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* dive
| • Previous call tries 2 | • 16.15 of 91.80 AH used of 24V (82.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.88% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 86 | VBD | -1.15 | - | - | 351 | - | - | - | 2350 | - | -146.0 | -64.35 | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 88 | 3.1 | -3.6 | 13 | 123 | done | -1.15 | 11.00 | 0.171 | 2242 | 171.9 | - | - | 2348 | - | -146.0 | -20.67 | - | 3438 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 17.6 | -16.8 | 32 | 197 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 29.2 | -15.5 | 40 | 264 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 55.8 | -14.5 | 58 | 450 | done | -1.15 | - | - | 2243 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 81.0 | -13.5 | 76 | 636 | done | -1.15 | - | - | 2242 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 705 | 90.0 | 11.8 | 83 | 821 | done | -0.33 | 0.88 | 0.085 | 2424 | 206.8 | - | - | 2348 | - | - | 108.12 | 0.642 | 2840 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 824 | 94.3 | - | 94 | 943 | done | 1.15 | 1.42 | 0.043 | 2749 | 228.9 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.20 | 0.636 | 2243 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 86.6 | 5.9 | 124 | 1232 | done | 1.29 | 0.15 | 0.051 | 2795 | 306.7 | - | - | 2348 | - | 278.5 | 98.55 | 0.624 | 1705 | -5.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 58.1 | 10.6 | 152 | 1419 | done | 1.29 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 278.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 37.8 | 11.0 | 170 | 1605 | done | 1.29 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 278.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 17.8 | 10.2 | 190 | 1796 | done | 1.29 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 278.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 10.2 | 10.5 | 203 | 1869 | done | 1.29 | - | - | 2795 | - | - | - | 2348 | - | 278.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1925 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 359 | - | - | - | 2348 | - | 375.06 | 44.00 | 0.565 | 1311 | -8.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||