HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.57 of 91.80 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 19.05 of 61.20 AH used of 10V (68.87% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.4 m at 9.3 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 5.9 m at 50.1 m, depth 56 m (990 m grid)
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.32 - - 392 - - - 2319 - -146.0 -58.90 - 2975 - - - - - - - - - - -
82 3.5 -9.1 9 110 roll -1.32 9.73 0.151 2175 183.2 2.03 0.062 3558 610.3 -146.0 -7.43 - 3369 -53.0 - - - - - - - - - -
266 52.2 -23.1 28 274 done -1.32 - - 2175 - 2.05 0.044 2324 -602.0 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
460 99.0 -24.1 44 467 roll -1.32 - - 2175 - 2.05 0.047 3552 599.0 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
620 130.2 -19.3 54 627 done -1.32 - - 2175 - 2.03 0.044 2328 -603.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
949 189.9 -18.1 60 956 roll -1.32 - - 2175 - 2.08 0.053 3556 590.4 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1109 217.4 -16.6 62 1117 done -1.32 - - 2175 - 2.05 0.046 2327 -599.5 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1438 266.3 -14.6 68 1498 done -1.32 - - 2175 - - - 2327 - -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1801 315.6 -13.0 74 1860 done -1.32 - - 2175 - - - 2327 - -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2164 362.5 -12.9 80 2171 roll -1.32 - - 2174 - 2.12 0.065 3542 573.1 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2247 373.6 -13.2 81 2254 done -1.32 - - 2175 - 2.05 0.051 2337 -587.8 -146.0 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2594 416.8 -12.2 87 2601 roll -1.32 - - 2175 - 2.72 0.065 924 -519.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2682 427.2 -11.4 88 2689 done -1.32 - - 2175 - 2.62 0.049 2312 529.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3023 464.3 -10.9 94 3030 roll -1.32 - - 2175 - 2.70 0.064 925 -513.7 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3111 474.4 -11.8 95 3118 done -1.32 - - 2175 - 2.62 0.049 2323 533.6 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
3452 514.3 -11.8 101 3512 done -1.32 - - 2174 - - - 2323 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3815 558.6 -12.1 107 3823 roll -1.32 - - 2175 - 2.72 0.066 922 -515.1 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3891 568.2 -12.6 108 3899 done -1.32 - - 2175 - 2.65 0.051 2313 524.9 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4245 608.6 -11.3 114 4252 roll -1.32 - - 2175 - 2.72 0.067 922 -511.4 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4315 616.3 -11.7 115 4323 done -1.32 - - 2175 - 2.67 0.053 2320 523.6 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4676 654.6 -10.5 121 4683 roll -1.32 - - 2176 - 2.72 0.068 925 -512.9 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4751 663.1 -11.3 122 4759 done -1.32 - - 2174 - 2.65 0.054 2316 524.9 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5104 702.7 -11.4 128 5111 roll -1.32 - - 2174 - 2.72 0.071 927 -510.7 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5144 707.2 -12.0 128 5152 done -1.32 - - 2175 - 2.70 0.055 2324 517.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5474 743.2 -10.7 134 5482 roll -1.32 - - 2174 - 2.75 0.071 921 -510.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5544 751.0 -10.7 135 5552 done -1.32 - - 2174 - 2.70 0.056 2318 517.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5903 788.1 -10.4 141 5911 roll -1.32 - - 2174 - 2.72 0.071 930 -510.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5954 793.7 -10.8 141 5962 done -1.32 - - 2175 - 2.65 0.058 2321 524.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6271 827.2 -10.6 147 6331 done -1.32 - - 2175 - - - 2322 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6634 863.7 -9.9 153 6642 roll -1.32 - - 2175 - 2.75 0.071 923 -508.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6728 873.2 -9.8 154 6736 done -1.32 - - 2175 - 2.70 0.058 2321 517.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7064 905.2 -9.5 160 7072 roll -1.32 - - 2175 - 2.75 0.072 923 -508.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7097 908.4 -10.5 160 7104 done -1.32 - - 2174 - 2.70 0.058 2314 515.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7432 939.9 -9.4 166 7439 roll -1.32 - - 2175 - 2.72 0.073 931 -508.5 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7508 947.3 -9.9 167 7515 done -1.32 - - 2175 - 2.70 0.060 2319 514.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
7861 981.0 -9.6 173 7868 roll -1.32 - - 2175 - 2.75 0.074 927 -506.2 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7912 986.1 -10.1 173 7919 done -1.32 - - 2174 - 2.72 0.061 2324 513.6 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7989 993.4 9.7 175 8108 done -0.31 1.10 0.110 2398 203.6 - - 2073 - - 115.18 1.499 2773 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
8119 997.1 5.5 177 8250 roll 1.32 1.67 0.082 2752 212.0 2.65 0.073 3484 532.5 146.0 120.28 1.496 2176 -5.0 0.347 - - - - - - - - -
