GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.18 of 91.80 AH used of 24V (34.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.61 of 61.20 AH used of 10V (27.11% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4309 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2160 - -121.7 -52.05 - 2974 - - - - - - - - - - -
74 4.4 -9.0 5 96 done -1.17 11.48 0.169 2254 170.9 - - 2163 - -121.7 -4.82 - 3214 -49.8 - - - - - - - - - -
399 56.3 -13.1 35 415 done -1.17 - - 2254 - - - 2164 - -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
720 95.8 -12.1 51 728 roll -1.17 - - 2255 - 2.80 0.053 729 -512.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
770 102.0 -12.0 53 779 done -1.17 - - 2254 - 2.62 0.037 2129 534.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1084 134.0 -9.9 69 1092 roll -1.17 - - 2254 - 2.53 0.060 3549 561.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1210 147.6 -10.4 75 1214 done -1.17 - - 2254 - 2.42 0.041 2138 -583.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1526 179.2 -9.7 84 1534 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.055 732 -516.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1561 182.9 -11.3 84 1568 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.038 2143 522.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1887 212.9 -8.8 93 1928 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2249 244.9 -9.0 102 2257 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 735 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2284 248.3 -9.5 102 2290 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.040 2142 521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2610 277.2 -9.0 111 2618 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 739 -515.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2660 281.7 -9.3 112 2669 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2145 530.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3051 317.2 -9.2 119 3060 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 739 -516.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3077 319.6 -10.6 119 3085 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.041 2145 530.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3534 361.6 -9.2 122 3542 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.056 739 -516.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3569 365.0 -9.8 122 3578 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2146 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4016 402.4 -8.3 125 4025 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.057 736 -507.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4082 407.8 -8.4 125 4091 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4499 441.6 -8.1 128 4657 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4979 482.3 -8.4 131 5137 done -1.17 - - 2254 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5459 524.0 -8.7 134 5468 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.059 736 -506.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5535 530.6 -8.7 134 5544 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2142 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5942 564.2 -8.3 137 5950 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.060 733 -506.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5972 566.9 -9.0 137 5981 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2149 524.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6424 606.3 -8.7 140 6433 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.060 735 -505.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6480 611.5 -9.7 140 6488 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2145 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6906 648.2 -8.5 143 6915 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 733 -504.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6947 651.7 -8.8 143 6956 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2143 522.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7389 685.9 -7.7 146 7397 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 737 -502.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7444 690.6 -8.9 146 7453 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2142 520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7871 722.8 -7.5 149 7880 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 734 -502.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7922 726.8 -7.1 149 7931 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8354 757.1 -7.0 152 8362 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 732 -504.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8379 758.9 -8.4 152 8388 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 523.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8836 793.3 -7.6 155 8996 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9316 829.2 -7.5 158 9325 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.062 741 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9377 833.8 -8.2 158 9386 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2146 526.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9799 862.7 -6.8 161 9807 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 741 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9859 867.1 -6.9 161 9868 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2149 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10281 895.3 -6.6 164 10290 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 741 -506.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10322 898.1 -7.0 164 10330 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.045 2145 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10764 926.7 -6.5 167 10772 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 741 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10794 928.7 -7.0 167 10803 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.045 2145 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11246 959.6 -6.9 170 11255 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 741 -505.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11307 964.3 -8.3 170 11315 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.046 2145 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11730 993.5 6.9 173 11888 done -0.31 0.98 0.101 2447 196.9 - - 2144 - - 111.07 1.379 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11890 995.5 5.4 174 12001 roll 1.17 1.52 0.077 2763 207.9 2.33 0.067 3384 532.2 121.7 103.65 1.388 2221 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
