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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.24 of 91.80 AH used of 24V (98.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.43 of 61.20 AH used of 10V (99.30% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.76 (beyond SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -1.45 | - | - | 370 | - | - | - | 2076 | - | -117.3 | -75.20 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -7.6 | 15 | 159 | roll | -1.45 | 9.90 | 0.167 | 2062 | 170.9 | 2.53 | 0.056 | 3530 | 574.7 | -117.3 | -46.10 | - | 3767 | -28.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 166 | 6.4 | -6.8 | 28 | 172 | done | -1.45 | - | - | 2062 | - | 2.42 | 0.032 | 2107 | -588.0 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 11.1 | -7.5 | 41 | 245 | roll | -1.45 | - | - | 2062 | - | 2.85 | 0.046 | 691 | -496.8 | -117.3 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 27.1 | -11.0 | 66 | 420 | done | -1.45 | - | - | 2062 | - | 2.80 | 0.031 | 2125 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | 48.9 | -11.4 | 85 | 616 | roll | -1.45 | - | - | 2062 | - | 2.40 | 0.044 | 3514 | 578.8 | -117.3 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 80.7 | -12.1 | 107 | 874 | done | -1.45 | - | - | 2062 | - | 2.40 | 0.035 | 2102 | -588.3 | -117.3 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | 105.5 | 10.2 | 129 | 1198 | done | -0.31 | 1.25 | 0.107 | 2310 | 198.4 | - | - | 2204 | - | - | 90.45 | 0.823 | 3287 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 107.3 | - | 139 | 1305 | roll | 1.45 | 1.80 | 0.058 | 2699 | 216.1 | 3.05 | 0.048 | 792 | -463.0 | 117.3 | 89.82 | 0.789 | 2808 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 76.4 | 18.9 | 158 | 1411 | done | 1.45 | - | - | 2699 | - | 2.80 | 0.030 | 2192 | 500.0 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 21.2 | 16.9 | 188 | 1735 | roll | 1.45 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.044 | 3576 | 588.9 | 117.3 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1846 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -9.23 | 10.57 | 0.034 | 365 | -220.8 | - | - | 2095 | - | 678.99 | - | - | 520 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||