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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.90 of 91.80 AH used of 24V (81.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.38% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 94 | VBD | -1.15 | - | - | 350 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -66.32 | - | 2695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.0 | -5.2 | 8 | 139 | done | -1.15 | 11.00 | 0.169 | 2242 | 172.0 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -15.73 | - | 3438 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 24.3 | -16.3 | 23 | 233 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 55.2 | -15.0 | 42 | 434 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 85.7 | -15.0 | 61 | 635 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 652 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 657 | 90.6 | 14.2 | 64 | 785 | done | -0.33 | 0.85 | 0.087 | 2422 | 211.8 | - | - | 2349 | - | - | 107.68 | 0.642 | 2840 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 793 | 96.6 | - | 76 | 922 | done | 1.15 | 1.45 | 0.044 | 2752 | 227.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 107.85 | 0.634 | 2244 | -5.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | 90.3 | 5.7 | 106 | 1226 | done | 1.30 | 0.12 | 0.058 | 2794 | 350.0 | - | - | 2348 | - | 284.1 | 102.68 | 0.627 | 1680 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 61.7 | 11.5 | 135 | 1427 | done | 1.30 | - | - | 2794 | - | - | - | 2348 | - | 284.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 36.8 | 12.9 | 154 | 1628 | done | 1.30 | - | - | 2794 | - | - | - | 2348 | - | 284.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 15.3 | 9.8 | 177 | 1835 | done | 1.31 | - | - | 2794 | - | - | - | 2348 | - | 292.1 | 6.85 | 0.482 | 1650 | -3.8 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 5.7 | 10.9 | 190 | 1926 | done | 1.31 | - | - | 2794 | - | - | - | 2348 | - | 292.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1962 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 359 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 37.85 | 0.560 | 1311 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||