GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.81 of 91.80 AH used of 24V (20.69% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 50.98 of 61.20 AH used of 10V (16.69% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -19.2 deg, speed -8.013 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 72 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2767 m grid)
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 61 VBD -1.30 - - 292 - - - 2157 - -96.4 -40.25 - 2722 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -8.6 4 93 roll -1.30 11.35 0.170 2224 170.2 2.45 0.068 3535 562.4 -96.4 -8.70 - 3115 -45.2 - - - - - - - - - -
322 49.9 -16.6 29 327 done -1.30 - - 2225 - 2.42 0.041 2140 -576.4 -96.4 - - 3117 - - - - - - - - - - -
629 90.7 -12.7 45 637 roll -1.30 - - 2224 - 2.47 0.057 3542 567.6 -96.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
867 123.4 -12.1 56 871 done -1.30 - - 2224 - 2.42 0.041 2140 -579.3 -96.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1173 154.8 -9.5 71 1211 done -1.30 - - 2224 - - - 2139 - -96.4 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1534 191.6 -10.5 80 1542 roll -1.30 - - 2224 - 2.75 0.056 738 -509.5 -96.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1559 194.4 -11.1 80 1568 done -1.30 - - 2224 - 2.65 0.038 2128 524.5 -96.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
1896 227.0 -9.4 89 1934 done -1.30 - - 2225 - - - 2128 - -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2256 262.0 -10.0 98 2295 done -1.30 - - 2224 - - - 2127 - -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2617 298.1 -10.1 107 2655 done -1.30 - - 2224 - - - 2127 - -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
2977 333.2 -9.8 110 2986 roll -1.30 - - 2224 - 2.72 0.056 741 -509.6 -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3012 336.8 -10.0 110 3021 done -1.30 - - 2224 - 2.67 0.041 2143 525.1 -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3459 377.8 -9.1 113 3468 roll -1.30 - - 2224 - 2.50 0.066 3550 562.8 -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3526 384.2 -9.4 113 3530 done -1.30 - - 2224 - 2.42 0.045 2140 -582.6 -96.4 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3944 419.7 -8.4 116 4102 done -1.30 - - 2224 - - - 2140 - -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4424 463.1 -8.9 119 4582 done -1.30 - - 2224 - - - 2140 - -96.4 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4908 506.8 9.1 122 5064 done -0.31 1.12 0.105 2446 198.2 - - 2140 - - 85.30 1.094 2716 -4.7 0.232 - - - - - - - - -
5065 510.3 7.7 123 5156 roll 1.30 1.67 0.076 2799 211.4 2.33 0.064 3385 534.3 96.4 79.20 1.080 2323 -5.0 0.248 - - - - - - - - -
5184 505.6 6.8 123 5209 done 1.30 - - 2800 - 2.50 0.046 1982 -561.2 118.5 17.85 1.077 2232 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
5551 476.0 8.2 126 5560 roll 1.33 - - 2800 - 2.55 0.060 3388 551.4 118.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
5647 467.8 8.9 126 5656 done 1.33 - - 2800 - 2.50 0.046 1973 -566.0 118.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
6035 439.4 7.3 129 6049 roll 1.33 - - 2800 - 2.60 0.060 3384 542.7 131.1 9.55 1.095 2181 -5.2 0.222 - - - - - - - - -
6151 430.3 7.2 129 6170 done 1.34 - - 2800 - 2.50 0.046 1971 -565.2 145.1 10.95 1.084 2124 -5.2 0.218 - - - - - - - - -
6522 402.6 7.4 132 6536 roll 1.36 - - 2800 - 2.62 0.058 3377 536.6 155.7 8.12 1.089 2081 -5.3 0.207 - - - - - - - - -
6614 395.4 7.8 132 6624 done 1.37 - - 2800 - 2.47 0.046 1976 -567.2 160.3 3.75 1.122 2062 -5.1 0.189 - - - - - - - - -
7007 364.1 8.0 135 7015 roll 1.37 - - 2800 - 2.53 0.058 3385 556.9 160.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7084 356.8 9.1 135 7093 done 1.37 - - 2800 - 2.47 0.046 1977 -570.0 160.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7493 321.7 8.6 138 7652 done 1.37 - - 2800 - - - 1978 - 160.8 - - 2062 - - - - - - - - - - -
7974 282.1 8.0 144 8013 done 1.37 - - 2800 - - - 1976 - 160.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
8334 254.3 7.7 153 8344 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.056 3384 545.7 166.0 3.67 1.052 2039 -6.0 0.153 - - - - - - - - -
8417 246.9 9.0 155 8425 done 1.38 - - 2800 - 2.47 0.044 1976 -570.0 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8738 219.0 8.9 163 8747 roll 1.38 - - 2800 - 2.53 0.056 3391 559.3 166.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8778 215.5 10.2 163 8782 done 1.38 - - 2799 - 2.45 0.043 1974 -578.4 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9104 185.8 9.1 172 9112 roll 1.38 - - 2800 - 2.50 0.056 3385 564.4 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9132 183.0 9.8 172 9136 done 1.38 - - 2800 - 2.45 0.043 1974 -575.9 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9468 153.7 8.6 181 9476 roll 1.38 - - 2800 - 2.53 0.056 3394 561.3 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9555 146.0 9.1 183 9564 done 1.38 - - 2799 - 2.45 0.043 1973 -580.0 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9872 118.6 8.4 199 9890 done 1.38 - - 2800 - - - 1973 - 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
10193 96.1 6.7 215 10217 roll 1.38 - - 2800 - 2.60 0.054 3374 538.8 189.1 18.35 0.851 1944 -5.2 0.062 - - - - - - - - -
10330 84.7 8.3 221 10340 done 1.40 - - 2799 - 2.45 0.042 1974 -571.4 189.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10642 64.2 7.2 237 10661 done 1.40 - - 2800 - - - 1974 - 202.8 10.38 0.841 1889 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
10964 47.4 4.2 256 11025 roll 1.42 0.12 0.057 2832 266.7 2.83 0.061 567 -497.2 271.0 52.53 0.779 1611 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
11094 37.0 11.2 267 11103 done 1.49 - - 2832 - 2.67 0.037 1986 531.5 271.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11430 4.9 9.4 298 11440 roll 1.49 - - 2832 - 2.47 0.054 3380 564.4 271.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -