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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.61 of 91.80 AH used of 24V (81.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.80 of 61.20 AH used of 10V (72.55% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -1.15 | - | - | 352 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -74.65 | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.6 | -5.3 | 9 | 141 | done | -1.15 | 11.10 | 0.174 | 2241 | 170.2 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -9.27 | - | 3438 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 30.3 | -18.1 | 20 | 230 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 62.2 | -15.3 | 39 | 431 | done | -1.15 | - | - | 2241 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 90.6 | 13.4 | 57 | 736 | done | -0.33 | 0.85 | 0.087 | 2421 | 211.8 | - | - | 2349 | - | - | 107.82 | 0.643 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 95.0 | - | 69 | 873 | done | 1.15 | 1.45 | 0.046 | 2751 | 227.6 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.15 | 0.633 | 2244 | -5.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 88.5 | 3.6 | 99 | 1225 | done | 1.37 | 0.20 | 0.044 | 2809 | 290.0 | - | - | 2348 | - | 353.8 | 155.27 | 0.627 | 1397 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 47.8 | 14.5 | 133 | 1426 | done | 1.37 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 353.8 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1610 | 20.8 | 12.9 | 152 | 1627 | done | 1.37 | - | - | 2809 | - | - | - | 2348 | - | 353.8 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -9.87 | - | - | 353 | - | - | - | 2350 | - | 375.06 | 8.48 | 0.484 | 1311 | -9.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||