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* dive
| • Previous call tries 5 | • 36.32 of 91.80 AH used of 24V (60.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.85 of 61.20 AH used of 10V (79.01% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch 3.7 deg, speed -100.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 20.2 m at 0.7 m, depth 21 m (0 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 38 | VBD | 0.11 | - | - | 366 | - | - | - | 2098 | - | -107.5 | -7.55 | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | 0.7 | - | 1 | 52 | pitch | -0.31 | 5.05 | 0.131 | 1302 | 185.3 | - | - | 1877 | - | - | - | - | 928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 73 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.35 | - | - | 361 | - | - | - | 2106 | - | 712.35 | 40.80 | 0.656 | 580 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||