GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.39 of 91.80 AH used of 24V (32.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.17 of 61.20 AH used of 10V (24.57% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2602 m grid)
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 74 VBD -1.17 - - 287 - - - 2147 - -121.7 -52.38 - 2945 - - - - - - - - - - -
75 4.3 -8.5 5 98 roll -1.17 11.55 0.170 2251 170.0 2.47 0.064 3554 569.6 -121.7 -5.40 - 3213 -49.6 - - - - - - - - - -
325 50.2 -12.9 29 332 done -1.17 - - 2251 - 2.45 0.039 2138 -578.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
634 87.6 -11.8 45 642 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.055 3547 570.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
737 100.5 -12.5 50 745 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.039 2139 -586.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1058 138.2 -11.1 66 1066 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.058 3546 562.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1098 142.8 -11.2 68 1107 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2144 -584.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1419 174.7 -9.5 78 1428 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 740 -505.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1535 186.4 -10.4 80 1540 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2140 528.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1861 220.5 -10.9 89 1870 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.062 3550 564.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1912 226.4 -12.0 90 1916 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.042 2139 -583.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2223 259.1 -10.3 98 2232 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 740 -514.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2289 266.3 -10.1 99 2298 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2142 529.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2625 299.4 -9.5 108 2633 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 736 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2675 304.2 -10.1 109 2684 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2144 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3107 338.4 -7.7 112 3116 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 737 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3138 340.5 -7.8 112 3146 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2147 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3590 368.5 -6.1 115 3748 done -1.17 - - 2251 - - - 2146 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4070 401.3 -6.7 118 4079 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 740 -505.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4116 404.9 -8.6 118 4124 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4553 438.7 -7.8 121 4561 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 740 -510.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4578 440.7 -8.4 121 4587 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2144 525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5036 477.3 -8.0 124 5194 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5516 517.8 -8.3 127 5524 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 740 -510.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5586 524.8 -10.5 127 5595 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5998 563.5 -9.4 130 6156 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6479 607.7 -9.2 133 6487 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.061 741 -504.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6509 610.4 -9.5 133 6518 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2147 520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6961 649.0 -8.3 136 6970 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.061 736 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6986 651.1 -9.3 136 6995 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7444 692.1 -9.1 139 7452 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.063 742 -509.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7474 695.1 -10.3 139 7483 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 519.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7927 736.0 -8.9 142 7935 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 739 -502.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7962 739.0 -8.4 142 7971 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2145 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8409 770.5 -6.8 145 8567 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8890 797.3 -5.8 148 8898 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 736 -502.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8991 803.6 -5.9 148 8999 done -1.17 - - 2251 - 2.72 0.046 2152 520.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9372 829.0 -6.7 151 9381 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 743 -503.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9453 835.0 -7.6 151 9462 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2148 520.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9856 864.9 -7.5 154 10013 done -1.17 - - 2251 - - - 2147 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10335 900.6 -7.4 157 10344 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.065 735 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10436 909.0 -9.1 157 10445 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10818 939.3 -7.9 160 10976 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11299 977.3 -8.0 163 11307 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.066 734 -503.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11410 986.2 -8.5 163 11419 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.048 2145 522.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11623 1001.3 7.1 165 11781 done -0.31 0.98 0.102 2444 196.9 - - 2144 - - 111.00 1.390 2715 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11783 1003.1 4.6 166 11893 done 1.17 1.55 0.079 2764 206.5 - - 2143 - 121.7 103.80 1.383 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
12266 961.1 9.8 169 12275 roll 1.17 - - 2764 - 3.12 0.067 573 -503.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12311 956.4 11.0 169 12320 done 1.17 - - 2764 - 2.70 0.043 1983 522.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12749 914.2 9.5 172 12757 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.066 3390 551.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12804 908.7 9.9 172 12813 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 1983 -569.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13231 869.8 9.1 175 13240 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.063 3386 550.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13251 867.8 9.9 175 13260 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 1974 -571.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13714 823.6 9.6 178 13722 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.062 3390 548.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13810 813.5 11.2 178 13819 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.047 1974 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14198 775.7 9.8 181 14206 roll 1.17 - - 2764 - 2.78 0.070 561 -508.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14218 773.4 10.7 181 14227 done 1.17 - - 2764 - 2.67 0.041 1978 530.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14680 731.2 8.9 184 14689 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.067 3387 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14751 724.8 8.9 184 14760 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 1976 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15163 690.8 8.3 187 15321 done 1.17 - - 2765 - - - 1976 - 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15643 649.8 8.4 190 15652 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.064 3383 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15689 645.3 9.8 190 15697 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 1975 -570.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16126 604.6 9.3 193 16134 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.062 3388 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16151 602.2 10.0 193 16160 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.047 1975 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16609 562.0 8.7 196 16617 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.061 3387 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16644 558.7 8.0 196 16652 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.046 1975 -571.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
17091 522.9 7.9 199 17250 done 1.17 - - 2764 - - - 1975 - 124.6 1.45 1.226 2207 -6.9 0.312 - - - - - - - - -
17571 486.1 7.7 202 17585 roll 1.17 - - 2764 - 2.58 0.060 3382 545.3 131.2 5.70 1.155 2181 -4.6 0.204 - - - - - - - - -
17617 482.1 9.6 202 17626 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.045 1976 -569.2 131.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18054 445.2 8.5 205 18214 done 1.18 - - 2764 - - - 1975 - 131.2 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18535 410.2 7.6 208 18549 roll 1.18 - - 2764 - 2.60 0.058 3372 537.3 140.9 7.90 1.127 2140 -5.2 0.201 - - - - - - - - -
18575 407.1 7.2 208 18595 done 1.19 - - 2764 - 2.47 0.044 1975 -565.6 158.3 14.07 1.088 2070 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
19018 374.6 7.3 211 19037 roll 1.21 - - 2764 - 2.90 0.064 564 -486.6 173.9 12.10 1.068 2007 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
19063 370.9 8.1 211 19072 done 1.23 - - 2764 - 2.67 0.038 1979 530.0 173.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19500 337.8 7.6 214 19514 roll 1.23 - - 2764 - 2.88 0.061 565 -491.0 183.7 7.70 1.071 1967 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
19530 335.3 8.6 214 19539 done 1.24 - - 2764 - 2.65 0.038 1976 532.5 183.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
19983 297.0 8.6 217 19991 roll 1.24 - - 2764 - 2.78 0.064 564 -507.9 183.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20043 290.8 10.9 218 20052 done 1.24 - - 2764 - 2.65 0.039 1975 532.5 183.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20385 259.7 8.8 227 20393 roll 1.24 - - 2763 - 2.53 0.060 3381 555.7 183.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20410 257.4 8.9 227 20418 done 1.24 - - 2764 - 2.45 0.044 1973 -574.7 183.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20746 228.8 8.5 236 20754 roll 1.24 - - 2764 - 2.75 0.063 564 -512.4 183.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20792 224.6 10.2 237 20800 done 1.24 - - 2764 - 2.65 0.039 1981 534.7 183.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21109 199.6 7.7 245 21123 roll 1.24 - - 2764 - 2.83 0.061 559 -502.5 189.4 4.20 1.017 1943 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
21139 196.9 8.2 245 21148 done 1.25 - - 2764 - 2.65 0.038 1976 534.7 189.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21470 173.5 6.8 254 21499 roll 1.25 - - 2764 - 2.58 0.058 3378 543.4 216.1 21.25 0.917 1834 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
21521 169.5 9.1 255 21530 done 1.27 0.15 0.055 2799 233.3 2.50 0.044 1975 -561.2 216.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21834 137.9 10.6 265 21851 done 1.27 - - 2799 - - - 1975 - 216.1 - - 1833 - - - - - - - - - - -
22156 105.9 10.1 281 22172 done 1.27 - - 2799 - - - 1975 - 216.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22477 81.4 7.6 297 22493 done 1.27 - - 2799 - - - 1974 - 224.0 5.35 0.906 1802 -5.6 0.053 - - - - - - - - -
22798 57.0 8.0 313 22814 done 1.28 - - 2799 - - - 1975 - 224.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
23120 33.1 6.3 340 23154 roll 1.28 - - 2799 - 2.85 0.061 556 -497.9 262.6 29.35 0.791 1645 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
23247 24.7 6.9 352 23274 done 1.33 - - 2799 - 2.70 0.036 1979 527.0 286.5 18.00 0.786 1548 -5.4 0.018 - - - - - - - - -