GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 399 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.58 of 91.80 AH used of 24V (30.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.96 of 61.20 AH used of 10V (23.26% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2846 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 103 VBD -1.17 - - 291 - - - 2158 - -121.7 -82.28 - 2785 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -7.1 8 134 roll -1.17 11.57 0.170 2255 169.7 2.85 0.064 733 -500.0 -121.7 -9.35 - 3216 -46.1 - - - - - - - - - -
281 34.7 -15.4 25 287 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.037 2137 525.8 -121.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
587 79.2 -13.9 46 596 roll -1.17 - - 2253 - 2.47 0.057 3549 571.7 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
638 86.0 -13.9 48 642 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.041 2133 -585.1 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
949 126.2 -11.7 64 958 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 740 -512.1 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1055 138.5 -11.5 69 1064 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.038 2146 526.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1392 179.8 -12.0 80 1400 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 734 -513.5 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1427 183.7 -11.4 80 1431 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2142 527.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1753 219.3 -11.6 89 1761 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 740 -509.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1813 226.6 -12.5 90 1822 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2143 525.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2155 265.3 -10.8 99 2163 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 740 -510.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2205 270.6 -10.0 100 2214 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.041 2152 523.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2516 302.2 -9.9 108 2525 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 741 -513.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2568 307.3 -9.8 108 2576 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.041 2148 521.1 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2999 348.1 -9.3 111 3008 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.057 740 -506.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3050 352.6 -9.1 111 3059 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2145 526.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3482 386.5 -7.7 114 3490 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.058 740 -505.4 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3532 390.7 -8.5 114 3541 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3964 427.0 -8.4 117 3973 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.058 736 -506.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4010 431.0 -8.4 117 4018 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 527.0 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4447 471.4 -9.4 120 4455 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 742 -509.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4502 476.8 -9.5 120 4511 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2142 524.3 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4929 515.9 -9.1 123 4938 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.059 742 -503.6 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4985 520.8 -9.1 123 4993 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2144 525.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5411 558.1 -8.8 126 5420 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 740 -510.5 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5463 562.9 -9.8 126 5471 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2149 521.9 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5894 602.4 -9.2 129 5903 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.061 740 -503.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5930 606.0 -9.5 129 5939 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2147 521.1 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6377 649.1 -9.6 132 6386 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.063 742 -501.8 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6417 653.0 -9.7 132 6426 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2146 520.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6859 689.9 -8.2 135 6868 roll -1.17 - - 2253 - 2.83 0.064 736 -498.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6945 696.9 -8.5 135 6954 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2144 521.5 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7342 726.5 -7.5 138 7350 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.064 743 -500.4 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7377 729.2 -7.8 138 7386 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2147 520.0 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7824 763.1 -7.6 141 7833 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 736 -503.9 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7859 766.1 -8.6 141 7868 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2147 522.6 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8307 800.4 -7.6 144 8315 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 738 -503.2 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8383 806.5 -8.5 144 8391 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.048 2144 520.7 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8789 837.3 -7.6 147 8798 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 742 -504.3 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8819 839.7 -9.6 147 8828 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2145 519.6 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9272 878.5 -8.6 150 9280 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 737 -502.9 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9327 883.3 -9.0 150 9336 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2151 523.7 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9754 920.3 -8.8 153 9763 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.065 736 -505.4 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9779 922.5 -9.2 153 9788 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.048 2146 528.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10238 962.4 -8.8 156 10246 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.065 743 -510.2 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10298 968.1 -9.6 156 10307 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.048 2147 520.0 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10563 990.9 8.8 158 11040 done -0.31 0.98 0.110 2442 192.9 - - 2146 - - 342.12 0.785 2718 -1.6 0.218 - - - - - - - - -
