GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.45 of 91.80 AH used of 24V (34.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.80 of 61.20 AH used of 10V (26.79% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4590 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2162 - -121.7 -52.40 - 2984 - - - - - - - - - - -
74 4.5 -9.6 5 96 roll -1.17 11.50 0.170 2254 170.5 2.45 0.064 3535 560.4 -121.7 -4.62 - 3215 -50.0 - - - - - - - - - -
324 43.8 -10.3 29 330 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.039 2139 -576.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
631 81.3 -12.7 48 639 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 742 -513.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
666 86.0 -13.0 49 670 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.036 2136 532.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
974 122.2 -11.7 65 983 roll -1.17 - - 2254 - 2.50 0.059 3550 565.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1121 140.0 -10.6 72 1125 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.041 2145 -585.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1437 168.8 -8.9 83 1475 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1798 202.9 -9.1 92 1836 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2158 238.6 -10.1 101 2167 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 740 -510.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2242 246.9 -10.9 103 2251 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.040 2141 528.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2563 278.1 -9.5 111 2572 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 740 -509.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2588 280.6 -10.7 111 2597 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.040 2149 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2964 314.9 -9.1 118 2973 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 736 -508.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3030 320.9 -8.9 118 3039 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.040 2145 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3447 355.6 -8.2 121 3456 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 741 -510.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3518 361.8 -8.0 121 3527 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2148 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3930 399.0 -9.1 124 3939 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 734 -508.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3970 403.0 -10.1 124 3979 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2145 528.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4413 442.6 -8.9 127 4421 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 740 -510.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4473 448.2 -9.2 127 4482 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2146 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4896 486.6 -9.2 130 4904 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.058 739 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4941 491.0 -9.9 130 4950 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.042 2145 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5379 531.1 -9.2 133 5387 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.059 735 -512.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5445 537.5 -9.6 133 5453 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2143 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5861 576.3 -9.3 136 5870 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.060 742 -504.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5922 582.5 -10.6 136 5931 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.044 2143 524.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6344 620.4 -8.9 139 6353 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.061 741 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6400 625.0 -8.5 139 6409 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2143 525.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6827 655.8 -7.1 142 6836 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.062 741 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6883 659.9 -7.3 142 6892 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2149 521.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7310 688.3 -6.6 145 7318 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.063 740 -503.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7351 691.1 -6.7 145 7359 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2146 520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7793 719.8 -6.5 148 7801 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 742 -505.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7853 724.3 -7.7 148 7862 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2147 520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8276 754.0 -7.1 151 8284 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 738 -503.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8342 759.0 -7.8 151 8351 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2147 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8759 790.3 -7.6 154 8767 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 738 -503.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8819 795.2 -8.6 154 8828 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2148 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9241 825.3 -7.1 157 9250 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -505.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9312 830.8 -8.2 157 9321 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2145 525.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9725 860.1 -7.1 160 9733 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 743 -504.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9760 862.6 -7.4 160 9768 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2144 524.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10207 892.1 -6.6 163 10216 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 742 -504.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10278 897.2 -6.8 163 10287 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.047 2145 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10690 926.4 -7.1 166 10698 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10750 931.1 -8.9 166 10759 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2150 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11173 963.2 -7.6 169 11181 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -506.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11258 970.0 -8.4 169 11267 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2151 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11657 999.7 7.5 172 11814 done -0.31 0.98 0.102 2446 195.9 - - 2150 - - 111.32 1.389 2715 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
