GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.41 of 91.80 AH used of 24V (89.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.32 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.70, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4149 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 62 VBD -1.19 - - 294 - - - 2197 - -121.7 -42.70 - 2564 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -8.1 8 96 roll -1.19 11.68 0.175 2248 167.3 2.58 0.062 793 -544.2 -121.7 -12.12 - 3142 -47.7 - - - - - - - - - -
119 15.7 -21.4 16 130 done -1.19 - - 2248 - 2.45 0.031 2180 566.1 -121.7 - - 3144 - - - - - - - - - - -
433 57.2 -12.1 47 442 roll -1.19 - - 2248 - 2.53 0.055 3587 556.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
658 87.0 -13.2 69 667 done -1.19 - - 2248 - 2.45 0.038 2189 -570.6 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
970 121.2 -10.1 100 981 roll -1.19 - - 2248 - 2.55 0.059 3587 548.2 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1024 126.9 -10.5 105 1033 done -1.19 - - 2248 - 2.47 0.040 2184 -568.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1336 158.0 -9.8 132 1355 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1657 187.7 -9.0 148 1666 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.056 780 -540.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
1708 192.4 -8.6 150 1719 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.037 2181 560.4 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2021 219.6 -8.6 166 2038 done -1.19 - - 2248 - - - 2181 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2341 248.2 -9.3 182 2349 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.054 780 -543.0 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2365 250.7 -10.7 183 2374 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.038 2188 556.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2682 281.0 -9.6 199 2701 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3023 310.6 -8.2 213 3062 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3384 337.9 -7.4 222 3392 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.055 780 -541.5 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3414 340.2 -8.1 222 3418 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.040 2187 556.1 -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
3747 365.2 -7.6 231 3784 done -1.19 - - 2248 - - - 2186 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4106 394.9 -8.3 240 4114 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.056 781 -540.4 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4151 398.7 -8.7 241 4155 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 555.7 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4468 425.7 -8.6 249 4476 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.056 781 -540.8 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4509 429.3 -8.7 250 4517 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 555.7 -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4830 457.0 -8.6 258 4868 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5190 486.9 -8.3 267 5229 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5553 516.4 -8.1 276 5561 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.057 780 -541.2 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5583 519.1 -8.1 276 5593 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.041 2187 556.1 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5914 544.1 -7.4 285 5955 done -1.19 - - 2248 - - - 2187 - -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6275 571.5 -7.8 294 6283 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.058 781 -540.8 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6310 574.4 -8.2 294 6315 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.043 2176 547.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6636 599.6 -7.6 303 6675 done -1.19 - - 2248 - - - 2175 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6998 626.8 -7.6 312 7006 roll -1.19 - - 2248 - 2.58 0.058 781 -540.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7043 630.5 -8.4 313 7052 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2185 554.9 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7362 655.2 -7.9 321 7398 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7721 684.1 -8.0 330 7761 done -1.19 - - 2248 - - - 2185 - -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
8081 711.7 -7.6 339 8090 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.061 781 -535.9 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8111 714.2 -8.7 339 8121 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.045 2188 556.1 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8443 738.5 -7.2 348 8481 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8803 763.4 -6.9 357 8812 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 782 -540.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8848 766.7 -7.9 358 8857 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.045 2189 551.8 -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
9168 787.8 -6.7 366 9176 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 783 -540.8 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9198 790.0 -7.6 366 9208 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2188 555.3 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9529 810.9 -6.2 375 9538 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.079 3599 542.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9564 813.3 -7.9 375 9571 done -1.19 - - 2248 - 2.50 0.046 2198 -560.4 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9891 833.5 -6.1 384 9899 roll -1.19 - - 2248 - 2.60 0.061 781 -545.0 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9927 835.7 -6.7 384 9931 done -1.19 - - 2248 - 2.53 0.044 2190 556.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10252 856.4 -6.3 393 10291 done -1.19 - - 2248 - - - 2189 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10613 878.8 -6.2 402 10622 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.060 777 -538.9 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10663 882.1 -6.2 403 10672 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.044 2191 554.5 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
10977 901.9 -6.3 411 10985 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.060 779 -538.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11007 904.1 -7.2 411 11017 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.045 2192 554.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11340 926.0 -6.7 420 11348 roll -1.19 - - 2248 - 2.62 0.060 776 -540.5 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11390 929.7 -7.2 421 11399 done -1.19 - - 2248 - 2.55 0.045 2188 553.7 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11701 951.3 -6.9 429 11740 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
12062 977.6 -7.5 438 12100 done -1.19 - - 2248 - - - 2188 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
12387 1001.1 7.4 446 12502 done -0.31 1.00 0.107 2443 195.0 - - 2188 - - 106.65 1.397 2644 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12504 1004.0 3.5 449 12624 done 1.19 1.60 0.079 2774 206.9 - - 2187 - 121.7 102.78 1.364 2147 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12945 971.3 8.3 460 12986 done 1.19 - - 2773 - - - 2187 - 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13306 941.3 8.3 469 13344 done 1.19 - - 2773 - - - 2188 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13667 908.5 9.3 478 13705 done 1.19 - - 2773 - - - 2189 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14027 873.3 9.7 487 14036 roll 1.19 - - 2773 - 2.88 0.062 658 -531.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14083 867.5 10.1 488 14092 done 1.19 - - 2773 - 2.55 0.041 2065 551.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14429 834.1 9.4 497 14438 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.069 3471 540.8 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14485 828.4 10.1 498 14493 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.046 2062 -563.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14831 795.1 9.5 507 14840 roll 1.19 - - 2773 - 2.58 0.065 3468 545.0 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14892 788.9 9.0 508 14900 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.047 2057 -557.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15233 757.4 9.1 517 15242 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.065 3471 543.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15274 753.4 9.8 518 15282 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.047 2063 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15597 724.5 8.8 526 15634 done 1.19 - - 2774 - - - 2062 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15956 692.7 8.9 535 15964 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.066 3470 541.5 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16001 688.5 8.5 536 16005 done 1.19 - - 2774 - 2.50 0.047 2062 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16318 660.5 8.9 544 16326 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.065 3471 546.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16373 655.1 10.0 545 16382 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.047 2063 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
16720 625.0 8.5 554 16758 done 1.19 - - 2774 - - - 2063 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17081 595.0 8.3 563 17089 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.064 3470 541.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17131 590.3 9.7 564 17135 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.045 2062 -563.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17443 564.1 8.4 572 17451 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.064 658 -535.9 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17468 561.7 9.0 572 17477 done 1.19 - - 2773 - 2.53 0.039 2065 556.1 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17806 532.0 8.9 581 17814 roll 1.19 - - 2774 - 2.60 0.070 3472 541.2 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17892 523.5 9.5 583 17901 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.044 2060 -564.8 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18210 494.9 9.0 591 18219 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.062 3468 545.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18236 492.3 10.3 591 18245 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.044 2061 -569.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18572 462.4 9.0 600 18612 done 1.19 - - 2773 - - - 2061 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18933 430.7 8.6 609 18941 roll 1.19 - - 2774 - 2.58 0.061 3469 545.7 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
18973 427.0 8.1 610 18982 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.043 2062 -569.6 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19295 399.5 8.5 618 19333 done 1.19 - - 2774 - - - 2062 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
19655 368.9 8.4 627 19694 done 1.19 - - 2774 - - - 2061 - 121.7 - - 2142 - - - - - - - - - - -
20018 339.6 7.7 636 20055 done 1.19 - - 2774 - - - 2061 - 127.3 3.70 1.152 2124 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
20377 312.3 7.4 645 20417 done 1.20 - - 2774 - - - 2061 - 139.7 9.80 1.065 2074 -5.1 0.157 - - - - - - - - -
20717 286.5 7.9 657 20726 roll 1.21 - - 2774 - 2.65 0.058 3475 533.6 142.6 2.03 1.141 2062 -5.9 0.156 - - - - - - - - -
20753 283.5 8.2 658 20757 done 1.21 - - 2774 - 2.53 0.043 2067 -556.5 142.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21059 257.7 8.6 674 21078 done 1.21 - - 2773 - - - 2067 - 142.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21380 229.4 8.8 690 21401 done 1.21 - - 2774 - - - 2067 - 142.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21703 203.7 7.5 706 21721 done 1.21 - - 2774 - - - 2067 - 153.6 8.73 0.986 2017 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
22023 178.6 7.6 722 22042 done 1.23 - - 2774 - - - 2067 - 162.9 6.97 0.981 1979 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
22344 154.0 7.5 738 22357 done 1.24 - - 2774 - - - 2067 - 173.9 8.55 0.950 1933 -5.4 0.091 - - - - - - - - -
22668 131.4 6.9 767 22692 roll 1.25 - - 2774 - 2.60 0.056 3469 539.2 197.9 18.73 0.897 1836 -5.2 0.080 - - - - - - - - -
22734 126.4 6.7 773 22764 done 1.27 - - 2774 - 2.53 0.041 2070 -553.0 226.4 21.17 0.874 1721 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
23074 97.5 9.5 807 23084 roll 1.30 0.12 0.058 2805 258.3 2.60 0.058 659 -542.7 226.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
23157 88.2 10.8 815 23167 done 1.30 - - 2805 - 2.50 0.034 2071 564.8 226.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23470 59.4 7.9 846 23481 roll 1.30 - - 2805 - 2.70 0.055 657 -523.7 229.1 1.88 0.957 1710 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
23512 55.9 7.5 850 23526 done 1.31 - - 2805 - 2.50 0.034 2063 562.4 240.8 8.95 0.854 1661 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
23837 29.5 7.7 882 23846 done 1.32 - - 2805 - - - 2063 - 246.7 4.53 0.870 1637 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
24149 10.3 4.4 913 24218 roll 1.33 - - 2805 - 2.62 0.053 669 -532.1 327.1 59.67 0.755 1310 -5.5 0.008 - - - - - - - - -