.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1718 191.2 -9.1 145 1723 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.038 2161 543.0 -121.7 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2026 220.0 -9.9 161 2035 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 760 -534.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2061 224.1 -11.0 162 2066 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.039 2155 540.7 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2367 253.0 -9.1 178 2376 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 760 -532.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2398 255.7 -9.7 179 2407 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.039 2166 551.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2710 283.8 -9.2 195 2718 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.057 760 -530.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2740 286.8 -10.4 196 2750 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2167 545.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3051 316.1 -9.3 208 3060 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 761 -536.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3092 319.9 -8.9 209 3100 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.040 2166 551.0 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3413 349.0 -8.9 217 3422 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.055 761 -536.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3469 354.3 -8.9 218 3477 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.040 2165 550.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3815 385.1 -8.9 227 3853 done -1.19 - - 2245 - - - 2165 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4175 416.1 -8.7 236 4184 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.056 759 -530.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4221 420.2 -8.7 237 4230 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2166 545.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4537 448.6 -9.0 245 4546 roll -1.19 - - 2245 - 2.62 0.057 761 -536.3 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4608 455.0 -9.0 246 4618 done -1.19 - - 2245 - 2.55 0.041 2167 551.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4939 482.3 -8.0 255 4948 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 761 -530.6 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4984 485.8 -8.1 256 4993 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.041 2166 544.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5300 509.8 -7.5 264 5309 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 759 -530.9 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5331 512.1 -8.3 264 5341 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.042 2166 545.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5662 536.3 -7.3 273 5670 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 758 -531.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5703 539.4 -7.6 274 5711 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.042 2166 545.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6023 563.1 -7.3 282 6032 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.058 761 -530.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6105 569.4 -8.5 284 6113 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.043 2165 544.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6426 593.9 -7.7 292 6434 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.059 761 -529.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6451 595.9 -9.1 292 6460 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.043 2165 544.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6787 623.5 -8.4 301 6796 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.061 761 -529.8 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6822 626.6 -9.0 301 6826 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.044 2165 544.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7148 653.3 -8.0 310 7189 done -1.19 - - 2245 - - - 2164 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
7509 680.9 -7.6 319 7518 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 760 -525.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7565 685.4 -7.7 320 7574 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.046 2166 540.8 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7911 711.0 -7.1 329 7919 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.063 757 -527.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7982 716.2 -6.9 330 7991 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.046 2167 542.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
8313 739.4 -6.8 339 8321 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.063 758 -527.7 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
8353 742.3 -7.6 340 8362 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.046 2169 542.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8674 764.0 -6.5 348 8683 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 760 -527.7 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8750 769.4 -7.2 349 8754 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2167 545.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
9076 791.6 -6.8 358 9085 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 760 -527.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9152 796.7 -7.5 359 9156 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2167 545.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9478 818.0 -6.5 368 9486 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 761 -526.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9564 823.9 -6.9 370 9573 done -1.19 - - 2245 - 2.60 0.045 2171 542.3 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9880 843.6 -6.3 378 9889 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.061 761 -528.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
9912 845.4 -7.3 378 9921 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2167 545.0 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
10242 867.4 -6.8 387 10251 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 758 -527.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10293 871.0 -6.4 388 10302 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2167 546.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10604 892.6 -6.9 396 10612 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 758 -527.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10654 896.2 -7.4 397 10663 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.045 2167 546.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
10966 917.9 -7.0 405 10974 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 761 -530.6 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11001 920.5 -6.9 405 11005 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2168 545.3 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11327 943.7 -7.1 414 11335 roll -1.19 - - 2245 - 2.67 0.062 760 -527.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
11368 946.7 -8.0 415 11376 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2166 545.0 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11689 968.5 -6.6 423 11697 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 762 -529.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
11734 971.7 -7.5 424 11743 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.046 2166 544.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12050 993.4 -6.9 432 12059 roll -1.19 - - 2245 - 2.65 0.062 761 -530.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12101 997.0 -6.8 433 12110 done -1.19 - - 2245 - 2.58 0.047 2165 544.2 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
12175 1001.7 6.6 435 12291 done -0.31 0.98 0.106 2436 194.9 - - 2165 - - 107.85 1.395 2644 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
12293 1003.6 2.7 438 12413 done 1.19 1.60 0.083 2766 206.2 - - 2165 - 121.7 102.35 1.365 2148 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12734 966.5 9.0 449 12742 roll 1.19 - - 2764 - 2.38 0.071 3445 537.8 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12769 963.2 9.6 449 12773 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2039 -562.4 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13095 933.5 9.0 458 13104 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3443 544.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13201 923.6 10.1 460 13210 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -563.6 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13538 893.4 9.1 469 13546 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3443 546.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13644 882.6 10.6 471 13653 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2035 -563.2 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13980 850.7 9.5 480 13988 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.065 3449 548.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14071 841.4 10.6 482 14080 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2034 -566.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14382 811.4 9.7 490 14391 roll 1.19 - - 2766 - 2.55 0.066 3443 552.5 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14478 801.1 11.1 492 14487 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2030 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14824 767.3 9.6 501 14833 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3443 547.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14931 756.7 10.1 503 14939 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2032 -564.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15266 727.5 8.4 512 15275 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.066 3449 549.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15322 722.6 9.8 513 15331 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2033 -566.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15668 694.8 7.8 522 15678 roll 1.19 - - 2766 - 2.65 0.066 3443 532.1 125.6 2.05 1.332 2132 -5.4 0.293 - - - - - - - - -
15724 690.0 8.9 523 15728 done 1.19 - - 2766 - 2.50 0.048 2035 -563.2 125.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16030 665.2 8.2 531 16039 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3444 546.1 125.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16096 659.3 9.3 532 16105 done 1.19 - - 2766 - 2.47 0.049 2037 -569.6 125.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16434 631.9 8.0 541 16442 roll 1.19 - - 2766 - 2.58 0.067 3445 545.7 126.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16484 627.5 8.2 542 16493 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.049 2035 -564.0 126.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16795 602.5 8.0 550 16804 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.066 3444 552.5 126.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16861 596.7 8.0 551 16865 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.048 2032 -564.8 126.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
17197 570.2 7.8 560 17206 roll 1.20 - - 2766 - 2.62 0.064 3433 534.7 130.3 3.92 1.272 2112 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
17274 563.5 8.5 561 17278 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.048 2035 -566.0 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17599 537.3 8.1 570 17638 done 1.20 - - 2766 - - - 2035 - 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
17960 507.1 8.5 579 17969 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.064 3444 552.5 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18006 502.9 9.1 580 18015 done 1.20 - - 2766 - 2.50 0.046 2031 -565.2 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18322 475.4 8.6 588 18330 roll 1.20 - - 2766 - 2.58 0.063 3444 547.7 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18379 470.3 8.9 589 18387 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2033 -571.3 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18726 441.4 8.1 598 18734 roll 1.20 - - 2766 - 2.55 0.062 3446 554.1 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
18781 436.6 8.2 599 18785 done 1.20 - - 2766 - 2.47 0.045 2032 -572.5 130.3 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19088 413.2 7.5 607 19102 roll 1.20 - - 2766 - 2.65 0.061 3441 531.7 140.9 8.57 1.145 2069 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
19166 406.8 9.1 608 19170 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.044 2036 -568.8 140.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19491 380.9 7.9 617 19529 done 1.21 - - 2766 - - - 2036 - 142.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19852 351.9 8.1 626 19861 roll 1.21 - - 2767 - 2.53 0.061 3447 557.7 142.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19897 347.7 9.2 627 19906 done 1.21 - - 2766 - 2.47 0.044 2033 -572.5 142.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20214 323.0 7.7 635 20228 roll 1.21 - - 2766 - 2.60 0.061 3450 545.0 148.9 6.20 1.102 2035 -5.3 0.164 - - - - - - - - -
20300 316.0 8.5 637 20309 done 1.22 - - 2766 - 2.50 0.044 2033 -566.8 148.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
20616 291.8 7.8 647 20625 roll 1.22 - - 2766 - 2.60 0.060 3437 540.0 153.1 3.08 1.129 2019 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
20652 288.8 7.8 648 20662 done 1.22 - - 2767 - 2.50 0.044 2039 -559.2 158.4 4.07 1.091 1997 -5.4 0.150 - - - - - - - - -
20980 261.9 8.4 665 20988 roll 1.23 - - 2766 - 2.55 0.061 3447 552.2 158.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21025 257.7 9.7 667 21029 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.045 2037 -570.9 158.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21344 229.4 9.0 683 21360 done 1.23 - - 2766 - - - 2037 - 158.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21664 201.9 8.5 699 21672 roll 1.23 - - 2766 - 2.53 0.060 3447 557.3 158.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21709 197.8 8.4 701 21713 done 1.23 - - 2766 - 2.47 0.044 2034 -572.1 158.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
22026 172.7 7.6 717 22040 roll 1.23 - - 2766 - 2.65 0.058 3450 534.3 168.3 7.35 0.980 1956 -5.6 0.103 - - - - - - - - -
22096 166.7 9.5 720 22108 done 1.24 - - 2766 - 2.50 0.044 2035 -566.0 168.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22411 141.9 7.7 741 22420 roll 1.24 - - 2767 - 2.58 0.058 3448 547.7 174.5 4.65 0.978 1931 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
22463 137.8 8.2 746 22474 done 1.25 - - 2766 - 2.50 0.043 2034 -565.6 174.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22777 118.6 5.8 777 22821 roll 1.25 - - 2766 - 2.70 0.059 634 -518.5 223.8 37.70 0.871 1730 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
22938 105.6 9.1 792 22945 done 1.30 0.10 0.055 2797 310.0 2.58 0.035 2034 542.6 223.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23248 77.5 8.4 823 23257 roll 1.30 - - 2797 - 2.53 0.058 3436 554.2 223.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23284 74.3 9.4 826 23290 done 1.30 - - 2797 - 2.50 0.042 2035 -560.4 223.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23593 50.1 8.4 857 23602 roll 1.30 - - 2797 - 2.50 0.055 3436 560.4 223.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23616 48.2 7.2 859 23637 done 1.30 - - 2796 - 2.47 0.042 2034 -567.6 242.0 13.70 0.837 1656 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
23940 24.4 5.9 891 23982 roll 1.32 - - 2797 - 2.75 0.058 631 -510.2 288.6 34.42 0.788 1466 -5.5 0.018 - - - - - - - - -
24060 17.6 4.9 902 24118 done 1.37 - - 2796 - 2.58 0.034 2032 543.0 358.5 52.35 0.762 1182 -5.4 0.013 - - - - - - - - -