GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 54 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.67 of 91.80 AH used of 24V (87.29% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.20 of 61.20 AH used of 10V (81.71% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 72 VBD -1.19 - - 292 - - - 2200 - -121.7 -52.12 - 2848 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -5.3 5 98 roll -1.19 11.48 0.170 2243 169.9 2.47 0.064 3586 561.1 -121.7 -6.05 - 3142 -48.6 - - - - - - - - - -
290 42.3 -11.8 26 297 done -1.19 - - 2243 - 2.45 0.036 2192 -569.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
600 79.7 -12.5 57 609 roll -1.19 - - 2243 - 2.53 0.057 3584 550.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
703 91.8 -11.1 67 712 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.040 2193 -574.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
1016 125.2 -10.6 98 1026 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1329 156.3 -9.1 126 1346 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1649 185.0 -9.5 142 1657 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.064 3583 544.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1684 188.7 -10.1 143 1688 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.044 2197 -561.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1990 218.5 -9.3 159 1999 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.059 783 -539.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2025 221.7 -9.2 160 2032 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.040 2172 544.7 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2334 247.6 -8.3 176 2351 done -1.19 - - 2243 - - - 2172 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2653 276.9 -9.6 192 2672 done -1.19 - - 2243 - - - 2171 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
2994 309.3 -9.4 207 3003 roll -1.19 - - 2242 - 2.60 0.058 783 -533.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3075 317.1 -10.1 209 3084 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.042 2191 552.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3397 345.4 -8.5 217 3435 done -1.19 - - 2243 - - - 2190 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3757 374.9 -8.0 226 3766 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.058 783 -537.0 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3808 379.3 -8.2 227 3817 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.043 2191 552.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4119 404.1 -7.9 235 4157 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4480 432.1 -7.7 244 4518 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4840 459.7 -7.6 253 4849 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.059 782 -531.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4881 462.9 -7.9 254 4890 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2190 552.2 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5202 487.8 -7.9 262 5211 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.074 3600 546.5 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5238 490.8 -8.7 262 5242 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.048 2191 -570.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5564 517.6 -8.3 271 5572 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.060 784 -537.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5604 521.2 -9.0 272 5613 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 552.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5926 548.1 -8.4 280 5934 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.059 784 -537.4 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5956 550.8 -8.3 280 5965 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 552.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6287 579.1 -8.5 289 6295 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.060 781 -532.5 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6317 581.7 -9.2 289 6326 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 553.3 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6649 607.7 -7.7 298 6658 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.077 3599 541.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6685 610.6 -8.7 298 6689 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.049 2193 -569.2 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7011 635.2 -7.6 307 7049 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7371 661.0 -7.1 316 7380 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.064 785 -531.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7417 664.3 -6.9 317 7426 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.046 2193 545.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7733 685.8 -6.7 325 7742 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 784 -531.7 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7778 689.0 -7.3 326 7787 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2193 546.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8095 709.4 -6.5 334 8103 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 784 -531.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8130 711.9 -7.0 334 8135 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2195 546.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8456 733.8 -6.7 343 8494 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8817 758.4 -7.0 352 8825 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 785 -531.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8858 761.5 -8.0 353 8866 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.045 2192 551.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9179 785.5 -7.5 361 9187 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 783 -531.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9219 788.6 -8.3 362 9228 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2192 552.5 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9541 813.9 -8.0 370 9579 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9901 843.6 -8.3 379 9910 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.062 784 -531.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9967 849.2 -8.7 380 9976 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2194 546.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10303 875.0 -7.5 389 10341 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10664 901.1 -7.0 398 10672 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 784 -532.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10700 903.6 -7.2 398 10708 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.045 2194 552.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11026 926.0 -6.8 407 11064 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11386 950.9 -7.1 416 11395 roll -1.19 - - 2243 - 2.65 0.061 783 -532.1 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11472 957.3 -7.9 418 11481 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.046 2192 552.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11789 980.0 -7.1 426 11828 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12111 1001.5 6.8 434 12229 done -0.31 1.00 0.108 2437 194.0 - - 2191 - - 107.22 1.396 2643 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12232 1003.3 2.6 437 12343 roll 1.19 1.60 0.084 2767 206.2 2.47 0.070 3462 514.6 121.7 101.70 1.381 2147 -4.9 0.371 - - - - - - - - -