11042 1012.7 5.6 161 11158 roll 1.17 1.55 0.078 2764 207.7 2.33 0.069 3387 532.6 121.7 104.47 1.378 2221 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11312 995.9 9.7 162 11320 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 1982 -568.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11688 964.8 8.3 165 11696 roll 1.17 - - 2763 - 2.53 0.061 3383 553.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11729 961.2 8.6 165 11737 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.048 1971 -564.8 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12171 925.1 8.1 168 12330 done 1.17 - - 2764 - - - 1971 - 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12651 888.8 7.7 171 12665 roll 1.17 - - 2764 - 2.60 0.061 3383 543.1 128.1 4.88 1.431 2193 -5.7 0.380 - - - - - - - - -
12799 877.2 7.7 171 12814 done 1.18 - - 2765 - 2.47 0.046 1975 -570.0 134.6 5.20 1.426 2168 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
13134 854.1 6.9 174 13164 roll 1.19 - - 2763 - 2.62 0.060 3390 540.1 160.0 21.38 1.332 2062 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
13216 847.4 9.0 174 13224 done 1.21 - - 2763 - 2.50 0.047 1976 -565.6 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
13617 814.8 8.1 177 13776 done 1.21 - - 2764 - - - 1976 - 160.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14097 771.4 8.9 180 14106 roll 1.21 - - 2763 - 2.55 0.062 3387 553.3 160.0 - - 2063 - - - - - - - - - - -
14158 765.3 9.7 180 14167 done 1.21 - - 2764 - 2.50 0.047 1973 -565.6 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14580 725.7 9.4 183 14588 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.063 3384 553.3 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
14661 717.8 8.8 183 14665 done 1.21 - - 2763 - 2.47 0.048 1975 -570.4 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15062 684.6 8.1 186 15221 done 1.21 - - 2764 - - - 1975 - 160.0 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15543 649.8 7.4 189 15562 roll 1.21 - - 2764 - 2.62 0.062 3391 540.5 174.4 11.18 1.256 2005 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
15598 645.4 8.2 189 15607 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.047 1970 -561.7 174.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16025 611.7 7.9 192 16184 done 1.23 - - 2764 - - - 1970 - 176.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16505 570.3 8.5 195 16514 roll 1.23 - - 2763 - 2.53 0.061 3384 558.9 176.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16552 565.8 10.4 195 16561 done 1.23 - - 2763 - 2.47 0.046 1971 -572.1 176.6 1.88 1.287 1996 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
16988 527.3 8.7 198 17147 done 1.23 - - 2763 - - - 1971 - 176.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17469 488.0 8.3 201 17477 roll 1.23 - - 2764 - 2.55 0.061 3391 556.9 176.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17524 483.3 9.1 201 17533 done 1.23 - - 2763 - 2.47 0.045 1971 -574.9 176.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17951 448.2 8.2 204 18110 done 1.23 - - 2764 - - - 1971 - 176.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18431 412.6 7.6 207 18592 done 1.23 - - 2763 - - - 1971 - 185.0 6.97 1.131 1962 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
18911 373.9 7.9 210 18920 roll 1.24 - - 2764 - 2.85 0.062 556 -496.5 187.8 1.88 1.183 1951 -5.9 0.197 - - - - - - - - -
18952 370.5 7.2 210 18971 done 1.24 - - 2764 - 2.67 0.039 1980 533.3 204.8 14.10 1.062 1880 -5.0 0.187 - - - - - - - - -
19394 336.6 7.5 213 19554 done 1.26 0.12 0.058 2793 241.7 - - 1979 - 215.2 8.05 1.069 1838 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
19874 293.4 8.6 216 19915 done 1.27 - - 2793 - - - 1979 - 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20235 258.7 9.6 225 20275 done 1.27 - - 2793 - - - 1979 - 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20595 222.8 9.7 234 20604 roll 1.27 - - 2793 - 2.50 0.061 3388 563.6 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20630 218.9 12.8 234 20637 done 1.27 - - 2793 - 2.50 0.045 1978 -564.0 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
20956 186.7 9.8 243 20997 done 1.27 - - 2793 - - - 1978 - 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21317 154.8 8.4 252 21326 roll 1.27 - - 2794 - 2.50 0.058 3388 564.0 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21388 148.1 10.3 253 21397 done 1.27 - - 2793 - 2.47 0.045 1976 -571.7 215.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21701 120.4 7.8 269 21710 roll 1.27 - - 2793 - 2.85 0.064 563 -495.8 218.5 1.98 1.006 1825 -6.6 0.084 - - - - - - - - -
21767 115.0 8.7 272 21776 done 1.28 - - 2793 - 2.65 0.039 1979 534.3 218.5 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22084 95.0 6.3 288 22123 done 1.28 - - 2794 - - - 1979 - 257.5 30.38 0.845 1665 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
22428 64.6 8.2 305 22436 roll 1.32 - - 2793 - 2.80 0.059 555 -508.6 257.5 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22458 62.3 7.4 306 22472 done 1.32 - - 2793 - 2.65 0.038 1977 536.6 271.3 9.75 0.864 1611 -5.5 0.043 - - - - - - - - -
22782 38.3 9.3 329 22793 roll 1.33 - - 2793 - 2.78 0.060 556 -511.2 271.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22816 34.8 11.9 332 22827 done 1.33 - - 2793 - 2.67 0.037 1979 533.0 271.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23130 10.8 8.3 363 23139 done 1.33 - - 2793 - - - 1981 - 271.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -