GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.53 of 91.80 AH used of 24V (88.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.31 of 61.20 AH used of 10V (83.15% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (3964 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 67 VBD -1.19 - - 293 - - - 2208 - -121.7 -47.92 - 2755 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -7.9 9 96 roll -1.19 11.55 0.172 2243 168.8 2.50 0.062 3578 548.0 -121.7 -7.85 - 3144 -49.6 - - - - - - - - - -
326 46.0 -13.6 37 335 done -1.19 - - 2243 - 2.42 0.035 2186 -575.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
638 86.5 -13.7 68 649 roll -1.19 - - 2243 - 2.55 0.056 3583 547.8 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
745 102.9 -15.0 78 752 done -1.19 - - 2242 - 2.45 0.040 2201 -564.1 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
1055 140.8 -10.7 109 1062 done -1.19 - - 2243 - - - 2201 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1365 171.5 -9.1 129 1373 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.056 780 -542.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1406 175.3 -9.8 131 1414 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.037 2174 564.4 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1728 206.0 -9.2 147 1736 roll -1.19 - - 2243 - 2.58 0.063 3597 551.6 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1773 210.6 -9.4 149 1777 done -1.19 - - 2243 - 2.47 0.041 2191 -569.2 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2090 237.3 -8.2 165 2098 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.055 781 -542.3 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2120 239.9 -8.3 166 2130 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.038 2193 558.1 -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2432 266.4 -8.7 182 2450 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2753 293.9 -8.5 198 2771 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3073 319.8 -8.0 208 3112 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3434 350.1 -8.4 217 3442 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.055 783 -542.3 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3480 354.2 -9.3 218 3488 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.040 2191 556.5 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3796 382.6 -9.0 226 3834 done -1.19 - - 2243 - - - 2191 - -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4157 416.1 -9.3 235 4165 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.057 783 -541.5 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4192 419.4 -8.8 235 4196 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.041 2180 547.8 -121.7 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4518 449.2 -9.1 244 4556 done -1.19 - - 2243 - - - 2179 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4879 480.5 -8.5 253 4917 done -1.19 - - 2243 - - - 2179 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5239 510.2 -8.1 262 5278 done -1.19 - - 2243 - - - 2179 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5600 537.9 -7.4 271 5608 roll -1.19 - - 2243 - 2.60 0.058 782 -537.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5635 540.4 -7.4 271 5640 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.043 2184 543.4 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5961 563.2 -6.8 280 5970 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.074 3602 541.2 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5996 565.8 -7.8 280 6001 done -1.19 - - 2244 - 2.50 0.048 2203 -559.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6323 589.2 -7.3 289 6361 done -1.19 - - 2243 - - - 2203 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6683 615.7 -7.5 298 6692 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.060 783 -542.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6754 621.2 -7.4 299 6763 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.043 2194 553.3 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
7085 646.5 -7.5 308 7124 done -1.19 - - 2243 - - - 2193 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
7446 673.1 -7.4 317 7454 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 784 -537.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7476 675.5 -8.4 317 7485 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.044 2194 552.9 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
7807 700.1 -7.4 326 7846 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8168 726.2 -7.2 335 8206 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
8528 752.3 -7.3 344 8537 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 785 -537.8 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8569 755.4 -7.5 345 8578 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.044 2192 556.1 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
8891 779.5 -7.6 353 8929 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9251 807.8 -8.1 362 9260 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 784 -537.4 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
9292 811.1 -8.9 363 9300 done -1.19 - - 2243 - 2.55 0.045 2194 552.9 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
9613 837.1 -8.0 371 9652 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9974 864.2 -7.3 380 10012 done -1.19 - - 2243 - - - 2194 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10335 888.3 -6.4 389 10343 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 785 -537.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10380 891.3 -6.3 390 10389 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.044 2193 556.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10696 910.5 -5.9 398 10705 roll -1.19 - - 2244 - 2.60 0.061 785 -541.5 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
10738 913.0 -6.5 399 10747 done -1.19 - - 2243 - 2.53 0.045 2192 556.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11060 931.6 -5.8 407 11098 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11420 953.8 -6.3 416 11459 done -1.19 - - 2243 - - - 2192 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
11781 975.1 -6.1 425 11789 roll -1.19 - - 2243 - 2.62 0.061 784 -537.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
11816 977.4 -6.9 425 11821 done -1.19 - - 2243 - 2.58 0.045 2186 543.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12142 998.1 -6.4 434 12181 done -1.19 - - 2243 - - - 2186 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
12224 1003.3 6.3 436 12342 done -0.31 1.00 0.112 2437 194.0 - - 2186 - - 107.12 1.398 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12344 1004.7 2.4 439 12452 done 1.19 1.65 0.081 2768 200.6 - - 2186 - 121.7 102.38 1.374 2148 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
12785 964.4 10.2 450 12794 roll 1.19 - - 2768 - 2.90 0.062 644 -531.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12810 961.4 12.7 450 12819 done 1.19 - - 2768 - 2.55 0.041 2054 552.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13147 928.5 9.7 459 13155 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.068 3459 540.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13188 924.4 9.7 460 13196 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.046 2049 -564.0 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13509 895.1 8.9 468 13517 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3457 541.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13539 892.3 9.1 468 13543 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.046 2051 -562.4 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13870 863.6 8.4 477 13909 done 1.19 - - 2768 - - - 2051 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14231 834.2 8.1 486 14239 roll 1.19 - - 2768 - 2.60 0.064 3455 540.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14286 829.5 7.7 487 14296 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 2050 -562.0 128.7 4.72 1.342 2119 -5.3 0.343 - - - - - - - - -
14633 799.7 8.8 496 14671 done 1.20 - - 2768 - - - 2050 - 128.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14994 766.8 9.1 505 15003 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.064 3457 541.2 128.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
15039 762.2 10.5 506 15048 done 1.20 - - 2769 - 2.50 0.047 2051 -562.4 128.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15356 733.1 9.0 514 15394 done 1.20 - - 2768 - - - 2051 - 128.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15717 700.5 9.0 523 15725 roll 1.20 - - 2768 - 2.58 0.064 3457 545.0 128.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
15767 695.5 9.5 524 15771 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.047 2050 -562.8 128.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16079 666.9 9.2 532 16117 done 1.20 - - 2768 - - - 2050 - 128.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16440 635.3 8.6 541 16449 roll 1.20 - - 2768 - 2.58 0.064 3455 544.6 128.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16470 632.4 10.1 541 16480 done 1.20 - - 2768 - 2.50 0.047 2049 -562.4 128.7 - - 2117 - - - - - - - - - - -
16802 605.8 7.8 550 16841 done 1.20 - - 2768 - - - 2049 - 132.5 2.88 1.289 2103 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
17162 578.4 7.6 559 17176 roll 1.20 - - 2768 - 2.67 0.063 3455 526.6 141.5 7.35 1.225 2066 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
17198 575.2 7.7 559 17212 done 1.21 - - 2768 - 2.53 0.046 2049 -555.7 149.2 5.93 1.219 2035 -5.2 0.259 - - - - - - - - -
17524 547.8 8.4 568 17563 done 1.22 - - 2768 - - - 2048 - 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17885 516.5 8.7 577 17924 done 1.22 - - 2769 - - - 2048 - 149.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18246 484.8 8.7 586 18284 done 1.22 - - 2768 - - - 2048 - 149.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18606 451.1 9.4 595 18615 roll 1.22 - - 2768 - 2.62 0.063 642 -536.6 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18626 449.1 9.0 595 18635 done 1.22 - - 2768 - 2.53 0.038 2056 558.9 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
18969 417.6 9.2 604 18978 roll 1.22 - - 2768 - 2.62 0.059 642 -539.7 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19004 414.2 8.4 604 19009 done 1.22 - - 2768 - 2.55 0.038 2048 551.4 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19330 386.6 8.1 613 19339 roll 1.22 - - 2768 - 2.55 0.064 3457 552.5 149.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19355 384.4 9.7 613 19360 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.043 2047 -570.9 149.2 - - 2035 - - - - - - - - - - -
19692 358.7 7.6 622 19731 done 1.22 - - 2768 - - - 2047 - 157.0 6.55 1.127 2003 -4.9 0.163 - - - - - - - - -
20052 331.0 7.8 631 20061 roll 1.23 - - 2768 - 2.65 0.059 655 -525.3 161.6 3.05 1.157 1985 -5.9 0.177 - - - - - - - - -
20108 326.6 7.3 632 20127 done 1.23 - - 2768 - 2.50 0.037 2053 559.2 177.3 12.52 1.059 1921 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
20454 299.1 8.1 641 20473 done 1.25 - - 2768 - - - 2052 - 177.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
20776 271.2 9.1 657 20795 done 1.25 - - 2768 - - - 2053 - 177.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21097 242.1 8.9 673 21105 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.058 643 -538.2 177.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21132 238.6 10.1 674 21136 done 1.25 - - 2768 - 2.55 0.037 2050 551.8 177.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21439 212.5 8.4 690 21447 roll 1.25 - - 2768 - 2.60 0.058 644 -540.8 177.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21474 209.4 8.8 691 21478 done 1.25 - - 2768 - 2.53 0.038 2040 551.8 177.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21780 185.3 8.0 707 21789 roll 1.25 - - 2768 - 2.55 0.061 3455 554.9 177.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21836 180.3 9.3 709 21840 done 1.25 - - 2768 - 2.50 0.043 2052 -561.2 177.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
22143 154.6 8.8 725 22161 done 1.25 - - 2768 - - - 2052 - 177.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22465 129.0 7.6 754 22476 roll 1.25 - - 2768 - 2.62 0.058 643 -537.8 185.5 6.68 0.953 1886 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
22542 122.5 8.3 761 22547 done 1.26 - - 2768 - 2.55 0.036 2050 551.8 185.5 - - 1886 - - - - - - - - - - -
22850 101.0 5.4 792 22902 done 1.26 - - 2768 - - - 2050 - 244.9 45.20 0.852 1645 -5.3 0.066 - - - - - - - - -
23205 77.2 6.8 827 23236 roll 1.32 0.15 0.063 2805 246.7 2.67 0.056 643 -527.0 271.0 19.42 0.842 1538 -5.5 0.053 - - - - - - - - -
23299 68.0 8.5 836 23310 done 1.35 - - 2805 - 2.53 0.035 2052 556.9 271.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23613 40.3 8.8 867 23619 done 1.35 - - 2805 - - - 2052 - 271.0 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23925 15.0 4.7 898 23988 roll 1.35 - - 2805 - 2.70 0.054 653 -518.1 345.1 54.83 0.769 1236 -5.5 0.011 - - - - - - - - -
24048 7.4 6.5 913 24080 done 1.43 - - 2805 - 2.53 0.034 2046 550.6 378.3 24.90 0.761 1100 -5.5 0.006 - - - - - - - - -