prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.91 of 91.80 AH used of 24V (82.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.28% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -1.15 | - | - | 363 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | -68.28 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.3 | -4.8 | 13 | 126 | done | -1.15 | 10.80 | 0.171 | 2216 | 171.6 | - | - | 2349 | - | -146.0 | -17.12 | - | 3438 | -41.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 19.2 | -16.5 | 31 | 194 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2349 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 31.4 | -17.0 | 39 | 262 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 63.0 | -18.2 | 57 | 448 | done | -1.15 | - | - | 2216 | - | - | - | 2348 | - | -146.0 | - | - | 3439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 611 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 611 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | 91.4 | 16.2 | 73 | 727 | done | -0.33 | 0.90 | 0.092 | 2400 | 204.4 | - | - | 2348 | - | - | 108.30 | 0.643 | 2840 | -5.5 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 98.0 | - | 84 | 846 | done | 1.15 | 1.45 | 0.048 | 2725 | 224.1 | - | - | 2348 | - | 146.0 | 108.32 | 0.636 | 2244 | -5.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 87.4 | 5.2 | 114 | 1152 | done | 1.32 | 0.17 | 0.047 | 2778 | 311.8 | - | - | 2348 | - | 302.2 | 116.32 | 0.625 | 1607 | -5.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 57.2 | 10.5 | 144 | 1338 | done | 1.32 | - | - | 2778 | - | - | - | 2348 | - | 302.2 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 38.0 | 10.7 | 162 | 1524 | done | 1.32 | - | - | 2778 | - | - | - | 2348 | - | 302.2 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 18.9 | 8.8 | 181 | 1742 | done | 1.36 | - | - | 2778 | - | - | - | 2348 | - | 340.3 | 29.25 | 0.572 | 1453 | -5.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 9.3 | 11.1 | 199 | 1810 | done | 1.36 | - | - | 2778 | - | - | - | 2348 | - | 340.3 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1887 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -9.73 | - | - | 359 | - | - | - | 2349 | - | 375.06 | 16.35 | 0.538 | 1311 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||