HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 24.16 of 91.80 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 475.39, SM_CC=425) • surface range 7.0 m at 10.0 m depth, ceiling 3.0 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 6.3 m at 51.8 m, depth 58 m (990 m grid)
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 268
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 81 VBD -1.32 - - 392 - - - 2354 - -146.0 -58.47 - 2960 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -7.8 9 102 done -1.32 9.73 0.153 2174 183.1 - - 2358 - -146.0 -8.00 - 3369 -51.1 - - - - - - - - - -
171 27.2 -24.0 21 182 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
369 77.4 -26.0 37 381 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
567 122.3 -19.2 53 627 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
930 187.8 -17.7 59 989 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1292 243.2 -14.9 65 1351 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1655 296.5 -15.2 71 1713 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2017 346.8 -13.7 77 2076 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2379 393.6 -12.6 83 2438 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2741 435.3 -11.3 89 2800 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3103 479.5 -12.5 95 3162 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3465 524.1 -12.0 101 3524 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3826 563.8 -10.9 107 3886 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4190 603.9 -11.2 113 4248 done -1.32 - - 2173 - - - 2358 - -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4552 645.3 -11.5 119 4610 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4914 685.9 -11.1 125 4972 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5276 724.5 -10.5 131 5335 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5638 761.6 -10.1 137 5697 done -1.32 - - 2174 - - - 2358 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6000 795.7 -9.3 143 6059 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6362 829.5 -9.3 149 6421 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6724 862.5 -9.2 155 6783 done -1.32 - - 2174 - - - 2357 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7086 895.1 -9.0 161 7145 done -1.32 - - 2174 - - - 2356 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7448 928.3 -9.1 167 7507 done -1.32 - - 2174 - - - 2356 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7811 961.3 -9.0 173 7869 done -1.32 - - 2174 - - - 2356 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8176 994.2 9.2 179 8293 done -0.31 1.10 0.110 2397 202.7 - - 2075 - - 113.95 1.480 2773 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
8298 997.7 6.2 181 8473 done 1.32 1.73 0.082 2756 207.5 - - 2075 - 146.0 121.47 1.485 2176 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8774 951.2 11.5 189 8834 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9137 909.2 11.5 195 9196 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9500 868.5 11.1 201 9558 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9862 825.4 12.0 207 9920 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
10224 781.9 12.0 213 10283 done 1.32 - - 2756 - - - 2076 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10586 741.2 10.9 219 10645 done 1.32 - - 2756 - - - 2076 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10948 705.7 9.7 225 11007 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 153.2 4.32 1.374 2147 -5.3 0.287 - - - - - - - - -
11309 669.8 10.1 231 11369 done 1.32 - - 2756 - - - 2075 - 153.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11672 632.0 10.5 237 11731 done 1.32 - - 2757 - - - 2075 - 153.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12035 594.7 10.2 243 12093 done 1.32 - - 2756 - - - 2074 - 153.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12396 557.2 10.4 249 12455 done 1.32 - - 2757 - - - 2074 - 153.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12759 525.4 8.4 255 12818 done 1.32 - - 2756 - - - 2074 - 187.7 27.35 1.227 2006 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
13120 489.0 10.5 261 13179 done 1.36 - - 2756 - - - 2074 - 187.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13483 452.5 9.9 267 13542 done 1.36 - - 2756 - - - 2074 - 189.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13845 420.4 8.9 273 13904 done 1.36 - - 2756 - - - 2074 - 213.4 19.85 1.147 1902 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
14206 382.7 10.7 279 14266 done 1.39 - - 2756 - - - 2074 - 213.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
14569 344.7 10.6 285 14628 done 1.39 - - 2756 - - - 2074 - 213.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14931 309.2 9.8 291 14991 done 1.39 - - 2756 - - - 2074 - 218.6 3.72 1.109 1881 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
15292 273.0 10.2 297 15352 done 1.39 - - 2756 - - - 2074 - 218.6 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15655 241.7 8.6 303 15715 done 1.39 - - 2756 - - - 2074 - 249.0 23.08 0.947 1758 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
16016 209.4 9.0 309 16078 done 1.43 0.10 0.068 2786 300.0 - - 2074 - 270.0 16.02 0.913 1672 -5.4 0.129 - - - - - - - - -
16378 170.5 10.7 315 16438 done 1.45 - - 2785 - - - 2074 - 270.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16742 131.1 10.7 321 16801 done 1.45 - - 2785 - - - 2074 - 270.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17109 98.5 7.7 343 17158 done 1.45 - - 2785 - - - 2074 - 320.6 38.58 0.741 1464 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
17343 78.6 7.6 362 17392 done 1.51 - - 2785 - - - 2074 - 372.7 39.12 0.710 1251 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
17578 58.7 8.4 381 17615 done 1.56 0.12 0.063 2821 300.0 - - 2074 - 406.8 25.83 0.686 1113 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
17800 35.7 8.7 399 17825 done 1.60 - - 2822 - - - 2074 - 434.5 21.65 0.657 1001 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
18009 12.2 10.8 421 18016 done 1.63 - - 2822 - - - 2074 - 434.5 - - 1005 - - - - - - - - - - -
18079 5.3 8.1 432 18111 done 1.63 - - 2822 - - - 2074 - 475.1 30.67 0.617 835 -5.5 0.005 - - - - - - - - -