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| • Previous call tries 1 | • 21.95 of 91.80 AH used of 24V (76.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.25 of 61.20 AH used of 10V (71.81% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 7.6 m at 9.7 m depth, ceiling 2.1 m | |
| • GPS1 time: 52 s | • bottom range 5.8 m at 52.1 m, depth 58 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 113 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.39 | - | - | 390 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | -57.88 | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.6 | -10.2 | 9 | 108 | roll | -1.39 | 9.68 | 0.153 | 2158 | 182.6 | 1.98 | 0.061 | 3512 | 606.6 | -146.0 | -7.78 | - | 3369 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 37.8 | -24.8 | 22 | 208 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.10 | 0.044 | 2265 | -593.8 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 89.7 | -27.2 | 38 | 401 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.10 | 0.044 | 3515 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 127.0 | -19.8 | 49 | 563 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.08 | 0.045 | 2279 | -594.2 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 193.8 | -20.1 | 55 | 894 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.052 | 3514 | 582.5 | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 223.1 | -17.1 | 57 | 1055 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.08 | 0.047 | 2282 | -592.3 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 274.3 | -15.1 | 63 | 1384 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.060 | 3502 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 298.9 | -15.9 | 65 | 1545 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.08 | 0.052 | 2290 | -582.7 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 346.4 | -14.2 | 71 | 1875 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.062 | 3502 | 571.7 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | 369.1 | -13.7 | 73 | 2035 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.054 | 2274 | -579.2 | -146.0 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 412.7 | -13.1 | 79 | 2365 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.17 | 0.065 | 3504 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 433.5 | -13.0 | 81 | 2526 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.12 | 0.055 | 2283 | -575.9 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2848 | 473.7 | -12.0 | 87 | 2855 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.17 | 0.067 | 3509 | 565.0 | -146.0 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 493.7 | -12.2 | 89 | 3016 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.057 | 2275 | -574.0 | -146.0 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 533.9 | -12.3 | 95 | 3346 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.20 | 0.069 | 3508 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 556.3 | -14.6 | 97 | 3506 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.058 | 2278 | -572.1 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 599.0 | -12.7 | 103 | 3835 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.20 | 0.071 | 3504 | 557.3 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3905 | 607.9 | -11.8 | 104 | 3912 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.058 | 2276 | -571.2 | -146.0 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 648.7 | -11.5 | 110 | 4265 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.20 | 0.073 | 3500 | 556.4 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 655.6 | -12.4 | 110 | 4322 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.059 | 2276 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 692.0 | -11.8 | 116 | 4632 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.22 | 0.074 | 3504 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | 695.8 | -11.4 | 116 | 4664 | done | -1.39 | - | - | 2159 | - | 2.15 | 0.060 | 2284 | -567.4 | -146.0 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 733.5 | -11.1 | 122 | 5052 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2282 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 775.1 | -11.4 | 128 | 5362 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.20 | 0.075 | 3499 | 553.2 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 780.5 | -12.0 | 128 | 5407 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.060 | 2280 | -567.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 814.9 | -10.6 | 134 | 5730 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.20 | 0.074 | 3494 | 551.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 822.8 | -11.4 | 135 | 5800 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.15 | 0.059 | 2272 | -568.4 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6152 | 861.0 | -10.6 | 141 | 6159 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.75 | 0.077 | 871 | -509.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 863.9 | -11.6 | 141 | 6186 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.58 | 0.056 | 2219 | 522.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 874.1 | -10.2 | 143 | 6338 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6399 | 886.6 | -10.3 | 145 | 6459 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6519 | 898.8 | -10.3 | 147 | 6579 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6640 | 910.7 | -9.9 | 149 | 6700 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2219 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 922.8 | -10.0 | 151 | 6767 | roll | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.62 | 0.074 | 876 | -512.6 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 926.3 | -11.1 | 151 | 6800 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | 2.60 | 0.058 | 2218 | 516.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 936.2 | -10.5 | 153 | 6946 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 948.8 | -10.4 | 155 | 7067 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 961.5 | -10.5 | 157 | 7187 | done | -1.39 | - | - | 2158 | - | - | - | 2217 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 993.2 | 10.5 | 162 | 7610 | done | -0.33 | 1.17 | 0.110 | 2396 | 203.4 | - | - | 2120 | - | - | 115.28 | 1.441 | 2773 | -4.9 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7635 | 997.1 | 4.0 | 165 | 7767 | roll | 1.39 | 1.75 | 0.082 | 2769 | 213.1 | 2.55 | 0.072 | 3471 | 529.8 | 146.0 | 121.12 | 1.476 | 2176 | -4.9 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7787 | 986.8 | 11.7 | 167 | 7794 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.060 | 2140 | -550.0 | 146.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 945.4 | 12.2 | 173 | 8135 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.067 | 3478 | 546.1 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8173 | 939.9 | 12.4 | 173 | 8180 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.058 | 2132 | -556.2 | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 930.3 | 11.9 | 175 | 8314 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2132 | - | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 915.8 | 11.9 | 177 | 8435 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2132 | - | 146.0 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 901.9 | 11.8 | 179 | 8502 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.066 | 3478 | 549.4 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 894.9 | 12.2 | 179 | 8560 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.057 | 2128 | -557.9 | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 886.8 | 12.0 | 181 | 8680 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 872.3 | 12.1 | 183 | 8800 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 858.3 | 11.8 | 185 | 8921 | done | 1.39 | - | - | 2770 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8981 | 843.8 | 11.9 | 187 | 9041 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2128 | - | 146.0 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9344 | 800.8 | 11.8 | 193 | 9352 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.064 | 3480 | 551.8 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 792.0 | 12.9 | 194 | 9421 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.055 | 2137 | -559.6 | 146.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 751.2 | 11.2 | 200 | 9781 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.063 | 3479 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | 743.9 | 11.0 | 201 | 9844 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.056 | 2131 | -561.7 | 146.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 705.8 | 10.2 | 207 | 10209 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.75 | 0.075 | 723 | -512.0 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10259 | 699.6 | 11.9 | 207 | 10267 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.048 | 2063 | 536.0 | 146.0 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10568 | 666.4 | 10.8 | 213 | 10576 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.065 | 3480 | 555.7 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 662.1 | 10.9 | 213 | 10616 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.054 | 2130 | -562.5 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10938 | 626.4 | 10.8 | 219 | 10945 | roll | 1.39 | - | - | 2768 | - | 2.42 | 0.063 | 3472 | 554.5 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 613.1 | 10.9 | 220 | 11065 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.054 | 2135 | -561.8 | 146.