12375 993.5 9.7 440 12384 done 1.19 - - 2767 - 2.53 0.047 2050 -558.1 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12716 959.1 10.0 449 12724 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.065 3459 541.9 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12756 954.7 10.4 450 12765 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.047 2050 -563.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13078 921.6 10.4 458 13086 roll 1.19 - - 2767 - 2.60 0.065 3460 542.3 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13113 917.6 10.3 458 13117 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.047 2050 -564.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13439 884.3 10.1 467 13477 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13799 848.3 9.9 476 13808 roll 1.19 - - 2767 - 2.58 0.065 3460 546.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13865 841.4 9.7 477 13874 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2050 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14201 810.0 9.2 486 14240 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14562 777.7 8.8 495 14570 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.067 3459 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14603 773.9 10.4 496 14611 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14924 746.0 8.6 504 14932 roll 1.19 - - 2766 - 2.60 0.066 3462 543.5 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14965 742.2 9.4 505 14973 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.047 2049 -565.2 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15285 714.2 8.6 513 15324 done 1.19 - - 2767 - - - 2050 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15646 683.9 8.2 522 15655 roll 1.19 - - 2768 - 2.65 0.065 643 -530.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15666 682.2 8.9 522 15675 done 1.19 - - 2767 - 2.55 0.041 2054 553.3 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16007 655.5 7.8 531 16016 roll 1.19 - - 2767 - 2.65 0.070 3454 528.3 125.6 2.20 1.299 2131 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
16063 650.7 8.5 532 16072 done 1.19 - - 2767 - 2.50 0.048 2049 -562.0 125.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
16410 623.5 7.8 541 16448 done 1.19 - - 2767 - - - 2049 - 129.7 3.25 1.254 2115 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
16770 594.1 8.3 550 16808 done 1.20 - - 2767 - - - 2049 - 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17131 563.0 8.8 559 17139 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.066 3458 546.1 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17166 559.7 9.7 559 17170 done 1.20 - - 2767 - 2.50 0.046 2049 -563.6 129.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17492 530.3 9.0 568 17501 roll 1.20 - - 2767 - 2.55 0.064 3454 551.0 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17522 527.5 10.0 568 17532 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.047 2048 -569.2 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17854 497.4 9.1 577 17862 roll 1.20 - - 2767 - 2.58 0.064 3455 545.3 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17884 494.5 9.7 577 17888 done 1.20 - - 2767 - 2.47 0.046 2049 -569.2 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18215 465.4 8.7 586 18253 done 1.20 - - 2767 - - - 2050 - 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18576 434.7 8.3 595 18614 done 1.20 - - 2767 - - - 2049 - 129.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18938 406.7 7.5 604 18975 done 1.20 - - 2767 - - - 2049 - 142.0 10.05 1.151 2065 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
19297 379.1 7.7 613 19336 done 1.21 - - 2767 - - - 2049 - 148.1 4.62 1.216 2040 -5.4 0.177 - - - - - - - - -
19658 351.2 7.5 622 19696 done 1.22 - - 2767 - - - 2049 - 159.0 8.73 1.144 1994 -5.3 0.170 - - - - - - - - -
20018 322.6 8.0 631 20056 done 1.23 - - 2766 - - - 2049 - 159.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20361 294.9 8.3 641 20369 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.062 645 -529.8 159.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20396 291.6 8.3 642 20401 done 1.23 - - 2767 - 2.58 0.039 2051 545.0 159.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
20703 267.1 8.1 658 20723 done 1.23 - - 2767 - - - 2050 - 159.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21025 240.7 8.1 674 21033 roll 1.23 - - 2767 - 2.65 0.061 645 -530.2 159.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
21060 237.7 7.8 675 21069 done 1.23 - - 2767 - 2.58 0.039 2049 544.2 163.3 2.83 1.154 1978 -5.7 0.122 - - - - - - - - -
21387 215.1 6.4 692 21426 done 1.24 - - 2767 - - - 2048 - 198.6 27.75 0.992 1834 -5.2 0.118 - - - - - - - - -
21729 190.4 7.5 709 21743 roll 1.27 - - 2767 - 2.72 0.061 659 -510.7 209.6 8.45 1.005 1788 -5.4 0.108 - - - - - - - - -
21785 185.6 8.9 711 21790 done 1.29 0.08 0.055 2797 375.0 2.58 0.039 2050 539.1 209.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22091 152.2 11.3 727 22100 roll 1.29 - - 2798 - 2.53 0.062 3453 554.5 209.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22147 145.6 11.7 731 22152 done 1.29 - - 2798 - 2.50 0.045 2063 -556.0 209.6 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22455 114.0 9.4 762 22466 roll 1.29 - - 2798 - 2.67 0.064 642 -532.2 209.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22512 108.8 8.5 767 22517 done 1.29 - - 2798 - 2.58 0.038 2046 544.2 209.6 - - 1787 - - - - - - - - - - -
22820 87.3 6.0 798 22860 roll 1.29 - - 2798 - 2.75 0.058 650 -507.6 254.4 33.80 0.865 1605 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
22916 80.3 9.1 807 22922 done 1.33 - - 2798 - 2.58 0.038 2042 539.5 254.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
23224 54.8 6.8 838 23256 roll 1.33 - - 2798 - 2.72 0.058 641 -515.1 281.7 20.10 0.845 1492 -5.6 0.038 - - - - - - - - -
23280 50.6 9.1 843 23289 done 1.36 - - 2798 - 2.58 0.037 2051 546.5 281.7 - - 1493 - - - - - - - - - - -
23594 24.2 6.9 874 23618 roll 1.36 - - 2797 - 2.70 0.056 643 -521.5 306.1 17.85 0.818 1395 -5.5 0.017 - - - - - - - - -
23657 19.7 7.7 880 23669 done 1.39 - - 2798 - 2.55 0.036 2052 552.5 312.4 4.28 0.873 1369 -6.1 0.014 - - - - - - - - -