GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.35 of 91.80 AH used of 24V (35.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.08 of 61.20 AH used of 10V (27.98% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4139 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2156 - -121.7 -52.47 - 3018 - - - - - - - - - - -
74 4.6 -9.4 5 97 roll -1.17 11.50 0.168 2253 170.9 2.45 0.064 3533 562.0 -121.7 -3.90 - 3215 -50.5 - - - - - - - - - -
287 41.8 -14.4 25 298 done -1.17 - - 2254 - 2.40 0.039 2134 -582.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
600 82.7 -12.2 43 609 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 733 -515.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
635 87.3 -12.0 44 642 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.035 2122 524.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
942 122.2 -11.5 60 962 done -1.17 - - 2253 - - - 2121 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1283 158.1 -10.0 75 1292 roll -1.17 - - 2254 - 2.70 0.054 739 -511.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1333 163.4 -10.3 76 1342 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.038 2143 529.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1645 194.4 -10.0 84 1654 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 737 -511.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1697 199.5 -9.6 85 1706 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2149 528.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2009 227.1 -8.7 93 2018 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.055 739 -512.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2052 230.9 -9.5 94 2060 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.039 2144 530.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2373 261.3 -9.7 102 2381 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 734 -512.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2412 264.8 -10.3 102 2418 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.040 2136 519.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2738 296.3 -9.4 111 2746 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 739 -513.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2784 300.5 -9.5 112 2792 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3227 341.6 -9.2 115 3235 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 735 -512.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3265 345.3 -9.8 115 3274 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 527.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3717 384.4 -8.5 118 3725 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 737 -511.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3773 389.6 -8.9 118 3782 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 526.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4202 426.9 -8.7 121 4210 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.057 732 -513.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4255 431.8 -8.7 121 4264 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.041 2143 528.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4688 469.3 -8.6 124 4697 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.058 738 -510.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4719 471.9 -9.2 124 4727 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2143 526.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5175 510.3 -8.4 127 5333 done -1.17 - - 2254 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5655 551.0 -8.5 130 5664 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.059 740 -509.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5699 554.8 -8.6 130 5708 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.043 2142 525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6143 589.5 -7.7 133 6152 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.060 740 -509.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6215 595.2 -8.4 133 6224 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2143 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6628 626.7 -7.6 136 6637 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.061 733 -507.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6660 629.3 -8.5 136 6669 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.044 2143 522.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7113 666.1 -8.3 139 7122 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.062 735 -502.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7167 670.9 -8.9 139 7176 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2144 521.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7603 709.5 -8.9 142 7612 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 739 -505.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7685 717.1 -10.1 142 7694 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2143 520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8088 750.7 -8.3 145 8246 done -1.17 - - 2254 - - - 2143 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8569 786.5 -7.6 148 8577 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.063 742 -509.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8664 793.8 -7.5 148 8673 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2148 520.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9057 821.7 -7.1 151 9065 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 737 -507.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9090 824.2 -8.1 151 9099 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2148 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9547 855.7 -6.8 154 9555 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 736 -504.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9608 860.1 -7.1 154 9617 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2145 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10032 890.2 -7.2 157 10040 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 740 -505.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10080 894.1 -7.6 157 10089 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10522 928.0 -7.7 160 10530 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 742 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10571 931.6 -8.1 160 10580 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.046 2149 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11010 966.7 -8.0 163 11018 roll -1.17 - - 2254 - 2.80 0.064 734 -505.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11094 973.7 -8.3 163 11102 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.047 2146 523.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
11344 992.4 7.7 165 11498 done -0.31 0.98 0.101 2446 195.9 - - 2145 - - 110.72 1.374 2715 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11500 996.0 5.3 166 11616 roll 1.17 1.55 0.079 2773 211.0 2.33 0.067 3386 532.6 121.7 103.90 1.379 2219 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11678 985.2 10.2 167 11687 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 1979 -562.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11993 957.8 8.7 169 12001 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3384 551.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12049 952.5 9.6 169 12058 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1974 -564.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12478 915.7 8.6 172 12486 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3384 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12595 904.8 9.2 172 12603 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1976 -570.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12966 869.5 9.4 175 12974 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3384 552.2 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13049 861.7 10.3 175 13057 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -570.0 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13457 824.7 8.9 178 13465 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.2 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13523 818.1 10.4 178 13532 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1977 -569.6 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13942 781.1 8.9 181 13950 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3386 552.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14057 770.2 9.1 181 14066 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1976 -570.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14432 737.6 8.7 184 14440 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.2 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14493 731.7 9.5 184 14497 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -570.0 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14917 695.1 8.7 187 14925 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.2 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15009 686.4 9.1 187 15018 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -570.0 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15404 652.5 8.5 190 15412 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3387 553.3 121.7 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15472 646.2 9.4 190 15481 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1976 -571.3 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15894 611.1 8.3 193 15902 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3390 554.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15996 602.0 9.3 193 16005 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1976 -572.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16381 571.2 8.0 196 16389 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.061 3384 556.5 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16450 565.3 8.7 196 16458 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1976 -570.0 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16870 534.1 7.4 199 16889 roll 1.17 - - 2773 - 2.60 0.061 3384 541.5 134.9 10.25 1.159 2165 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
16929 529.9 7.4 199 16949 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.045 1976 -570.0 148.8 11.10 1.152 2109 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
17358 493.6 8.5 202 17366 roll 1.20 - - 2773 - 2.55 0.060 3386 552.9 148.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17404 489.2 10.3 202 17413 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.045 1976 -570.9 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17843 451.4 8.6 205 18001 done 1.20 - - 2773 - - - 1975 - 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18323 409.7 8.7 208 18331 roll 1.20 - - 2773 - 2.53 0.059 3384 556.9 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18380 404.6 8.4 208 18388 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.044 1975 -570.4 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18808 368.5 8.5 211 18966 done 1.20 - - 2773 - - - 1975 - 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19293 328.1 8.4 214 19301 roll 1.20 - - 2773 - 2.53 0.058 3387 558.1 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19348 322.7 10.4 214 19357 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.044 1974 -572.1 148.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19780 288.4 7.9 217 19789 roll 1.20 - - 2773 - 2.60 0.058 3385 542.7 151.8 1.92 1.135 2096 -5.7 0.155 - - - - - - - - -
19851 282.4 8.8 218 19861 done 1.20 - - 2773 - 2.47 0.044 1974 -571.3 151.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
20182 257.1 7.6 227 20221 done 1.20 - - 2773 - - - 1974 - 161.6 7.97 1.014 2056 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
20543 228.8 7.7 236 20552 roll 1.21 - - 2773 - 2.58 0.057 3389 548.4 167.2 4.28 1.030 2034 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
20600 224.0 8.3 237 20608 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.043 1975 -572.5 167.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20946 197.7 7.4 246 20987 done 1.22 - - 2773 - - - 1975 - 179.8 9.65 0.956 1983 -5.3 0.116 - - - - - - - - -
21307 169.0 8.0 255 21315 roll 1.23 - - 2773 - 2.55 0.057 3389 554.5 179.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21390 162.4 8.4 256 21394 done 1.24 - - 2773 - 2.47 0.044 1975 -572.5 179.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
21698 139.4 7.7 267 21712 roll 1.24 - - 2773 - 2.80 0.063 561 -505.0 186.5 5.25 0.945 1954 -5.5 0.087 - - - - - - - - -
21737 136.0 8.4 268 21743 done 1.24 - - 2773 - 2.70 0.038 1979 525.2 186.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22043 116.3 5.8 284 22088 roll 1.24 - - 2773 - 2.88 0.060 571 -488.9 235.1 37.85 0.844 1757 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
22123 110.7 6.7 287 22153 done 1.30 0.12 0.058 2804 258.3 2.62 0.038 1975 535.9 265.0 22.90 0.842 1634 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
22476 77.5 9.5 305 22485 roll 1.33 - - 2804 - 2.53 0.057 3385 557.3 265.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22525 72.4 11.1 307 22534 done 1.33 - - 2804 - 2.50 0.044 1970 -566.0 265.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22844 44.1 8.5 326 22855 roll 1.33 - - 2804 - 2.75 0.062 560 -512.7 265.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22882 40.6 10.2 329 22893 done 1.33 - - 2804 - 2.62 0.037 1975 540.1 265.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23196 12.9 8.5 360 23204 done 1.33 - - 2804 - - - 1976 - 265.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -