HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.15 of 91.80 AH used of 24V (75.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 5.9 m at 70.5 m, depth 76 m (990 m grid)
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 79 VBD -1.39 - - 392 - - - 2301 - -146.0 -58.00 - 2959 - - - - - - - - - - -
81 3.6 -8.9 9 108 roll -1.39 9.62 0.151 2159 183.7 2.03 0.062 3519 600.0 -146.0 -7.65 - 3368 -53.5 - - - - - - - - - -
244 48.7 -26.4 27 258 done -1.39 - - 2159 - 2.03 0.045 2324 -588.7 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
451 101.2 -24.7 43 459 roll -1.39 - - 2159 - 2.03 0.048 3518 588.2 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - - - -
553 122.1 -18.8 51 560 done -1.39 - - 2159 - 2.00 0.044 2327 -595.5 -146.0 - - 3371 - - - - - - - - - - -
753 163.7 -20.9 67 761 roll -1.39 - - 2159 - 2.03 0.050 3512 583.7 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
890 189.6 -17.5 78 897 done -1.39 - - 2159 - 2.00 0.047 2328 -592.0 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - - - -
1090 226.8 -18.6 94 1098 roll -1.39 - - 2159 - 2.05 0.055 3516 579.5 -146.0 - - 3375 - - - - - - - - - - -
1185 242.8 -16.5 101 1192 done -1.39 - - 2159 - 2.00 0.048 2338 -589.0 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1378 272.9 -16.2 117 1386 roll -1.39 - - 2159 - 2.05 0.059 3515 574.1 -146.0 - - 3377 - - - - - - - - - - -
1491 290.7 -15.3 126 1499 done -1.39 - - 2159 - 2.03 0.049 2329 -584.2 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1689 319.0 -14.3 134 1696 roll -1.39 - - 2159 - 2.08 0.063 3512 568.8 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1766 329.3 -12.6 135 1774 done -1.39 - - 2159 - 2.03 0.051 2332 -581.3 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2119 376.9 -13.7 141 2126 roll -1.39 - - 2158 - 2.10 0.066 3512 561.9 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2170 383.9 -14.1 141 2177 done -1.39 - - 2159 - 2.05 0.054 2329 -577.1 -146.0 - - 3378 - - - - - - - - - - -
2486 428.8 -14.1 147 2494 roll -1.39 - - 2159 - 2.72 0.067 919 -518.4 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2537 436.1 -14.2 147 2545 done -1.39 - - 2159 - 2.55 0.048 2270 529.8 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - - - -
2855 477.8 -13.0 153 2862 roll -1.39 - - 2159 - 2.60 0.065 919 -519.6 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - - - -
2882 481.6 -13.7 153 2889 done -1.39 - - 2158 - 2.55 0.049 2267 528.6 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3223 525.3 -12.7 159 3283 done -1.39 - - 2159 - - - 2267 - -146.0 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3587 567.2 -11.7 165 3645 done -1.39 - - 2159 - - - 2267 - -146.0 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3948 608.8 -11.3 171 3956 roll -1.39 - - 2158 - 2.62 0.068 920 -514.1 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3981 613.0 -12.4 171 3989 done -1.39 - - 2159 - 2.58 0.052 2274 524.8 -146.0 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4316 652.9 -12.1 177 4376 done -1.39 - - 2158 - - - 2273 - -146.0 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4679 693.5 -11.0 183 4738 done -1.39 - - 2158 - - - 2274 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5042 731.3 -10.5 189 5049 roll -1.39 - - 2159 - 2.62 0.073 928 -513.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5094 737.1 -11.0 189 5102 done -1.39 - - 2159 - 2.58 0.056 2266 518.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5411 771.9 -11.1 195 5418 roll -1.39 - - 2159 - 2.62 0.072 921 -513.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5482 779.7 -10.7 196 5489 done -1.39 - - 2158 - 2.60 0.057 2269 518.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5843 817.7 -10.6 202 5850 roll -1.39 - - 2159 - 2.62 0.072 921 -514.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5865 820.1 -10.6 202 5872 done -1.39 - - 2159 - 2.60 0.057 2269 518.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6212 855.6 -10.0 208 6219 roll -1.39 - - 2158 - 2.62 0.072 926 -512.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6239 858.4 -10.4 208 6246 done -1.39 - - 2160 - 2.60 0.058 2270 516.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
6339 868.5 -9.9 210 6398 done -1.39 - - 2159 - - - 2269 - -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6459 880.2 -9.8 212 6466 roll -1.39 - - 2159 - 2.62 0.072 923 -513.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
6499 884.0 -10.2 212 6506 done -1.39 - - 2159 - 2.60 0.058 2268 517.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6586 892.6 -9.8 214 6593 roll -1.39 - - 2158 - 2.25 0.081 3501 548.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6631 897.1 -9.9 214 6638 done -1.39 - - 2159 - 2.05 0.058 2337 -567.8 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6712 904.8 -9.6 216 6772 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6832 916.3 -9.4 218 6893 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6953 927.6 -9.5 220 7013 done -1.39 - - 2159 - - - 2337 - -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7073 939.3 -9.6 222 7081 roll -1.39 - - 2159 - 2.78 0.077 924 -508.3 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7100 942.0 -10.5 222 7107 done -1.39 - - 2159 - 2.60 0.059 2263 515.0 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7200 951.5 -9.4 224 7259 done -1.39 - - 2159 - - - 2262 - -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7563 986.7 -9.6 230 7570 roll -1.39 - - 2159 - 2.62 0.075 927 -509.5 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7600 990.1 11.4 230 7753 done -0.33 1.12 0.108 2391 207.1 - - 2080 - - 113.53 1.437 2773 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
7758 993.1 1.2 233 7889 roll 1.39 1.77 0.084 2768 213.0 2.72 0.073 3531 533.5 146.0 120.32 1.469 2177 -5.0 0.351 - - - - - - - - -
7909 982.2 10.8 235 7916 done 1.39 - - 2768 - 2.55 0.060 2134 -547.8 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8250 941.3 11.9 241 8257 roll 1.39 - - 2768 - 2.58 0.071 3538 544.2 146.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
8277 938.0 11.9 241 8284 done 1.39 - - 2768 - 2.53 0.061 2131 -556.1 146.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
8377 926.4 11.5 243 8436 done 1.39 - - 2768 - - - 2131 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8496 912.1 11.8 245 8557 done 1.39 - - 2768 - - - 2131 - 146.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8617 898.1 11.7 247 8624 roll 1.39 - - 2770 - 2.55 0.066 3537 551.4 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8668 891.9 12.4 247 8675 done 1.39 - - 2768 - 2.53 0.056 2127 -557.3 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8743 883.0 11.9 249 8750 roll 1.39 - - 2768 - 2.58 0.065 3539 547.3 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8783 878.1 12.7 249 8791 done 1.39 - - 2768 - 2.53 0.057 2130 -556.9 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8870 867.6 11.8 251 8878 roll 1.39 - - 2768 - 2.78 0.077 727 -504.7 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8897 864.3 13.1 251 8904 done 1.39 - - 2768 - 2.65 0.051 2133 530.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
8996 852.1 12.0 253 9004 roll 1.39 - - 2768 - 2.80 0.073 723 -503.6 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9035 847.2 12.5 253 9042 done 1.39 - - 2768 - 2.65 0.051 2130 530.9 146.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
9124 836.6 12.0 255 9182 done 1.39 - - 2768 - - - 2131 - 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9486 794.9 11.4 261 9493 roll 1.39 - - 2768 - 2.53 0.068 3527 551.8 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9531 789.5 11.6 261 9538 done 1.39 - - 2767 - 2.47 0.055 2139 -561.9 146.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
9854 754.2 10.8 267 9861 roll 1.39 - - 2768 - 2.78 0.077 725 -508.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
9887 750.7 10.4 267 9895 done 1.39 - - 2768 - 2.62 0.051 2127 535.1 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10222 715.6 10.6 273 10229 roll 1.39 - - 2768 - 2.72 0.072 724 -515.8 146.0 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10304 705.7 12.3 274 10311 done 1.39 - - 2768 - 2.62 0.049 2129 536.3 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10651 665.7 11.5 280 10711 done 1.39 - - 2767 - - - 2130 - 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11015 625.8 11.0 286 11022 roll 1.39 - - 2769 - 2.75 0.070 727 -510.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11037 623.1 11.4 286 11045 done 1.39 - - 2768 - 2.62 0.048 2127 534.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
11384 585.7 10.5 292 11391 roll 1.39 - - 2768 - 2.53 0.065 3531 554.9 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11478 575.9 10.6 293 11485 done 1.39 - - 2767 - 2.47 0.053 2131 -566.8 146.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11813 545.8 9.1 299 11833 roll 1.39 - - 2768 - 2.58 0.061 3528 541.5 166.6 14.52 1.271 2094 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
11871 539.8 10.9 299 11879 done 1.41 - - 2768 - 2.50 0.053 2132 -558.4 166.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12180 508.2 10.1 305 12240 done 1.41 - - 2768 - - - 2132 - 166.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12544 470.7 10.5 311 12551 roll 1.41 - - 2768 - 2.50 0.060 3525 557.2 166.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12601 464.1 11.6 311 12609 done 1.41 - - 2768 - 2.47 0.051 2125 -566.8 166.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12911 433.5 9.7 317 12971 done 1.41 - - 2769 - - - 2126 - 172.7 4.78 1.236 2067 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
13273 398.3 9.9 323 13280 roll 1.42 - - 2768 - 2.70 0.069 726 -518.5 175.5 1.73 1.268 2057 -5.8 0.190 - - - - - - - - -
13361 388.6 11.9 324 13368 done 1.42 - - 2768 - 2.60 0.044 2127 538.8 175.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13702 355.5 9.5 330 13716 roll 1.42 - - 2768 - 2.75 0.064 733 -506.9 186.5 8.73 1.123 2011 -5.3 0.175 - - - - - - - - -
13754 350.5 9.2 330 13774 done 1.44 - - 2768 - 2.60 0.043 2132 538.1 204.0 13.60 1.089 1940 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
14132 310.1 10.7 337 14192 done 1.46 - - 2768 - - - 2132 - 204.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14501 273.6 8.0 359 14540 roll 1.46 - - 2768 - 2.75 0.064 721 -513.1 248.3 33.95 0.985 1759 -5.3 0.154 - - - - - - - - -
14608 262.4 10.8 367 14616 done 1.50 0.10 0.055 2802 340.0 2.60 0.041 2130 541.9 248.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14802 239.8 11.9 383 14810 roll 1.50 - - 2802 - 2.67 0.064 730 -524.3 248.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14841 234.9 13.4 386 14848 done 1.50 - - 2802 - 2.60 0.041 2135 540.4 248.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15042 211.0 11.3 402 15049 roll 1.50 - - 2802 - 2.70 0.061 723 -523.0 248.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15160 197.0 11.7 411 15168 done 1.50 - - 2802 - 2.58 0.040 2125 543.4 248.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15353 174.2 12.2 427 15361 roll 1.50 - - 2802 - 2.65 0.059 732 -525.7 248.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15393 169.6 12.8 430 15401 done 1.50 - - 2802 - 2.55 0.039 2127 547.1 248.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15594 147.7 11.1 446 15602 roll 1.50 - - 2802 - 2.65 0.058 728 -527.9 248.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15664 139.6 11.9 451 15671 done 1.50 - - 2802 - 2.55 0.039 2124 547.5 248.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15857 118.9 9.8 467 15871 roll 1.50 - - 2802 - 2.62 0.058 721 -535.5 252.8 3.47 0.847 1740 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
15947 108.6 11.2 474 15955 done 1.51 - - 2802 - 2.55 0.039 2124 550.2 252.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16148 89.6 8.7 490 16181 roll 1.51 - - 2802 - 2.62 0.055 729 -532.4 282.2 22.30 0.746 1621 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
16310 75.2 8.6 503 16343 done 1.54 - - 2802 - 2.55 0.038 2130 549.4 312.6 22.65 0.723 1496 -5.5 0.060 - - - - - - - - -
16536 54.7 9.3 521 16557 roll 1.57 - - 2802 - 2.70 0.056 730 -518.5 328.6 11.65 0.706 1432 -5.5 0.045 - - - - - - - - -
16595 48.9 10.7 525 16602 done 1.59 - - 2802 - 2.55 0.038 2132 549.8 328.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
16788 29.8 9.7 541 16803 roll 1.59 - - 2802 - 2.62 0.056 721 -538.5 334.3 4.53 0.699 1409 -5.1 0.023 - - - - - - - - -
16903 17.6 11.0 551 16911 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.038 2134 554.1 334.3 - - 1409 - - - - - - - - - - -
16973 10.3 9.4 562 16986 done 1.60 - - 2801 - - - 2136 - 347.5 9.55 0.653 1355 -5.7 0.009 - - - - - - - - -
17048 2.7 11.6 573 17056 roll 1.61 - - 2802 - 2.67 0.057 730 -526.6 347.5 - - 1355 - - - - - - - - - - -