GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.06 of 91.80 AH used of 24V (35.66% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 43.87 of 61.20 AH used of 10V (28.31% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 46 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2151 - -121.7 -52.60 - 3012 - - - - - - - - - - -
74 4.7 -9.4 5 97 roll -1.17 11.50 0.170 2251 170.5 2.47 0.062 3544 564.0 -121.7 -3.90 - 3217 -52.6 - - - - - - - - - -
329 49.6 -14.5 29 335 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.041 2150 -576.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
637 88.7 -12.3 45 646 roll -1.17 - - 2252 - 2.45 0.055 3542 568.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
682 94.3 -12.1 47 687 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2134 -586.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1002 128.5 -10.3 63 1019 done -1.17 - - 2252 - - - 2134 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1341 162.9 -10.4 77 1350 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 740 -512.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1432 173.0 -11.2 79 1441 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2133 531.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1743 204.3 -9.8 87 1784 done -1.17 - - 2252 - - - 2133 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2106 238.5 -9.3 96 2115 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 733 -514.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2157 243.7 -9.9 97 2165 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2144 532.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2469 273.7 -9.7 105 2477 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 733 -513.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2515 278.3 -10.2 106 2524 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2143 528.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2912 315.4 -9.2 113 2921 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.057 739 -516.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2984 322.2 -8.8 113 2992 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3397 358.7 -8.8 116 3405 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 733 -513.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3475 366.0 -9.2 116 3484 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2142 527.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3886 402.7 -9.0 119 3895 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 733 -512.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3948 408.4 -9.0 119 3957 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.041 2150 524.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4371 445.6 -8.7 122 4379 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 739 -507.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4417 449.6 -9.0 122 4426 done -1.17 - - 2250 - 2.67 0.042 2146 527.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4855 486.3 -8.3 125 4864 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 733 -508.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4889 489.3 -8.8 125 4897 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.042 2150 524.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5343 529.7 -8.9 128 5352 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.059 736 -505.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5415 536.6 -9.5 128 5424 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2143 527.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5828 574.6 -9.2 131 5836 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 740 -510.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5899 581.3 -10.0 131 5908 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2143 525.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6312 616.0 -8.4 134 6471 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6792 655.3 -8.2 137 6801 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 736 -505.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6879 663.0 -9.0 137 6888 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2143 521.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7277 698.0 -8.8 140 7286 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 738 -501.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7329 702.7 -9.4 140 7337 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7762 742.1 -9.0 143 7770 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 736 -506.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7830 748.4 -9.5 143 7839 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2144 521.5 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8251 783.5 -8.3 146 8260 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 740 -501.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8313 788.6 -7.7 146 8322 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2147 521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8736 819.8 -7.3 149 8744 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
8803 824.9 -7.8 149 8811 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2146 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9220 854.4 -7.1 152 9229 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 735 -507.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9294 860.2 -8.3 152 9303 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 522.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9710 892.0 -7.7 155 9718 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 740 -511.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
9787 898.1 -8.3 155 9796 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 526.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10195 928.8 -7.5 158 10203 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10246 932.8 -8.4 158 10255 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2144 525.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10679 965.5 -7.6 161 10688 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 738 -502.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10738 970.1 -7.6 161 10747 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.048 2147 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11011 990.0 7.3 163 11168 done -0.31 0.98 0.100 2445 196.9 - - 2146 - - 110.55 1.376 2715 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
11170 993.1 5.0 164 11281 roll 1.17 1.55 0.078 2773 211.6 2.30 0.067 3385 538.7 121.7 103.55 1.375 2220 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11398 978.1 9.2 165 11406 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1977 -563.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11826 939.9 8.9 168 11834 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3385 552.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11933 929.5 9.6 168 11942 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.046 1975 -570.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12312 894.8 9.1 171 12321 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3388 554.1 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12412 884.9 10.1 171 12421 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.047 1972 -566.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12800 850.0 8.9 174 12808 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3385 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12882 841.9 9.9 174 12891 done 1.17 - - 2774 - 2.47 0.047 1976 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13285 804.9 9.2 177 13293 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3387 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13353 798.4 9.9 177 13362 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1974 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13773 760.9 8.9 180 13782 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.061 3385 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13865 752.2 9.2 180 13874 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14258 719.9 8.2 183 14266 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.062 3385 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14335 713.4 7.9 183 14344 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -570.9 124.7 1.90 1.312 2207 -5.3 0.304 - - - - - - - - -
14745 682.9 7.4 186 14764 roll 1.17 - - 2773 - 2.60 0.062 3384 541.9 137.8 10.80 1.226 2155 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
14826 676.1 8.3 186 14835 done 1.19 - - 2773 - 2.50 0.048 1976 -563.2 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15234 642.5 8.3 189 15392 done 1.19 - - 2773 - - - 1975 - 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15714 601.5 8.5 192 15722 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.5 137.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15788 594.6 9.3 192 15796 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -570.4 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16202 560.7 8.1 195 16211 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3388 554.1 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16267 555.3 8.7 195 16275 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.046 1975 -572.1 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16690 520.3 8.2 198 16698 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.061 3393 556.1 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16741 515.7 8.9 198 16750 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.046 1975 -574.1 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17174 480.8 8.0 201 17183 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.061 3392 555.7 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17258 474.2 8.8 201 17266 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.045 1975 -573.7 137.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17665 443.3 7.5 204 17684 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.058 3386 542.7 149.9 9.62 1.137 2105 -5.1 0.211 - - - - - - - - -
17727 438.2 7.5 204 17741 done 1.20 - - 2773 - 2.50 0.044 1975 -564.4 161.8 9.70 1.124 2057 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
18150 403.4 8.3 207 18158 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.059 3389 554.5 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18183 400.4 9.1 207 18192 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 1974 -572.9 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18637 363.2 8.2 210 18645 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.058 3394 556.9 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18696 358.3 8.3 210 18705 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 1974 -574.9 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19124 323.4 8.1 213 19132 roll 1.22 - - 2773 - 2.55 0.058 3395 557.3 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19171 319.4 8.3 213 19179 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.044 1970 -570.0 161.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19489 295.0 7.6 216 19503 roll 1.22 - - 2773 - 2.65 0.058 3396 538.1 170.6 6.70 1.048 2020 -5.4 0.161 - - - - - - - - -
19535 291.4 7.5 217 19550 done 1.22 - - 2773 - 2.50 0.044 1977 -567.6 180.9 8.35 1.028 1978 -5.0 0.151 - - - - - - - - -
19860 264.7 8.2 225 19869 roll 1.24 - - 2773 - 2.55 0.058 3396 556.5 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
19893 261.7 9.6 225 19905 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.044 1975 -568.4 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20224 233.6 8.6 234 20233 roll 1.24 - - 2773 - 2.75 0.062 564 -513.1 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20255 230.8 8.7 234 20266 done 1.24 - - 2773 - 2.62 0.038 1983 541.6 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20586 202.6 8.3 243 20594 roll 1.24 - - 2773 - 2.50 0.059 3379 558.4 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20624 199.3 9.1 243 20630 done 1.24 - - 2773 - 2.50 0.044 1976 -561.2 180.9 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20950 174.7 7.1 252 20974 roll 1.24 - - 2773 - 2.83 0.064 561 -500.0 200.7 15.23 0.920 1897 -5.3 0.106 - - - - - - - - -
21012 169.2 8.9 253 21021 done 1.26 - - 2773 - 2.65 0.038 1976 534.0 200.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21333 141.0 8.4 264 21341 roll 1.26 - - 2773 - 2.50 0.058 3378 560.8 200.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21461 129.3 8.2 270 21469 done 1.26 - - 2773 - 2.45 0.044 1974 -573.1 200.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21780 106.8 6.8 286 21810 roll 1.26 - - 2773 - 2.83 0.061 561 -499.3 228.6 21.25 0.878 1784 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21852 101.4 8.4 289 21862 done 1.29 0.12 0.059 2804 258.3 2.65 0.038 1976 534.0 228.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22166 77.1 7.7 305 22180 roll 1.29 - - 2804 - 2.55 0.058 3383 551.8 236.1 5.05 0.900 1754 -5.7 0.052 - - - - - - - - -
22273 67.1 9.9 310 22282 done 1.30 - - 2804 - 2.47 0.042 1972 -571.3 236.1 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22595 41.6 6.1 332 22637 roll 1.30 - - 2804 - 2.85 0.061 568 -492.6 279.3 32.83 0.788 1577 -5.4 0.030 - - - - - - - - -
22685 35.1 8.0 340 22696 done 1.34 - - 2804 - 2.65 0.038 1974 530.6 279.3 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22999 8.5 8.9 371 23010 roll 1.34 - - 2804 - 2.50 0.054 3380 562.4 279.3 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23047 5.5 4.0 375 23090 VBD 1.34 - - 2804 - 2.45 0.041 1976 -573.1 370.6 37.33 0.746 1374 -5.4 0.004 - - - - - - - - -