12038 986.7 8.5 174 12047 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 1981 -561.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12373 956.1 9.1 177 12382 roll 1.17 - - 2763 - 2.55 0.061 3385 550.6 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12429 950.8 9.7 177 12438 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.045 1971 -565.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12856 913.8 8.6 180 12864 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.061 3385 548.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12911 908.7 9.4 180 12920 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 1974 -564.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13338 873.1 8.2 183 13347 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.062 3388 548.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13399 867.7 9.0 183 13408 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.046 1972 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13821 830.5 8.9 186 13829 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.061 3389 549.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13917 821.3 9.5 186 13926 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.046 1974 -566.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14303 786.7 8.9 189 14312 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.062 3391 549.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14343 783.0 9.9 189 14352 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.047 1975 -566.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14786 746.2 8.3 192 14794 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.063 3388 547.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14847 741.0 8.2 192 14855 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.048 1973 -566.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15268 707.9 7.8 195 15277 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.063 3383 538.2 126.5 3.30 1.299 2199 -5.5 0.316 - - - - - - - - -
15303 704.5 9.6 195 15312 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.048 1977 -562.4 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15751 666.2 8.6 198 15909 done 1.18 - - 2764 - - - 1976 - 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16231 626.4 8.4 201 16239 roll 1.18 - - 2763 - 2.55 0.063 3384 552.2 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
16317 619.2 8.9 201 16326 done 1.18 - - 2763 - 2.50 0.047 1971 -565.2 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16713 586.2 8.3 204 16722 roll 1.18 - - 2764 - 2.58 0.063 3386 548.4 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16784 579.9 8.0 204 16793 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.046 1976 -570.9 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17195 545.0 8.5 207 17204 roll 1.18 - - 2764 - 2.78 0.067 561 -509.0 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
17226 542.3 9.1 207 17235 done 1.18 - - 2764 - 2.65 0.039 1980 535.5 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17678 506.4 7.8 210 17687 roll 1.18 - - 2763 - 2.58 0.063 3374 540.3 130.5 3.17 1.209 2183 -5.0 0.224 - - - - - - - - -
17754 500.0 7.7 210 17763 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.045 1972 -567.6 136.2 4.85 1.197 2161 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
18160 468.8 7.6 213 18320 done 1.19 - - 2763 - - - 1971 - 144.3 6.25 1.178 2127 -5.4 0.230 - - - - - - - - -
18641 433.2 7.5 216 18655 roll 1.20 - - 2763 - 2.60 0.059 3381 542.3 156.0 9.45 1.124 2079 -5.1 0.208 - - - - - - - - -
18701 428.2 8.5 216 18710 done 1.21 - - 2763 - 2.50 0.044 1973 -563.2 156.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19123 395.3 7.8 219 19282 done 1.21 - - 2763 - - - 1972 - 160.7 3.72 1.157 2059 -5.4 0.195 - - - - - - - - -
19603 357.8 7.8 222 19612 roll 1.21 - - 2764 - 2.62 0.058 3387 540.1 164.4 2.67 1.153 2044 -5.6 0.185 - - - - - - - - -
19638 354.9 9.9 222 19647 done 1.22 - - 2763 - 2.50 0.044 1971 -566.4 164.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20086 317.0 8.5 225 20244 done 1.22 - - 2763 - - - 1971 - 164.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20566 276.9 8.0 231 20575 roll 1.22 - - 2764 - 2.53 0.057 3382 557.7 164.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20637 271.0 7.9 232 20641 done 1.22 - - 2763 - 2.45 0.044 1975 -574.3 166.7 - - 2044 - - - - - - - - - - -
20970 245.4 7.6 241 21007 done 1.22 - - 2763 - - - 1975 - 175.5 8.65 0.998 2000 -5.1 0.133 - - - - - - - - -
21331 217.4 8.0 250 21339 roll 1.23 - - 2763 - 2.75 0.062 564 -513.1 176.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21381 212.9 9.5 251 21390 done 1.23 - - 2763 - 2.62 0.038 1978 539.7 176.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21696 187.4 8.1 259 21704 roll 1.23 - - 2763 - 2.50 0.058 3383 562.0 176.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
21737 183.7 9.0 260 21745 done 1.23 - - 2764 - 2.47 0.042 1969 -572.5 176.2 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22060 158.7 7.8 268 22069 roll 1.23 - - 2764 - 2.78 0.061 573 -502.2 179.5 3.00 0.999 1983 -5.7 0.096 - - - - - - - - -
22090 156.3 7.2 268 22114 done 1.23 - - 2763 - 2.62 0.038 1979 536.6 198.4 15.15 0.895 1907 -5.0 0.093 - - - - - - - - -
22424 132.8 6.8 283 22454 roll 1.26 0.12 0.058 2795 266.7 2.85 0.061 568 -495.1 224.9 20.30 0.872 1800 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
22485 127.1 9.4 286 22494 done 1.28 - - 2795 - 2.65 0.038 1982 533.6 224.9 - - 1798 - - - - - - - - - - -
22807 98.3 8.7 302 22815 roll 1.28 - - 2795 - 2.78 0.060 558 -512.2 224.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
22852 94.0 8.9 304 22861 done 1.28 - - 2795 - 2.65 0.037 1980 536.6 224.9 - - 1796 - - - - - - - - - - -
23169 68.1 7.4 320 23190 roll 1.28 - - 2795 - 2.83 0.058 564 -500.4 239.0 10.65 0.843 1740 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
23216 64.5 8.3 322 23225 done 1.30 - - 2795 - 2.65 0.038 1975 532.5 239.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
23535 43.1 7.2 343 23554 done 1.30 - - 2795 - - - 1976 - 257.7 13.82 0.813 1664 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
23857 18.3 6.9 375 23882 roll 1.32 - - 2795 - 2.78 0.058 567 -506.8 281.4 17.45 0.785 1568 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
23923 13.6 5.6 381 23971 done 1.35 - - 2795 - 2.67 0.035 1978 528.5 336.5 41.80 0.748 1343 -5.4 0.010 - - - - - - - - -