GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.80 of 91.80 AH used of 24V (30.50% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 47.06 of 61.20 AH used of 10V (23.10% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 544.08 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2584 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 104 VBD -1.17 - - 290 - - - 2155 - -121.7 -82.93 - 2773 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -6.9 8 138 roll -1.17 11.52 0.170 2251 170.2 2.80 0.066 732 -508.2 -121.7 -9.75 - 3215 -45.3 - - - - - - - - - -
265 31.0 -16.4 23 271 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.037 2126 522.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
574 79.0 -14.6 45 590 done -1.17 - - 2251 - - - 2127 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
895 121.7 -13.7 61 903 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.054 730 -513.6 -121.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
925 125.7 -12.8 62 936 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.038 2152 526.7 -121.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1238 160.9 -11.3 76 1247 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.055 731 -511.2 -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1269 164.4 -12.5 76 1278 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2143 532.8 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1602 198.2 -9.8 85 1610 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.056 725 -510.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1632 201.3 -9.8 85 1641 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.039 2146 526.3 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1965 234.5 -10.6 94 1973 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.057 727 -510.4 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2015 240.4 -11.2 95 2024 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2142 530.0 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2329 274.6 -10.9 103 2337 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.057 727 -509.0 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2369 279.1 -10.8 104 2378 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2143 530.3 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2770 318.1 -9.6 111 2779 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.057 733 -507.2 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2876 329.0 -10.4 111 2885 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 528.8 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3253 369.0 -10.7 114 3261 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 727 -510.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3298 373.7 -11.2 114 3307 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.041 2144 524.8 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3735 414.5 -9.2 117 3743 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 726 -510.1 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3780 419.0 -10.3 117 3789 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 531.1 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4217 462.2 -9.9 120 4226 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.059 727 -506.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4293 470.2 -10.8 120 4302 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 530.7 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4700 506.7 -8.8 123 4708 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.060 731 -508.3 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4791 515.4 -8.7 123 4800 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.044 2142 528.5 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5182 552.8 -9.6 126 5191 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.060 731 -503.9 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5248 559.6 -11.4 126 5257 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2149 525.2 -121.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5665 600.9 -9.8 129 5673 roll -1.17 - - 2251 - 2.83 0.061 731 -501.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5725 607.0 -10.7 129 5734 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2149 525.2 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6147 645.6 -9.0 132 6156 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.063 733 -505.7 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6233 653.9 -10.4 132 6242 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 524.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6630 689.8 -9.0 135 6638 roll -1.17 - - 2251 - 2.83 0.064 727 -502.1 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6705 697.2 -9.4 135 6714 done -1.17 - - 2251 - 2.75 0.046 2143 514.9 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7112 733.5 -8.9 138 7121 roll -1.17 - - 2251 - 2.83 0.064 732 -498.6 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7157 737.6 -9.3 138 7166 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2143 522.6 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7594 774.0 -8.3 141 7603 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 732 -503.9 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7691 782.1 -8.3 141 7699 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2144 523.0 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8077 813.1 -7.9 144 8085 roll -1.17 - - 2251 - 2.83 0.065 734 -498.2 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8163 820.3 -8.7 144 8172 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2150 524.4 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8559 855.4 -8.9 147 8568 roll -1.17 - - 2251 - 2.83 0.065 730 -501.8 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8630 862.8 -10.5 147 8639 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 525.2 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9042 904.6 -10.1 150 9050 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.066 733 -505.4 -121.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9072 907.7 -11.7 150 9081 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2151 525.2 -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9524 949.3 -9.1 153 9533 roll -1.17 - - 2251 - 2.85 0.066 729 -498.9 -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9610 956.9 -8.4 153 9619 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2148 525.6 -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10007 988.7 -8.0 156 10015 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.066 733 -505.4 -121.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10031 990.4 8.5 156 10495 done -0.31 0.95 0.105 2441 200.0 - - 2146 - - 360.00 0.548 3240 - 0.003 - - - - - - - - -
10496 1013.0 5.1 159 10820 done 1.17 1.52 0.065 2776 220.4 - - 2146 - 121.7 220.60 1.324 2220 -4.6 0.377 - - - - - - - - -
11140 980.3 8.1 163 11148 roll 1.17 - - 2776 - 3.15 0.066 560 -503.5 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11201 974.6 9.6 163 11210 done 1.17 - - 2776 - 2.70 0.043 1974 523.7 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11623 936.6 9.0 166 11631 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.066 3384 552.9 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11790 919.7 10.6 167 11799 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.046 1973 -571.3 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12108 890.3 9.0 169 12116 roll 1.17 - - 2776 - 2.55 0.062 3385 553.7 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12158 885.6 10.1 169 12167 done 1.17 - - 2776 - 2.47 0.045 1975 -570.9 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12591 851.3 7.8 172 12600 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.061 3380 540.4 126.4 3.17 1.368 2200 -6.6 0.440 - - - - - - - - -
12733 840.9 6.9 172 12762 done 1.18 - - 2776 - 2.47 0.045 1975 -568.8 151.3 20.70 1.275 2099 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
13076 814.5 7.9 175 13234 done 1.20 - - 2776 - - - 1976 - 152.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13557 770.9 8.8 178 13565 roll 1.21 - - 2776 - 2.55 0.061 3386 552.9 152.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
13658 760.3 10.5 178 13666 done 1.21 - - 2776 - 2.47 0.046 1976 -570.9 152.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14039 724.2 9.4 181 14197 done 1.21 - - 2776 - - - 1976 - 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14520 683.3 8.8 184 14528 roll 1.21 - - 2777 - 2.55 0.063 3384 552.2 152.6 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14631 674.5 7.4 184 14650 done 1.21 - - 2776 - 2.47 0.047 1974 -570.9 165.5 11.32 1.236 2042 -5.1 0.298 - - - - - - - - -
15003 646.8 7.4 187 15162 done 1.22 - - 2776 - - - 1973 - 177.9 10.27 1.194 1990 -5.1 0.293 - - - - - - - - -
15483 602.9 8.7 190 15492 roll 1.23 - - 2776 - 2.55 0.062 3384 553.3 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15599 590.0 11.1 190 15608 done 1.23 - - 2776 - 2.47 0.047 1972 -571.7 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15966 555.7 9.3 193 15974 roll 1.23 - - 2776 - 2.78 0.067 563 -506.8 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15996 552.9 9.3 193 16005 done 1.23 - - 2776 - 2.65 0.040 1980 534.7 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16449 514.0 8.5 196 16457 roll 1.23 - - 2776 - 2.80 0.062 555 -508.9 177.9 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16686 493.9 8.0 197 16695 done 1.23 - - 2776 - 2.67 0.041 1980 533.7 178.3 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17094 463.2 7.6 200 17108 roll 1.23 - - 2776 - 2.88 0.063 565 -491.3 188.3 8.12 1.144 1949 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
17210 452.6 10.0 200 17219 done 1.24 - - 2776 - 2.65 0.041 1976 532.5 188.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17577 422.0 8.4 203 17585 roll 1.24 - - 2776 - 2.53 0.063 3382 555.7 188.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17673 412.9 8.8 203 17682 done 1.24 - - 2776 - 2.45 0.045 1973 -575.1 188.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18061 379.7 8.5 206 18069 roll 1.24 - - 2776 - 2.53 0.060 3388 559.3 188.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18101 376.1 8.5 206 18110 done 1.24 - - 2776 - 2.47 0.045 1970 -574.1 188.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18543 341.4 7.7 209 18702 done 1.24 - - 2776 - - - 1970 - 194.5 5.20 1.084 1922 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
19023 302.4 8.0 212 19032 roll 1.25 - - 2776 - 2.55 0.058 3389 556.5 195.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19109 294.8 9.4 212 19118 done 1.25 - - 2776 - 2.47 0.045 1972 -573.7 195.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19426 267.7 8.6 219 19434 roll 1.25 - - 2776 - 2.75 0.063 561 -513.1 195.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19456 264.9 9.5 219 19468 done 1.25 - - 2776 - 2.65 0.039 1986 537.7 195.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19787 238.5 7.9 228 19796 roll 1.25 - - 2776 - 2.58 0.058 3387 543.0 197.9 2.67 1.055 1908 -5.2 0.126 - - - - - - - - -
19830 235.0 7.8 229 19839 done 1.25 - - 2776 - 2.47 0.044 1972 -572.9 202.0 3.17 1.046 1892 -5.0 0.121 - - - - - - - - -
20151 208.7 7.8 237 20160 roll 1.26 - - 2776 - 2.58 0.057 3377 544.6 207.0 3.95 1.013 1870 -5.6 0.122 - - - - - - - - -
20202 204.6 8.3 238 20211 done 1.26 - - 2776 - 2.47 0.044 1971 -569.2 207.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20514 182.8 7.1 246 20538 roll 1.26 - - 2776 - 2.83 0.064 563 -497.5 227.8 16.17 0.921 1786 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
20565 178.8 7.5 247 20579 done 1.29 - - 2776 - 2.65 0.039 1973 532.1 239.3 8.73 0.926 1740 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
20920 150.0 8.0 256 20928 roll 1.30 - - 2776 - 2.78 0.063 559 -508.6 239.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20965 146.0 7.7 258 20982 done 1.30 - - 2776 - 2.65 0.039 1978 535.5 246.4 5.28 0.933 1710 -5.5 0.092 - - - - - - - - -
21282 122.5 7.5 274 21303 done 1.31 0.12 0.060 2806 250.0 - - 1979 - 257.8 8.65 0.897 1663 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
21603 95.3 8.5 290 21611 roll 1.32 - - 2806 - 2.53 0.058 3390 557.7 257.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21658 89.9 10.4 292 21665 done 1.32 - - 2806 - 2.50 0.044 1981 -563.6 257.8 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21965 64.0 7.3 308 21987 roll 1.32 - - 2806 - 2.80 0.061 565 -505.7 272.5 10.73 0.841 1603 -5.6 0.045 - - - - - - - - -
22072 56.6 6.9 313 22096 done 1.34 - - 2806 - 2.65 0.038 1977 532.8 296.3 17.92 0.809 1507 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
22406 30.8 7.8 341 22415 done 1.36 - - 2806 - - - 1977 - 301.2 3.22 0.880 1486 -6.5 0.024 - - - - - - - - -
22718 4.4 9.5 372 22727 done 1.37 - - 2807 - - - 1979 - 301.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -