HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 42 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.72 of 91.80 AH used of 24V (75.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.94 of 61.20 AH used of 10V (70.68% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.1 m at 50.5 m, depth 57 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 173
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.39 - - 400 - - - 2351 - -146.0 -58.95 - 2957 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -9.7 9 109 roll -1.39 9.57 0.151 2161 184.0 1.92 0.062 3523 610.4 -146.0 -7.78 - 3369 -53.0 - - - - - - - - - -
265 52.9 -24.5 28 273 done -1.39 - - 2161 - 2.03 0.046 2328 -588.7 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
459 101.9 -25.0 44 466 roll -1.39 - - 2161 - 2.03 0.048 3522 588.2 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
621 134.4 -20.1 57 628 done -1.39 - - 2161 - 2.00 0.044 2329 -596.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
822 173.6 -18.3 73 829 roll -1.39 - - 2161 - 2.03 0.052 3513 583.3 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
983 202.6 -18.4 86 990 done -1.39 - - 2162 - 2.00 0.047 2328 -592.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1183 237.4 -17.4 102 1191 roll -1.39 - - 2161 - 2.05 0.055 3517 580.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1344 263.4 -16.4 115 1352 done -1.39 - - 2161 - 2.03 0.049 2327 -586.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1545 292.4 -14.4 131 1553 roll -1.39 - - 2161 - 2.05 0.061 3506 575.1 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1706 316.9 -14.9 137 1713 done -1.39 - - 2161 - 2.03 0.051 2324 -582.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2036 362.5 -13.5 143 2044 roll -1.39 - - 2161 - 2.10 0.065 3514 566.7 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2069 367.1 -14.1 143 2076 done -1.39 - - 2161 - 2.05 0.053 2326 -579.5 -146.0 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2404 411.0 -13.1 149 2411 roll -1.39 - - 2161 - 2.10 0.067 3509 563.3 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2443 416.2 -14.0 149 2450 done -1.39 - - 2161 - 2.05 0.054 2325 -577.6 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2772 460.4 -13.6 155 2832 done -1.39 - - 2161 - - - 2325 - -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
3135 506.2 -12.5 161 3143 roll -1.39 - - 2161 - 2.70 0.069 928 -517.4 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3204 514.9 -11.6 162 3212 done -1.39 - - 2161 - 2.58 0.050 2277 522.9 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3564 557.3 -11.7 168 3571 roll -1.39 - - 2161 - 2.62 0.067 920 -517.9 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3591 560.7 -12.7 168 3598 done -1.39 - - 2161 - 2.67 0.052 2323 525.5 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - - - -
3932 602.1 -12.0 174 3939 roll -1.39 - - 2161 - 2.72 0.068 922 -515.1 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3965 606.0 -12.7 174 3972 done -1.39 - - 2161 - 2.67 0.053 2320 523.6 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4300 643.8 -11.2 180 4307 roll -1.39 - - 2161 - 2.72 0.071 926 -512.5 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4371 651.6 -11.2 181 4378 done -1.39 - - 2160 - 2.67 0.054 2320 522.1 -146.0 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4732 687.8 -9.8 187 4739 roll -1.39 - - 2161 - 2.72 0.071 924 -513.2 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4765 691.4 -10.3 187 4772 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.056 2322 517.8 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5100 724.6 -10.0 193 5108 roll -1.39 - - 2161 - 2.72 0.073 929 -512.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5157 731.0 -11.2 193 5165 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.057 2324 516.7 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5467 764.3 -10.8 199 5527 done -1.39 - - 2161 - - - 2322 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5830 803.9 -11.0 205 5837 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.073 921 -509.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5913 813.0 -10.8 206 5920 done -1.39 - - 2160 - 2.70 0.058 2322 518.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6260 850.6 -10.8 212 6320 done -1.39 - - 2161 - - - 2322 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6380 863.4 -10.8 214 6388 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.074 922 -509.