8289 985.0 11.7 179 8296 done 1.32 - - 2752 - 2.53 0.059 2087 -552.2 146.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8613 948.1 11.4 185 8620 roll 1.32 - - 2752 - 2.53 0.066 3482 551.4 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8646 944.0 12.1 185 8653 done 1.32 - - 2752 - 2.50 0.058 2080 -560.8 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8981 905.8 11.4 191 9041 done 1.32 - - 2752 - - - 2081 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9344 864.1 11.5 197 9351 roll 1.32 - - 2752 - 2.53 0.065 3484 554.5 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9431 853.7 11.6 198 9439 done 1.32 - - 2752 - 2.47 0.056 2084 -566.8 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9773 815.5 11.1 204 9780 roll 1.32 - - 2752 - 2.50 0.064 3483 559.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9799 812.1 12.3 204 9807 done 1.32 - - 2752 - 2.47 0.055 2080 -568.0 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10140 773.8 11.2 210 10147 roll 1.32 - - 2752 - 2.50 0.064 3482 560.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10180 769.4 10.9 210 10187 done 1.32 - - 2752 - 2.47 0.054 2077 -568.8 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10510 733.5 10.7 216 10518 roll 1.32 - - 2752 - 2.53 0.064 3491 558.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10549 729.1 10.4 216 10556 done 1.32 - - 2752 - 2.47 0.054 2081 -570.9 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10878 696.5 9.8 222 10938 done 1.32 - - 2752 - - - 2081 - 149.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11241 659.9 10.1 228 11248 roll 1.32 - - 2752 - 2.50 0.063 3484 561.2 149.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11293 654.5 10.7 228 11301 done 1.32 - - 2752 - 2.45 0.053 2083 -571.8 149.4 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11610 621.6 10.4 234 11617 roll 1.32 - - 2752 - 2.72 0.074 686 -513.6 149.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11650 617.4 11.5 234 11658 done 1.32 - - 2752 - 2.65 0.048 2088 529.1 149.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11980 582.7 10.4 240 11988 roll 1.32 - - 2752 - 2.78 0.071 677 -507.6 149.4 - - 2168 - - - - - - - - - - -
12025 577.9 9.7 240 12040 done 1.32 - - 2752 - 2.60 0.048 2069 535.4 155.4 6.00 1.354 2138 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
12351 549.3 8.6 246 12383 roll 1.33 - - 2752 - 2.80 0.070 684 -494.6 185.8 23.95 1.258 2014 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
12433 541.3 11.4 247 12441 done 1.36 - - 2752 - 2.62 0.046 2076 531.3 185.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12781 506.0 10.2 253 12789 roll 1.36 - - 2752 - 2.75 0.069 682 -506.9 185.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12851 498.5 10.8 254 12858 done 1.36 - - 2752 - 2.62 0.046 2076 532.1 185.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13210 464.0 9.7 260 13224 roll 1.36 - - 2752 - 2.70 0.068 682 -516.3 191.9 4.78 1.254 1989 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
13288 455.5 10.7 261 13295 done 1.37 - - 2752 - 2.62 0.045 2075 531.7 191.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
13641 418.8 10.5 267 13649 roll 1.37 - - 2752 - 2.70 0.067 673 -519.3 191.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13698 412.4 11.5 267 13706 done 1.37 - - 2752 - 2.62 0.044 2080 537.0 191.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14007 380.0 10.4 273 14015 roll 1.37 - - 2752 - 2.70 0.066 674 -520.7 191.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14079 372.2 11.4 274 14086 done 1.37 - - 2751 - 2.60 0.044 2070 536.9 191.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14439 340.8 8.2 280 14478 roll 1.37 - - 2752 - 2.78 0.064 681 -499.6 232.1 31.02 1.068 1825 -5.3 0.177 - - - - - - - - -
14534 332.4 9.8 281 14549 done 1.41 0.08 0.067 2775 287.5 2.62 0.043 2080 534.0 237.5 4.15 1.115 1803 -5.3 0.166 - - - - - - - - -
14871 294.9 11.4 287 14878 roll 1.41 - - 2776 - 2.75 0.065 674 -511.3 237.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15008 277.8 12.9 289 15016 done 1.41 - - 2775 - 2.60 0.042 2074 538.5 237.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15362 238.3 11.0 295 15369 roll 1.41 - - 2775 - 2.72 0.064 677 -513.6 237.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15449 228.1 11.9 296 15457 done 1.41 - - 2775 - 2.60 0.041 2074 537.3 237.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15790 191.8 10.6 302 15797 roll 1.41 - - 2776 - 2.67 0.061 674 -524.3 237.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
15951 173.3 11.9 304 15959 done 1.41 - - 2776 - 2.58 0.040 2069 540.7 237.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16281 140.8 9.8 310 16295 roll 1.41 - - 2775 - 2.65 0.058 676 -525.7 242.4 3.62 0.877 1783 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
16382 130.2 10.0 311 16390 done 1.42 - - 2775 - 2.53 0.039 2074 552.6 243.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16703 101.5 7.6 328 16749 roll 1.42 - - 2775 - 2.67 0.057 667 -527.0 295.2 39.83 0.753 1567 -5.4 0.077 - - - - - - - - -
16902 85.3 7.9 344 16947 done 1.48 - - 2776 - 2.60 0.039 2082 544.2 342.0 34.97 0.725 1377 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
17141 65.0 8.8 363 17168 roll 1.53 0.12 0.059 2817 341.7 2.72 0.058 680 -515.4 368.2 19.50 0.703 1270 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
17285 46.8 13.6 374 17292 done 1.56 - - 2817 - 2.50 0.038 2072 556.8 368.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17478 23.0 12.3 390 17486 roll 1.56 - - 2817 - 2.67 0.058 672 -524.3 368.2 - - 1270 - - - - - - - - - - -
17592 7.5 14.6 406 17600 done 1.56 - - 2816 - 2.53 0.038 2074 554.2 368.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -