HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.61 of 61.20 AH used of 10V (71.22% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 8.4 m at 9.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 13 s • bottom range 6.2 m at 50.0 m, depth 56 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 200
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.39 - - 394 - - - 2316 - -146.0 -59.15 - 2976 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -9.8 9 110 roll -1.39 9.60 0.151 2159 183.9 2.05 0.061 3562 607.8 -146.0 -7.43 - 3369 -52.9 - - - - - - - - - -
268 54.3 -24.8 27 275 done -1.39 - - 2159 - 2.10 0.047 2319 -591.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
461 104.7 -26.9 43 468 roll -1.39 - - 2159 - 2.08 0.045 3561 597.1 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
622 138.6 -18.9 56 629 done -1.39 - - 2159 - 2.08 0.046 2326 -593.8 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
823 178.0 -19.6 72 830 roll -1.39 - - 2158 - 2.65 0.059 924 -529.1 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
985 208.2 -18.1 85 992 done -1.39 - - 2159 - 2.55 0.042 2325 549.4 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1185 243.2 -17.6 101 1193 roll -1.39 - - 2159 - 2.67 0.057 922 -525.5 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
1243 252.9 -17.2 105 1250 done -1.39 - - 2159 - 2.55 0.043 2319 547.8 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1436 282.0 -15.1 121 1444 roll -1.39 - - 2159 - 2.12 0.059 3553 582.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1597 305.9 -15.0 131 1604 done -1.39 - - 2159 - 2.10 0.051 2324 -585.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1926 351.9 -13.5 137 1933 roll -1.39 - - 2159 - 2.15 0.063 3550 570.2 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2087 374.8 -13.1 139 2095 done -1.39 - - 2158 - 2.10 0.054 2333 -579.5 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2417 416.2 -12.4 145 2424 roll -1.39 - - 2159 - 2.15 0.065 3549 565.6 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2456 421.5 -14.3 145 2463 done -1.39 - - 2159 - 2.12 0.055 2326 -576.9 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
2785 462.4 -12.1 151 2793 roll -1.39 - - 2158 - 2.17 0.067 3553 565.4 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
2837 468.2 -11.0 151 2844 done -1.39 - - 2159 - 2.12 0.055 2329 -577.4 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3153 505.2 -11.8 157 3161 roll -1.39 - - 2159 - 2.17 0.068 3549 562.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3186 509.4 -13.4 157 3193 done -1.39 - - 2159 - 2.12 0.056 2328 -575.9 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3521 551.2 -12.4 163 3581 done -1.39 - - 2159 - - - 2328 - -146.0 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3884 592.3 -11.0 169 3943 done -1.39 - - 2159 - - - 2328 - -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4246 632.3 -11.4 175 4254 roll -1.39 - - 2159 - 2.20 0.074 3544 552.7 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4408 652.3 -12.1 177 4415 done -1.39 - - 2159 - 2.12 0.058 2333 -571.2 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4737 690.0 -11.4 183 4797 done -1.39 - - 2159 - - - 2334 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5100 730.3 -11.1 189 5107 roll -1.39 - - 2159 - 2.20 0.074 3550 552.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5139 735.0 -11.9 189 5146 done -1.39 - - 2159 - 2.15 0.059 2327 -568.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5468 771.6 -11.1 195 5475 roll -1.39 - - 2159 - 2.75 0.076 920 -511.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5507 776.2 -12.6 195 5514 done -1.39 - - 2159 - 2.67 0.056 2312 521.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5836 811.7 -10.7 201 5896 done -1.39 - - 2159 - - - 2311 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6199 850.0 -10.6 207 6207 roll -1.39 - - 2158 - 2.72 0.072 922 -510.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6226 853.2 -11.5 207 6233 done -1.39 - - 2159 - 2.70 0.058 2321 518.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6326 863.9 -10.8 209 6385 done -1.39 - - 2159 - - - 2321 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6446 876.9 -10.7 211 6453 roll -1.39 - - 2159 - 2.72 0.072 920 -515.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6467 879.3 -11.0 211 6474 done -1.39 - - 2158 - 2.67 0.058 2314 522.1 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6573 890.6 -10.5 213 6580 roll -1.39 - - 2159 - 2.28 0.081 3563 547.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6619 895.5 -11.7 213 6626 done -1.39 - - 2159 - 2.17 0.058 2325 -570.5 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6700 904.2 -10.5 215 6760 done -1.39 - - 2159 - - - 2325 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6821 916.6 -10.3 217 6828 roll -1.39 - - 2158 - 2.72 0.076 924 -515.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6848 919.5 -10.6 217 6855 done -1.39 - - 2159 - 2.67 0.059 2315 521.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6947 929.7 -10.3 219 7007 done -1.39 - - 2159 - - - 2316 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7068 941.5 -10.0 221 7128 done -1.39 - - 2158 - - - 2315 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7188 953.0 -9.7 223 7248 done -1.39 - - 2158 - - - 2315 - -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7552 986.0 -9.1 229 7559 roll -1.39 - - 2159 - 2.72 0.074 924 -511.4 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7602 990.5 10.0 229 7743 done -0.33 1.12 0.110 2391 207.1 - - 2133 - - 113.57 1.433 2773 -4.9 0.355 - - - - - - - - -
7747 992.6 0.9 232 7879 roll 1.39 1.77 0.084 2767 212.4 2.62 0.074 3533 534.4 146.0 120.70 1.467 2175 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
7899 980.3 12.6 234 7906 done 1.39 - - 2767 - 2.55 0.060 2131 -549.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8240 936.4 12.8 240 8300 done 1.39 - - 2767 - - - 2131 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8360 921.9 12.4 242 8368 roll 1.39 - - 2767 - 2.58 0.067 3539 545.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8411 915.5 12.5 242 8418 done 1.39 - - 2767 - 2.53 0.057 2128 -557.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8486 906.5 12.0 244 8546 done 1.39 - - 2767 - - - 2128 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8606 892.7 11.6 246 8667 done 1.39 - - 2767 - - - 2128 - 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8727 878.8 11.5 248 8734 roll 1.39 - - 2767 - 2.55 0.065 3534 551.4 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8772 873.7 11.8 248 8780 done 1.39 - - 2767 - 2.50 0.056 2131 -561.2 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8853 864.4 11.3 250 8913 done 1.39 - - 2767 - - - 2131 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8974 851.0 11.2 252 8981 roll 1.39 - - 2767 - 2.55 0.065 3535 550.6 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9045 842.7 11.9 253 9052 done 1.39 - - 2767 - 2.50 0.056 2136 -559.6 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9405 800.4 11.8 259 9412 roll 1.39 - - 2767 - 2.53 0.064 3535 553.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9457 794.1 12.3 259 9465 done 1.39 - - 2767 - 2.50 0.055 2130 -562.0 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9774 758.0 11.2 265 9781 roll 1.39 - - 2767 - 2.78 0.074 725 -505.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9807 754.4 12.0 265 9814 done 1.39 - - 2767 - 2.62 0.049 2125 534.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10142 719.2 10.4 271 10202 done 1.39 - - 2767 - - - 2126 - 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10505 681.3 10.3 277 10564 done 1.39 - - 2767 - - - 2128 - 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
10867 646.2 9.4 283 10881 roll 1.39 - - 2767 - 2.80 0.071 724 -501.4 158.3 8.02 1.374 2126 -5.2 0.258 - - - - - - - - -
10925 640.1 10.7 283 10933 done 1.41 - - 2767 - 2.65 0.048 2134 532.1 158.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11234 607.7 10.5 289 11294 done 1.41 - - 2767 - - - 2135 - 158.3 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11598 568.2 10.8 295 11605 roll 1.41 - - 2767 - 2.78 0.069 723 -507.9 158.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11674 559.7 10.5 296 11682 done 1.41 - - 2767 - 2.62 0.046 2130 537.0 158.3 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12027 525.0 9.6 302 12042 roll 1.41 - - 2767 - 2.78 0.067 725 -505.4 166.1 5.95 1.299 2095 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
12067 520.7 12.0 302 12074 done 1.41 - - 2767 - 2.62 0.045 2131 536.6 166.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12396 487.0 10.1 308 12456 done 1.41 - - 2767 - - - 2131 - 166.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12759 453.5 9.2 314 12819 done 1.41 - - 2767 - - - 2131 - 183.5 13.55 1.190 2024 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
13120 415.7 10.7 320 13128 roll 1.43 - - 2767 - 2.72 0.065 727 -516.2 183.5 - - 2024 - - - - - - - - - - -
13196 406.8 11.8 321 13203 done 1.43 - - 2767 - 2.60 0.044 2123 536.9 183.5 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13549 372.0 9.6 327 13563 roll 1.43 - - 2767 - 2.75 0.064 723 -509.1 192.4 6.80 1.147 1987 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
13601 366.6 11.3 327 13609 done 1.44 - - 2767 - 2.60 0.043 2130 541.2 192.4 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13918 335.1 10.0 333 13925 roll 1.44 - - 2767 - 2.72 0.064 726 -516.2 192.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14019 324.3 10.5 334 14027 done 1.44 - - 2766 - 2.58 0.043 2130 544.2 192.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14337 292.1 10.0 343 14345 roll 1.44 - - 2767 - 2.67 0.062 723 -527.0 192.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14370 288.9 10.4 345 14378 done 1.44 - - 2767 - 2.60 0.042 2132 541.9 192.4 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14563 270.8 9.4 361 14584 roll 1.44 - - 2767 - 2.42 0.054 3525 575.6 206.6 10.52 1.018 1930 -5.3 0.148 - - - - - - - - -
14611 266.4 9.4 364 14632 done 1.46 - - 2767 - 2.45 0.047 2125 -571.4 219.5 9.68 1.010 1878 -5.4 0.149 - - - - - - - - -
14817 246.7 8.6 381 14850 roll 1.47 0.12 0.066 2801 283.3 2.67 0.064 728 -523.2 249.8 23.70 0.962 1752 -5.3 0.143 - - - - - - - - -
14877 240.0 12.2 385 14885 done 1.51 - - 2801 - 2.60 0.041 2128 538.5 249.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15070 216.1 12.1 401 15078 roll 1.51 - - 2801 - 2.67 0.062 732 -522.8 249.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15110 211.3 12.6 404 15117 done 1.51 - - 2801 - 2.58 0.041 2120 538.0 249.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15311 186.9 11.7 420 15318 roll 1.51 - - 2801 - 2.67 0.061 725 -522.5 249.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15374 178.9 12.8 425 15381 done 1.51 - - 2801 - 2.58 0.040 2132 545.3 249.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15575 154.2 11.8 441 15583 roll 1.51 - - 2801 - 2.65 0.059 728 -529.8 249.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15664 143.6 13.5 448 15671 done 1.51 - - 2801 - 2.58 0.040 2130 543.4 249.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15865 122.4 9.8 464 15873 roll 1.51 - - 2801 - 2.70 0.058 724 -520.7 253.2 2.03 0.895 1739 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
15925 116.0 12.1 468 15932 done 1.51 - - 2801 - 2.58 0.039 2133 546.1 253.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16118 96.6 9.1 484 16138 roll 1.51 - - 2801 - 2.42 0.050 3524 574.8 272.2 14.45 0.772 1662 -5.3 0.070 - - - - - - - - -
16165 92.0 9.7 487 16179 done 1.53 - - 2801 - 2.40 0.043 2128 -581.7 278.8 4.90 0.794 1635 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
16373 73.7 8.4 504 16406 roll 1.54 - - 2801 - 2.67 0.061 733 -522.5 314.1 26.35 0.726 1490 -5.5 0.059 - - - - - - - - -
16493 62.3 9.2 513 16513 done 1.58 - - 2801 - 2.55 0.038 2130 547.8 331.2 12.70 0.719 1421 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
16698 41.5 10.2 530 16706 roll 1.59 - - 2801 - 2.65 0.058 732 -527.5 331.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16823 26.6 11.3 540 16831 done 1.59 - - 2800 - 2.53 0.038 2126 551.0 331.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17016 6.9 9.2 566 17036 roll 1.59 - - 2801 - 2.65 0.056 730 -526.8 349.5 13.52 0.647 1346 -5.5 0.006 - - - - - - - - -