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6407 866.4 -11.6 214 6414 done -1.39 - - 2160 - 2.70 0.058 2323 518.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6506 876.9 -10.5 216 6566 done -1.39 - - 2161 - - - 2323 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6627 889.6 -10.5 218 6687 done -1.39 - - 2161 - - - 2322 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6747 902.0 -10.4 220 6755 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.074 924 -508.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6792 906.7 -11.0 220 6799 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.058 2323 518.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6873 915.3 -10.7 222 6933 done -1.39 - - 2161 - - - 2322 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6993 927.7 -10.3 224 7001 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.074 923 -508.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7014 929.9 -10.6 224 7022 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.059 2318 516.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7121 940.8 -10.2 226 7128 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.074 924 -506.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7148 943.7 -10.9 226 7155 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.060 2314 514.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7247 953.4 -9.7 228 7255 roll -1.39 - - 2161 - 2.72 0.074 932 -508.1 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7274 956.3 -10.7 228 7282 done -1.39 - - 2161 - 2.70 0.061 2317 513.0 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7616 989.5 -9.7 234 7623 roll -1.39 - - 2161 - 2.75 0.076 927 -505.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7635 991.0 9.7 234 7807 done -0.33 1.10 0.110 2388 206.4 - - 2136 - - 114.18 1.457 2772 -4.9 0.350 - - - - - - - - -
7811 994.6 1.5 237 7997 done 1.39 1.80 0.082 2771 212.8 - - 2136 - 146.0 120.43 1.481 2176 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
8298 943.2 12.2 245 8305 roll 1.39 - - 2771 - 2.83 0.077 729 -497.2 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8368 934.1 12.9 246 8376 done 1.39 - - 2771 - 2.67 0.054 2126 523.2 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8486 919.6 11.7 248 8546 done 1.39 - - 2771 - - - 2126 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8607 905.7 11.5 250 8667 done 1.39 - - 2771 - - - 2126 - 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8727 892.2 11.4 252 8734 roll 1.39 - - 2771 - 2.78 0.074 729 -502.5 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8784 885.3 12.2 252 8791 done 1.39 - - 2771 - 2.67 0.053 2130 524.7 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8852 877.6 11.4 254 8911 done 1.39 - - 2771 - - - 2130 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8972 864.4 11.1 256 9032 done 1.39 - - 2771 - - - 2130 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9092 851.1 11.0 258 9152 done 1.39 - - 2771 - - - 2131 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9213 837.7 11.0 260 9273 done 1.39 - - 2771 - - - 2130 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9576 797.5 11.0 266 9584 roll 1.39 - - 2771 - 2.78 0.073 731 -503.2 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9659 787.8 12.5 267 9667 done 1.39 - - 2771 - 2.65 0.051 2131 528.3 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10006 748.0 11.4 273 10013 roll 1.39 - - 2771 - 2.53 0.068 3534 554.5 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
10039 744.2 12.3 273 10046 done 1.39 - - 2771 - 2.47 0.055 2135 -566.4 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10374 706.1 11.2 279 10434 done 1.39 - - 2771 - - - 2136 - 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10737 666.3 11.1 285 10745 roll 1.39 - - 2771 - 2.53 0.064 3535 553.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10832 655.7 11.4 286 10839 done 1.39 - - 2771 - 2.47 0.055 2134 -567.2 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11167 621.4 10.2 292 11175 roll 1.39 - - 2771 - 2.78 0.077 725 -506.8 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11231 614.6 11.6 293 11239 done 1.39 - - 2771 - 2.62 0.048 2134 537.8 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11596 576.8 10.4 299 11656 done 1.39 - - 2771 - - - 2133 - 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11959 540.0 10.0 305 11967 roll 1.39 - - 2771 - 2.78 0.070 724 -506.8 146.7 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11982 537.7 9.8 305 11990 done 1.39 - - 2771 - 2.60 0.048 2122 537.7 152.0 2.95 1.361 2153 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
12331 504.3 9.5 311 12351 roll 1.40 - - 2771 - 2.53 0.062 3530 556.5 163.9 9.73 1.253 2103 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
12420 495.4 9.8 312 12428 done 1.41 - - 2771 - 2.47 0.052 2130 -566.8 168.1 3.08 1.300 2087 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
12762 461.8 9.7 318 12776 roll 1.42 - - 2771 - 2.70 0.071 729 -518.9 175.1 5.22 1.244 2057 -5.7 0.224 - - - - - - - - -
12820 455.4 11.3 318 12827 done 1.42 - - 2771 - 2.62 0.045 2133 535.9 175.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13129 421.1 11.1 324 13189 done 1.42 - - 2771 - - - 2132 - 175.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13492 385.1 9.7 330 13552 done 1.42 - - 2771 - - - 2132 - 182.2 5.22 1.174 2029 -5.6 0.191 - - - - - - - - -
13853 348.8 10.2 336 13861 roll 1.43 - - 2771 - 2.72 0.065 732 -514.7 182.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13990 334.2 10.9 338 13998 done 1.43 - - 2770 - 2.60 0.044 2130 537.7 182.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
14343 299.5 9.6 344 14357 roll 1.43 - - 2771 - 2.72 0.063 732 -514.0 190.0 5.97 1.079 1997 -5.4 0.156 - - - - - - - - -
14438 290.4 10.4 351 14446 done 1.44 - - 2771 - 2.60 0.043 2128 536.9 190.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14632 272.0 8.4 367 14664 roll 1.44 - - 2771 - 2.50 0.054 3523 558.0 224.1 26.25 0.989 1858 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
14726 262.6 10.3 374 14734 done 1.48 - - 2770 - 2.42 0.047 2132 -574.8 224.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14919 243.8 10.1 390 14927 roll 1.48 - - 2771 - 2.67 0.064 736 -522.8 224.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14977 237.2 11.4 394 14985 done 1.48 - - 2771 - 2.58 0.041 2128 539.5 224.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15170 217.3 9.8 410 15178 roll 1.48 - - 2771 - 2.72 0.061 725 -515.8 228.1 2.65 1.007 1842 -5.7 0.128 - - - - - - - - -
15230 211.4 10.2 414 15237 done 1.48 - - 2771 - 2.58 0.041 2122 541.5 228.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15423 192.0 9.3 430 15443 roll 1.48 - - 2771 - 2.47 0.052 3519 565.6 244.4 12.30 0.902 1776 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
15463 188.1 9.8 433 15471 done 1.50 0.08 0.054 2801 375.0 2.42 0.045 2127 -575.2 248.8 3.40 0.934 1758 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
15665 165.8 11.4 449 15672 roll 1.50 - - 2801 - 2.67 0.063 730 -523.2 248.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15686 163.2 11.7 450 15694 done 1.50 - - 2801 - 2.58 0.039 2134 544.2 248.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15879 141.4 11.0 466 15887 roll 1.50 - - 2801 - 2.70 0.059 733 -518.9 248.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15979 129.4 12.9 474 15987 done 1.50 - - 2801 - 2.58 0.039 2134 543.0 248.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16180 107.3 10.3 490 16188 roll 1.50 - - 2801 - 2.70 0.057 721 -523.3 248.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16245 101.1 9.9 495 16253 done 1.50 - - 2801 - 2.55 0.039 2128 551.8 251.3 2.38 0.834 1748 -4.2 0.053 - - - - - - - - -
16447 80.6 10.0 511 16454 roll 1.51 - - 2801 - 2.65 0.057 732 -526.8 251.3 - - 1748 - - - - - - - - - - -
16498 75.5 9.8 515 16512 done 1.51 - - 2801 - 2.55 0.038 2127 547.1 256.4 3.75 0.775 1726 -5.9 0.060 - - - - - - - - -
16697 58.9 7.9 531 16742 roll 1.51 - - 2801 - 2.67 0.055 723 -525.8 302.6 34.30 0.701 1538 -5.5 0.048 - - - - - - - - -
16805 49.4 9.1 539 16825 done 1.56 - - 2801 - 2.55 0.039 2131 552.2 323.2 15.25 0.695 1455 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
17010 30.0 9.4 556 17024 roll 1.59 - - 2801 - 2.67 0.056 723 -527.3 335.5 9.50 0.676 1404 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
17129 17.4 12.8 567 17137 done 1.60 - - 2801 - 2.53 0.038 2123 553.4 335.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17198 10.1 10.3 578 17211 done 1.60 - - 2801 - - - 2126 - 335.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17273 2.5 9.0 589 17281 VBD 1.60 - - 2801 - - - 2125 - 357.1 5.97 0.653 1370 -5.7 0.002 - - - - - - - - -