11817 1001.8 5.8 173 11928 roll 1.17 1.55 0.078 2773 211.0 2.30 0.066 3384 536.5 121.7 103.85 1.381 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
12016 987.7 10.3 174 12024 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1977 -562.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12462 947.7 8.9 177 12471 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3386 552.5 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12518 942.5 9.7 177 12527 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1977 -570.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12945 905.8 8.5 180 12953 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3392 554.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13021 898.7 9.7 180 13029 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1972 -568.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13427 860.7 9.4 183 13436 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3386 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13488 854.8 9.3 183 13497 done 1.17 - - 2774 - 2.47 0.047 1974 -571.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13910 820.1 8.1 186 13919 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3391 555.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13981 814.2 8.5 186 13990 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -573.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14393 782.1 7.9 189 14402 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3385 538.2 124.8 1.60 1.363 2207 -6.2 0.381 - - - - - - - - -
14463 775.9 9.0 189 14472 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -570.4 124.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14875 743.1 7.9 192 14884 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3385 537.8 127.5 2.45 1.308 2195 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
14936 738.3 8.2 192 14945 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 1976 -563.6 127.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15358 705.2 7.9 195 15366 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.062 3386 552.9 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15423 699.5 9.2 195 15432 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.048 1971 -566.0 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15840 665.2 8.2 198 15849 roll 1.18 - - 2773 - 2.58 0.063 3393 551.2 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15890 660.4 10.5 198 15899 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 1975 -574.1 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16322 622.5 8.8 201 16331 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3386 553.3 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16368 618.2 8.8 201 16377 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 1975 -571.3 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16805 582.6 8.0 204 16813 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.061 3390 554.9 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16840 579.6 8.9 204 16849 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -572.5 130.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17287 547.3 7.1 207 17312 roll 1.18 - - 2773 - 2.67 0.061 3386 528.1 149.1 17.42 1.163 2110 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
17378 539.8 9.4 207 17387 done 1.20 - - 2773 - 2.50 0.046 1975 -564.4 149.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
17770 506.5 8.5 210 17929 done 1.20 - - 2773 - - - 1974 - 149.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18250 467.3 8.2 213 18259 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.060 3390 555.3 149.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18301 463.1 8.3 213 18309 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.045 1975 -572.9 149.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18733 430.7 7.4 216 18752 roll 1.20 - - 2773 - 2.83 0.064 566 -497.9 162.0 10.65 1.121 2054 -5.2 0.211 - - - - - - - - -
18778 427.0 8.8 216 18787 done 1.22 - - 2773 - 2.67 0.039 1980 529.6 162.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19215 390.8 8.4 219 19224 roll 1.22 - - 2773 - 2.53 0.062 3385 555.3 162.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19261 386.6 8.3 219 19270 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.045 1973 -571.7 162.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19698 349.2 8.4 222 19706 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.059 3389 555.3 162.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19743 345.1 7.9 222 19752 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 1975 -572.5 164.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20180 309.8 8.0 225 20189 roll 1.22 - - 2773 - 2.53 0.058 3383 556.5 164.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20226 306.1 7.7 225 20240 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 1975 -574.7 172.1 7.60 1.058 2014 -5.1 0.158 - - - - - - - - -
20543 283.7 6.9 231 20568 roll 1.23 - - 2773 - 2.60 0.057 3383 541.5 196.5 19.62 0.987 1914 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
20609 278.6 8.7 232 20618 done 1.25 - - 2773 - 2.50 0.045 1975 -563.2 196.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
20947 248.9 9.4 241 20956 roll 1.25 - - 2773 - 2.78 0.064 558 -509.7 196.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
20982 245.0 11.5 241 20987 done 1.25 - - 2773 - 2.65 0.038 1979 536.2 196.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21310 214.9 8.9 250 21347 done 1.25 - - 2773 - - - 1981 - 196.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21672 185.3 8.5 259 21681 roll 1.25 - - 2773 - 2.50 0.057 3383 560.8 196.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
21718 180.5 11.5 260 21726 done 1.25 - - 2773 - 2.47 0.043 1974 -570.4 196.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22036 150.4 9.4 268 22044 roll 1.25 - - 2773 - 2.75 0.063 562 -513.5 196.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22107 143.2 9.9 270 22118 done 1.25 - - 2773 - 2.65 0.037 1984 536.6 196.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22418 115.2 9.2 286 22427 roll 1.25 - - 2773 - 2.78 0.060 563 -511.2 196.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22500 108.3 7.6 290 22514 done 1.25 - - 2773 - 2.62 0.038 1975 538.9 205.1 6.00 0.913 1880 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
22821 84.8 8.0 306 22830 roll 1.26 - - 2773 - 2.78 0.058 560 -509.0 205.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22857 81.7 8.5 307 22862 done 1.26 - - 2773 - 2.60 0.037 1968 541.5 205.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
23165 59.3 7.5 323 23182 done 1.26 - - 2773 - - - 1967 - 217.1 9.32 0.846 1831 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
23487 38.4 3.9 348 23570 roll 1.28 - - 2773 - 2.60 0.056 3380 543.5 310.7 71.57 0.768 1448 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
23596 33.2 6.8 358 23624 done 1.38 0.15 0.043 2815 280.0 2.53 0.042 1974 -555.7 337.5 20.77 0.764 1339 -5.2 0.024 - - - - - - - - -