HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.95 of 91.80 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.17 of 61.20 AH used of 10V (70.31% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 7.5 m at 9.8 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 5.9 m at 51.8 m, depth 58 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 272
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 VBD -1.39 - - 400 - - - 2335 - -146.0 -58.05 - 2938 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -9.8 9 101 done -1.39 9.52 0.150 2159 184.8 - - 2338 - -146.0 -8.30 - 3369 -51.9 - - - - - - - - - -
170 28.2 -26.8 21 182 done -1.39 - - 2160 - - - 2338 - -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
368 81.9 -26.6 37 380 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
591 133.5 -21.9 51 650 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
953 204.9 -18.6 57 1012 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1315 263.5 -15.7 63 1374 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1677 318.7 -14.4 69 1736 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2039 368.8 -14.0 75 2098 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2401 414.9 -12.9 81 2460 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2763 460.9 -12.6 87 2822 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3125 508.8 -13.4 93 3184 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3488 557.8 -13.4 99 3546 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3850 599.2 -11.2 105 3909 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4212 636.9 -10.1 111 4271 done -1.39 - - 2159 - - - 2338 - -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4574 674.2 -10.3 117 4633 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4936 712.8 -10.7 123 4995 done -1.39 - - 2159 - - - 2336 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5298 752.8 -11.1 129 5357 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5660 792.2 -10.6 135 5719 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6023 830.1 -10.4 141 6081 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6385 866.4 -9.9 147 6443 done -1.39 - - 2159 - - - 2336 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6747 903.1 -10.3 153 6805 done -1.39 - - 2159 - - - 2334 - -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7109 940.5 -10.3 159 7168 done -1.39 - - 2159 - - - 2336 - -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7471 976.2 -9.9 165 7530 done -1.39 - - 2159 - - - 2336 - -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7655 994.9 10.3 168 7772 done -0.33 1.15 0.112 2392 202.6 - - 2128 - - 113.68 1.484 2774 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
7782 999.2 7.1 170 7952 done 1.39 1.83 0.084 2772 207.7 - - 2128 - 146.0 121.65 1.483 2176 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8253 954.4 11.1 178 8313 done 1.39 - - 2772 - - - 2128 - 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8616 914.2 11.1 184 8675 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8979 875.9 10.5 190 9037 done 1.39 - - 2772 - - - 2128 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9341 833.7 11.9 196 9399 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9703 786.5 13.1 202 9761 done 1.39 - - 2772 - - - 2128 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10065 739.7 12.9 208 10124 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10427 695.6 12.0 214 10486 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10789 654.0 11.4 220 10848 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11151 615.7 10.4 226 11210 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11513 580.4 9.5 232 11573 done 1.39 - - 2772 - - - 2127 - 156.3 6.60 1.359 2135 -5.0 0.223 - - - - - - - - -
11874 542.4 10.5 238 11934 done 1.40 - - 2772 - - - 2127 - 156.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
12237 503.4 10.6 244 12296 done 1.40 - - 2772 - - - 2127 - 156.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12600 466.5 10.0 250 12658 done 1.40 - - 2772 - - - 2127 - 156.5 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12962 432.9 9.3 256 13021 done 1.40 - - 2772 - - - 2127 - 171.6 11.77 1.190 2072 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
13322 395.2 10.5 262 13383 done 1.42 - - 2772 - - - 2127 - 171.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13686 363.2 8.4 268 13745 done 1.42 - - 2772 - - - 2126 - 207.3 27.55 1.091 1926 -5.3 0.183 - - - - - - - - -
14047 326.9 10.6 274 14107 done 1.46 - - 2772 - - - 2127 - 207.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14410 288.7 10.4 280 14469 done 1.46 - - 2772 - - - 2126 - 207.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
14773 256.1 8.9 286 14832 done 1.46 - - 2772 - - - 2127 - 231.4 18.58 0.978 1828 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
15133 220.7 10.1 292 15193 done 1.49 - - 2772 - - - 2126 - 231.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
15497 186.4 9.0 298 15556 done 1.49 - - 2772 - - - 2127 - 253.7 16.67 0.880 1738 -5.3 0.118 - - - - - - - - -
15857 154.4 8.9 304 15919 done 1.51 0.12 0.059 2810 316.7 - - 2126 - 276.6 17.40 0.831 1645 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
16221 112.3 11.0 314 16233 done 1.53 - - 2810 - - - 2127 - 276.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16419 92.5 9.5 330 16432 done 1.53 - - 2811 - - - 2127 - 287.9 9.35 0.762 1598 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
16617 74.1 8.8 346 16642 done 1.55 - - 2810 - - - 2126 - 315.0 20.00 0.726 1487 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
16828 54.5 9.5 363 16841 done 1.58 - - 2810 - - - 2126 - 325.9 8.32 0.710 1443 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
17026 35.7 9.4 379 17039 done 1.59 - - 2810 - - - 2126 - 338.1 9.20 0.683 1393 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
17224 15.9 9.8 398 17231 done 1.60 - - 2810 - - - 2127 - 342.1 3.00 0.696 1376 -5.7 0.014 - - - - - - - - -
17295 8.7 10.1 409 17302 done 1.61 - - 2811 - - - 2126 - 342.1 - - 1376 - - - - - - - - - - -