GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.20 of 91.80 AH used of 24V (35.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.97 of 61.20 AH used of 10V (28.15% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4019 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.17 - - 294 - - - 2153 - -121.7 -57.53 - 3033 - - - - - - - - - - -
79 4.9 -10.1 6 102 roll -1.17 11.48 0.170 2252 170.6 2.47 0.062 3541 561.9 -121.7 -3.42 - 3215 -53.2 - - - - - - - - - -
332 52.4 -15.6 30 336 done -1.17 - - 2252 - 2.38 0.039 2140 -588.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
650 93.7 -12.6 46 658 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.055 3543 568.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
868 121.7 -12.5 56 875 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2146 -577.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1195 154.8 -9.8 72 1235 done -1.17 - - 2252 - - - 2145 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1555 190.2 -9.6 81 1564 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 738 -511.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1585 193.2 -10.2 81 1597 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2139 528.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1916 225.3 -9.7 90 1925 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 738 -515.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1937 227.4 -10.3 90 1946 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2149 528.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2279 260.6 -9.6 99 2287 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 738 -513.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2324 264.6 -10.0 100 2333 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.040 2144 530.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2646 294.8 -9.2 108 2686 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3047 331.9 -9.3 112 3055 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 736 -511.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3096 336.3 -9.3 112 3104 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 527.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3534 376.9 -9.1 115 3542 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 738 -511.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3570 380.3 -9.2 115 3579 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4022 420.6 -8.9 118 4031 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 735 -511.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4091 427.3 -9.5 118 4099 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 527.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4512 465.8 -9.2 121 4520 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 738 -511.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4561 470.0 -9.1 121 4570 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2145 527.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4999 508.1 -8.5 124 5008 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 740 -510.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5046 512.1 -8.3 124 5055 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5484 546.3 -7.8 127 5493 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 739 -510.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5538 550.8 -8.0 127 5546 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2143 525.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5974 585.3 -7.9 130 5982 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.061 739 -505.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6061 592.6 -8.8 130 6070 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2149 522.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
6459 624.6 -8.0 133 6467 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.061 737 -504.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6490 627.3 -9.4 133 6499 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2143 520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6944 661.5 -7.5 136 6952 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 740 -510.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7002 666.1 -7.8 136 7011 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2143 519.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7434 697.4 -7.3 139 7442 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 732 -507.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7469 700.3 -7.8 139 7478 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2146 523.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7920 735.4 -7.8 142 7929 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 740 -511.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7967 739.5 -8.6 142 7976 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2147 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8405 776.9 -8.5 145 8414 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 737 -507.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8459 781.7 -8.3 145 8467 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2148 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
8895 816.2 -7.9 148 8904 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 734 -508.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8957 821.2 -7.5 148 8966 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2147 523.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9383 853.5 -7.6 151 9392 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -507.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9447 858.6 -7.4 151 9456 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2147 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9879 891.0 -7.6 154 9888 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 734 -504.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9940 896.4 -7.7 154 9948 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2144 528.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10366 927.7 -7.4 157 10374 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 741 -504.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10412 931.3 -8.4 157 10421 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2149 527.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10851 963.9 -7.5 160 10859 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 736 -508.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10949 971.6 -7.9 160 10958 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2145 527.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
11342 1001.7 7.6 163 11500 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2144 - - 109.93 1.388 2717 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
11501 1004.6 6.1 164 11633 roll 1.17 1.55 0.078 2771 211.0 2.30 0.066 3382 538.3 121.7 110.47 1.390 2219 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11715 990.6 9.2 165 11724 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 1980 -560.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12156 949.4 9.4 168 12165 roll 1.17 - - 2772 - 2.58 0.062 3389 546.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12223 942.6 10.9 168 12232 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1975 -565.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12641 903.4 9.3 171 12650 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3384 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12710 896.7 9.4 171 12719 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 1975 -563.6 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13134 857.8 9.2 174 13142 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3386 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13211 850.2 9.5 174 13220 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1971 -566.0 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13619 814.5 8.7 177 13627 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.062 3392 550.8 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13701 807.1 8.6 177 13710 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1972 -568.0 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14103 774.7 8.0 180 14112 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.062 3385 547.7 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14162 769.4 9.3 180 14171 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 1976 -563.6 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14593 734.6 8.0 183 14602 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3384 552.2 122.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14663 728.6 8.5 183 14672 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.048 1975 -563.6 122.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15081 694.8 8.0 186 15090 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.063 3393 549.6 122.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15158 688.0 8.4 186 15167 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.048 1974 -567.6 122.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
15572 656.5 7.7 189 15586 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.063 3385 542.7 129.9 5.85 1.245 2186 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
15644 650.0 8.6 189 15648 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.048 1975 -564.0 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16057 616.3 8.2 192 16065 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.063 3384 552.5 129.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16098 612.6 9.7 192 16107 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.047 1973 -564.4 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16541 575.5 8.4 195 16550 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.063 3388 548.4 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
16605 569.9 8.7 195 16614 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.047 1971 -566.8 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17031 533.8 8.5 198 17040 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.062 3393 551.2 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17108 526.7 8.1 198 17117 done 1.18 - - 2772 - 2.50 0.046 1972 -568.4 129.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
17516 492.1 8.4 201 17525 roll 1.18 - - 2771 - 2.55 0.061 3385 554.1 129.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17565 487.9 9.5 201 17573 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.045 1975 -570.9 129.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18007 455.4 7.3 204 18162 done 1.18 - - 2771 - - - 1975 - 145.5 13.02 1.129 2121 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
18483 420.0 7.3 207 18502 roll 1.20 - - 2771 - 2.67 0.058 3394 531.5 160.6 11.85 1.105 2061 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
18552 414.4 7.7 207 18567 done 1.21 - - 2771 - 2.50 0.044 1975 -567.6 167.7 5.62 1.134 2032 -5.2 0.206 - - - - - - - - -
18971 381.3 7.9 210 19129 done 1.22 - - 2772 - - - 1975 - 169.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19451 342.1 8.1 213 19459 roll 1.22 - - 2772 - 2.75 0.064 566 -512.4 169.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19481 339.4 8.9 213 19490 done 1.22 - - 2771 - 2.62 0.039 1980 539.7 169.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19938 303.0 7.9 216 19947 roll 1.22 - - 2771 - 2.60 0.058 3387 541.2 171.5 2.65 1.118 2014 -6.4 0.190 - - - - - - - - -
19977 299.8 7.9 216 19985 done 1.23 - - 2770 - 2.50 0.044 1972 -566.0 173.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
20306 275.9 7.2 222 20331 roll 1.23 - - 2772 - 2.80 0.061 566 -502.1 192.0 16.20 0.991 1932 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
20358 271.9 9.2 223 20367 done 1.25 - - 2771 - 2.65 0.038 1979 533.2 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
20673 246.1 8.4 231 20713 done 1.25 - - 2771 - - - 1982 - 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21033 216.1 8.5 240 21074 done 1.25 - - 2771 - - - 1981 - 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21394 184.2 8.9 249 21402 roll 1.25 - - 2771 - 2.78 0.061 564 -509.7 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21442 179.7 8.5 250 21451 done 1.25 - - 2771 - 2.62 0.038 1981 540.8 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
21759 153.3 8.3 258 21799 done 1.25 - - 2771 - - - 1982 - 192.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22100 127.4 7.0 274 22121 done 1.25 - - 2771 - - - 1982 - 213.4 17.02 0.877 1844 -5.2 0.082 - - - - - - - - -
22421 102.6 7.6 290 22442 done 1.27 - - 2771 - - - 1982 - 223.1 6.93 0.903 1806 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
22747 80.3 6.7 306 22776 roll 1.28 - - 2771 - 2.88 0.059 566 -491.7 253.2 23.08 0.846 1682 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
22863 71.0 7.8 311 22874 done 1.31 0.15 0.060 2807 240.0 2.62 0.038 1979 539.3 257.9 3.10 0.928 1663 -6.1 0.051 - - - - - - - - -
23177 45.4 7.4 330 23191 roll 1.32 - - 2808 - 2.55 0.056 3379 549.0 270.7 9.18 0.837 1612 -5.6 0.033 - - - - - - - - -
23246 39.7 8.1 336 23253 done 1.33 - - 2808 - 2.50 0.043 1980 -559.6 270.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23557 15.4 7.8 367 23568 roll 1.33 - - 2808 - 2.83 0.061 564 -500.4 275.6 3.08 0.875 1590 -6.5 0.013 - - - - - - - - -
23641 8.5 9.5 374 23651 done 1.34 - - 2807 - 2.62 0.036 1976 538.9 275.6 - - 1590 - - - - - - - - - - -