GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.69 of 91.80 AH used of 24V (32.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.68 of 61.20 AH used of 10V (25.36% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.67, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2745 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 74 VBD -1.17 - - 290 - - - 2150 - -121.7 -52.72 - 2981 - - - - - - - - - - -
75 4.2 -8.4 5 97 roll -1.17 11.52 0.170 2252 170.3 2.85 0.067 730 -498.2 -121.7 -4.65 - 3215 -50.3 - - - - - - - - - -
232 34.3 -16.1 20 243 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.036 2143 533.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
545 77.4 -13.0 41 554 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.057 3548 573.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
657 91.7 -12.6 46 661 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.039 2133 -584.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
968 127.1 -10.6 62 989 done -1.17 - - 2252 - - - 2133 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1291 159.3 -9.5 76 1300 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 740 -512.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1362 166.1 -8.9 77 1371 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.037 2142 529.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1693 199.7 -10.5 86 1701 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 733 -512.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1753 206.5 -11.3 87 1762 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2151 531.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2094 240.4 -9.9 96 2135 done -1.17 - - 2252 - - - 2150 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2455 276.2 -9.8 105 2464 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.054 738 -507.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2541 284.7 -9.6 107 2550 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2148 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2897 317.5 -9.0 113 2906 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.055 737 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2937 321.1 -9.2 113 2946 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.039 2150 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3380 360.3 -8.9 116 3538 done -1.17 - - 2252 - - - 2150 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3860 404.9 -9.3 119 3868 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.055 740 -507.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3961 414.9 -10.5 119 3970 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2146 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4342 449.9 -9.1 122 4351 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 739 -511.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4393 454.5 -8.9 122 4402 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2151 528.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4825 490.2 -8.1 125 4833 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 740 -507.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4880 494.9 -9.0 125 4889 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2144 525.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5307 526.5 -7.3 128 5466 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5788 560.8 -7.2 131 5796 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 741 -504.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5884 568.3 -7.7 131 5893 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2142 524.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6270 601.4 -8.7 134 6428 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6750 642.5 -8.7 137 6759 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.062 737 -501.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6872 653.7 -9.2 137 6880 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7233 685.2 -8.8 140 7391 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7713 727.2 -8.7 143 7722 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.063 742 -504.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7753 730.8 -9.0 143 7762 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2150 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8195 766.2 -7.8 146 8204 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 737 -504.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8246 769.6 -7.7 146 8255 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8678 794.7 -5.7 149 8686 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 744 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8728 797.9 -6.7 149 8737 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2151 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9160 826.8 -6.9 152 9169 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 738 -504.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9221 831.6 -8.3 152 9230 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2147 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9643 865.9 -8.3 155 9651 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 734 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9729 873.5 -8.5 155 9737 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2148 523.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10125 905.2 -7.9 158 10283 done -1.17 - - 2252 - - - 2147 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10605 939.5 -7.3 161 10614 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 743 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10661 943.5 -7.1 161 10670 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2146 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11088 972.2 -6.7 164 11096 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 739 -502.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11143 975.6 -6.4 164 11152 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.047 2144 526.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11412 991.6 6.0 166 11569 done -0.31 0.98 0.103 2443 196.9 - - 2143 - - 111.28 1.388 2715 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11571 992.1 3.6 167 11682 done 1.17 1.55 0.077 2771 211.6 - - 2143 - 121.7 103.80 1.372 2221 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
12054 949.4 9.8 170 12062 roll 1.17 - - 2771 - 3.12 0.067 573 -503.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12079 946.9 10.5 170 12088 done 1.17 - - 2771 - 2.67 0.042 1978 526.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12536 906.9 8.6 173 12545 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.065 3389 553.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12607 900.8 8.2 173 12616 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.045 1981 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13019 869.7 7.5 176 13033 roll 1.17 - - 2771 - 2.62 0.061 3377 532.8 132.2 8.43 1.325 2177 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
13089 863.9 8.9 176 13098 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.046 1973 -561.6 132.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
13501 834.0 7.2 179 13660 done 1.18 - - 2771 - - - 1973 - 149.3 14.27 1.298 2107 -4.9 0.335 - - - - - - - - -
13981 791.9 8.4 182 13990 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.061 3383 552.9 149.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14042 786.0 10.8 182 14051 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.047 1974 -563.6 149.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14464 745.7 9.6 185 14472 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.061 3385 553.3 149.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14514 740.6 10.3 185 14523 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.047 1972 -565.2 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14947 701.7 8.9 188 14955 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.061 3386 554.5 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15013 695.8 8.1 188 15022 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.047 1976 -570.9 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15430 662.1 8.1 191 15438 roll 1.20 - - 2771 - 2.55 0.062 3390 554.5 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15465 659.0 8.7 191 15474 done 1.20 - - 2771 - 2.50 0.048 1972 -567.2 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15912 619.6 9.0 194 15921 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.061 3385 554.1 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15947 616.4 9.1 194 15956 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.046 1976 -570.4 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16395 576.7 9.0 197 16403 roll 1.20 - - 2771 - 2.80 0.066 558 -506.4 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16415 574.7 9.6 197 16424 done 1.20 - - 2771 - 2.65 0.040 1979 536.2 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16877 533.2 8.8 200 17035 done 1.20 - - 2771 - - - 1980 - 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17358 490.6 8.8 203 17366 roll 1.20 - - 2771 - 2.53 0.061 3392 558.1 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17388 487.5 10.4 203 17397 done 1.20 - - 2771 - 2.47 0.044 1974 -574.1 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17840 446.6 9.0 206 17849 roll 1.20 - - 2771 - 2.53 0.059 3385 557.7 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
17876 443.3 9.7 206 17885 done 1.20 - - 2771 - 2.45 0.044 1975 -575.5 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18323 404.6 8.6 209 18482 done 1.20 - - 2771 - - - 1974 - 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
18803 366.4 8.0 212 18962 done 1.20 - - 2771 - - - 1974 - 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19284 327.4 8.1 215 19442 done 1.20 - - 2771 - - - 1974 - 149.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
19764 290.7 7.7 218 19803 done 1.20 - - 2771 - - - 1974 - 155.3 4.30 1.077 2082 -5.3 0.153 - - - - - - - - -
20125 260.8 8.6 227 20133 roll 1.21 - - 2771 - 2.53 0.057 3383 556.9 155.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20150 258.2 10.7 227 20158 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.043 1974 -570.4 155.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20486 227.6 9.0 236 20524 done 1.21 - - 2772 - - - 1974 - 155.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20846 199.7 7.3 245 20885 done 1.21 - - 2771 - - - 1974 - 170.7 12.30 0.943 2020 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
21207 172.3 7.7 254 21216 roll 1.22 - - 2771 - 2.58 0.055 3389 548.4 176.8 4.40 0.976 1995 -5.7 0.107 - - - - - - - - -
21227 170.6 8.5 254 21236 done 1.23 - - 2771 - 2.50 0.043 1972 -566.8 176.8 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21549 145.0 7.4 264 21562 done 1.23 - - 2771 - - - 1972 - 190.3 10.98 0.902 1941 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
21870 122.8 7.1 280 21892 roll 1.25 - - 2771 - 2.83 0.061 571 -495.1 210.3 15.60 0.861 1857 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
21913 119.4 8.1 282 21921 done 1.27 - - 2771 - 2.65 0.036 1980 531.7 210.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22234 95.4 7.0 298 22255 done 1.27 - - 2771 - - - 1979 - 232.8 16.92 0.839 1766 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
22555 71.6 7.3 314 22577 done 1.29 0.12 0.058 2803 266.7 - - 1981 - 248.8 12.45 0.836 1700 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
22879 46.1 7.0 332 22901 roll 1.31 - - 2802 - 2.83 0.058 562 -501.4 271.3 16.77 0.802 1609 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
22957 40.1 6.9 339 22985 done 1.33 - - 2803 - 2.67 0.036 1980 531.1 297.2 19.62 0.784 1503 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
23287 14.3 5.4 372 23340 roll 1.36 - - 2803 - 2.88 0.058 567 -490.6 355.0 43.75 0.741 1266 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
23406 3.4 10.5 383 23412 done 1.43 0.08 0.048 2828 312.5 2.65 0.035 1971 529.8 355.0 - - 1265 - - - - - - - - - - -