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11367 | 580.7 | 10.4 | 226 | 11427 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | - | - | 2136 | - | 146.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11730 | 544.7 | 9.9 | 232 | 11737 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.061 | 3477 | 558.8 | 148.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 537.5 | 10.2 | 233 | 11807 | done | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.38 | 0.053 | 2136 | -563.4 | 148.3 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 502.3 | 9.8 | 239 | 12174 | roll | 1.39 | - | - | 2769 | - | 2.72 | 0.071 | 725 | -518.8 | 153.2 | 3.62 | 1.325 | 2147 | -5.2 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12193 | 498.9 | 10.4 | 239 | 12200 | done | 1.40 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.045 | 2069 | 537.6 | 153.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12528 | 466.1 | 9.8 | 245 | 12589 | done | 1.40 | - | - | 2769 | - | - | - | 2071 | - | 157.9 | 3.58 | 1.288 | 2129 | -4.7 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12890 | 430.7 | 9.8 | 251 | 12904 | roll | 1.41 | - | - | 2769 | - | 2.60 | 0.067 | 723 | -518.5 | 162.1 | 3.35 | 1.259 | 2110 | -5.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 426.1 | 10.3 | 251 | 12945 | done | 1.41 | - | - | 2769 | - | 2.53 | 0.044 | 2076 | 534.8 | 162.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13260 | 393.3 | 10.1 | 257 | 13320 | done | 1.41 | - | - | 2769 | - | - | - | 2076 | - | 162.1 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13623 | 362.5 | 8.4 | 263 | 13683 | done | 1.41 | - | - | 2769 | - | - | - | 2076 | - | 197.4 | 27.38 | 1.085 | 1968 | -5.2 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 326.6 | 9.8 | 269 | 13992 | roll | 1.45 | - | - | 2769 | - | 2.62 | 0.065 | 723 | -516.4 | 201.4 | 3.17 | 1.139 | 1951 | -5.4 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 318.7 | 10.1 | 270 | 14068 | done | 1.45 | - | - | 2769 | - | 2.50 | 0.043 | 2082 | 543.6 | 201.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | 283.0 | 9.9 | 276 | 14422 | roll | 1.45 | - | - | 2769 | - | 2.55 | 0.054 | 3526 | 566.3 | 204.2 | 1.85 | 1.127 | 1939 | -6.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 273.9 | 9.7 | 277 | 14516 | done | 1.46 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.047 | 2123 | -572.7 | 211.8 | 5.57 | 1.046 | 1908 | -5.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 244.3 | 8.7 | 283 | 14876 | roll | 1.46 | - | - | 2769 | - | 2.65 | 0.064 | 732 | -524.9 | 240.7 | 22.40 | 0.960 | 1790 | -5.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14994 | 229.0 | 11.5 | 285 | 15002 | done | 1.50 | 0.08 | 0.060 | 2797 | 350.0 | 2.60 | 0.041 | 2138 | 540.8 | 240.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15335 | 191.3 | 11.0 | 291 | 15343 | roll | 1.50 | - | - | 2795 | - | 2.70 | 0.061 | 730 | -521.5 | 240.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15356 | 188.7 | 11.3 | 291 | 15363 | done | 1.50 | - | - | 2797 | - | 2.55 | 0.040 | 2122 | 545.9 | 240.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 153.1 | 9.7 | 297 | 15717 | roll | 1.50 | - | - | 2797 | - | 2.62 | 0.058 | 729 | -531.7 | 246.6 | 4.22 | 0.889 | 1766 | -5.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15842 | 138.6 | 11.0 | 299 | 15849 | done | 1.50 | - | - | 2797 | - | 2.55 | 0.039 | 2131 | 549.8 | 246.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16161 | 105.8 | 9.6 | 310 | 16175 | roll | 1.50 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.057 | 733 | -523.6 | 255.8 | 6.95 | 0.797 | 1729 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16329 | 89.9 | 8.5 | 323 | 16362 | done | 1.51 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.039 | 2126 | 557.2 | 288.9 | 25.23 | 0.746 | 1593 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16547 | 71.6 | 8.8 | 341 | 16574 | roll | 1.55 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.057 | 731 | -522.5 | 315.6 | 19.40 | 0.723 | 1485 | -5.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16709 | 56.1 | 9.8 | 354 | 16717 | done | 1.58 | - | - | 2797 | - | 2.50 | 0.038 | 2127 | 558.4 | 319.7 | 2.90 | 0.749 | 1468 | -5.9 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16911 | 38.1 | 9.1 | 370 | 16931 | roll | 1.58 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.057 | 726 | -524.7 | 339.4 | 14.95 | 0.681 | 1388 | -5.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17066 | 22.3 | 9.7 | 382 | 17080 | done | 1.60 | - | - | 2796 | - | 2.53 | 0.038 | 2132 | 555.7 | 346.2 | 4.95 | 0.684 | 1360 | -5.7 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17266 | 2.5 | 9.2 | 412 | 17274 | VBD | 1.61 | 0.10 | 0.061 | 2837 | 410.0 | - | - | 2133 | - | 363.5 | 5.97 | 0.663 | 1326 | -5.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |