GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.79 of 91.80 AH used of 24V (35.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.67 of 61.20 AH used of 10V (28.65% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 293 - - - 2150 - -121.7 -52.30 - 2868 - - - - - - - - - - -
74 4.0 -7.8 5 99 roll -1.17 11.48 0.170 2253 170.7 2.75 0.066 740 -512.7 -121.7 -7.25 - 3212 -47.4 - - - - - - - - - -
232 32.2 -13.7 20 239 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.035 2132 525.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
551 73.8 -12.9 43 559 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.052 735 -517.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
617 82.8 -13.1 46 625 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.035 2147 532.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
933 120.5 -12.0 62 942 roll -1.17 - - 2253 - 2.47 0.059 3547 566.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
989 127.4 -12.2 64 995 done -1.17 - - 2253 - 2.45 0.041 2139 -574.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1295 158.4 -9.8 78 1335 done -1.17 - - 2253 - - - 2140 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1658 193.3 -9.6 87 1666 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.057 740 -514.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1743 202.6 -10.9 89 1752 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2142 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2062 234.1 -9.8 97 2070 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 739 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2092 237.3 -10.6 97 2101 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2142 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2425 269.0 -9.5 106 2434 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 740 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2460 272.7 -10.2 106 2465 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.040 2145 530.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2792 303.8 -9.6 115 2801 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 739 -516.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2848 310.0 -10.4 115 2857 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2149 528.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3279 354.2 -10.4 118 3287 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 739 -518.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3349 361.8 -10.7 118 3357 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3767 403.5 -9.9 121 3775 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 734 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3856 412.0 -9.5 121 3865 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2143 531.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4255 448.5 -9.1 124 4264 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 739 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4301 452.6 -8.8 124 4309 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2144 526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4742 492.5 -9.0 127 4750 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 740 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4804 498.1 -9.1 127 4812 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2144 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5227 534.3 -8.6 130 5235 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 736 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5255 537.0 -9.7 130 5263 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2144 527.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5713 577.0 -8.7 133 5722 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.059 741 -510.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5754 580.5 -9.0 133 5763 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2142 524.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6200 616.8 -8.1 136 6209 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 734 -512.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6262 621.8 -7.9 136 6270 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2143 527.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6685 654.9 -7.8 139 6693 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.062 742 -509.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6748 660.3 -9.1 139 6757 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2149 521.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7173 695.8 -8.4 142 7182 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 742 -511.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7219 699.8 -9.0 142 7228 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2149 521.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7660 736.1 -8.2 145 7669 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 742 -511.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7737 742.4 -8.5 145 7746 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2152 522.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8145 773.4 -7.6 148 8154 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 736 -509.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8214 778.8 -7.5 148 8223 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2149 523.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8634 810.6 -7.6 151 8642 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 742 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8703 816.2 -8.6 151 8712 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2145 525.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9122 848.4 -7.7 154 9130 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 743 -509.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9188 853.9 -8.6 154 9197 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2144 524.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9606 886.2 -7.7 157 9615 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9685 892.5 -7.3 157 9694 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2150 528.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10095 923.4 -7.5 160 10104 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 742 -512.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10172 929.0 -7.5 160 10181 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2145 529.4 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10580 956.8 -6.8 163 10588 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10642 961.1 -6.7 163 10651 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2146 529.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11065 988.2 -6.3 166 11073 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 741 -510.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11097 990.1 7.3 166 11213 done -0.31 0.95 0.104 2442 198.9 - - 2143 - - 108.10 1.371 2716 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11219 992.0 1.3 166 11331 roll 1.17 1.55 0.078 2768 210.3 2.30 0.066 3381 538.3 121.7 103.30 1.381 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11408 978.6 10.0 168 11416 done 1.17 - - 2768 - 2.50 0.045 1975 -562.4 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11732 949.3 8.7 170 11741 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3383 552.2 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11804 942.7 8.8 170 11813 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -570.4 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12217 908.1 8.3 173 12225 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3384 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12322 898.4 10.1 173 12331 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1975 -570.4 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12704 863.9 9.1 176 12713 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3389 554.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12786 855.7 10.5 176 12795 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1976 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13189 819.2 9.1 179 13197 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.061 3388 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13297 809.2 10.4 179 13306 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.045 1973 -572.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13678 774.7 9.0 182 13687 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3384 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13779 765.4 10.3 182 13788 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1978 -569.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14166 733.8 8.1 185 14175 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.062 3385 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14228 728.6 7.2 185 14247 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 1974 -571.3 138.6 13.12 1.251 2152 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
14651 694.1 8.2 188 14659 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3383 552.5 138.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
14704 689.6 8.8 188 14713 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.048 1970 -565.2 138.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15140 654.5 8.0 191 15149 roll 1.19 - - 2768 - 2.58 0.064 3389 550.0 138.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
15202 649.2 8.9 191 15211 done 1.19 - - 2768 - 2.50 0.047 1974 -566.0 138.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15625 614.7 8.1 194 15633 roll 1.19 - - 2768 - 2.55 0.063 3383 552.5 138.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15719 606.8 8.4 194 15728 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.047 1974 -570.4 138.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
16113 577.5 7.4 197 16272 done 1.19 - - 2768 - - - 1973 - 153.0 12.02 1.183 2092 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
16594 540.6 7.6 200 16608 roll 1.21 - - 2768 - 2.65 0.061 3383 532.1 162.1 6.85 1.189 2056 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
16638 536.7 8.7 200 16647 done 1.22 - - 2768 - 2.50 0.046 1975 -563.2 162.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17081 501.3 7.9 203 17240 done 1.22 - - 2768 - - - 1974 - 164.7 2.20 1.239 2045 -5.0 0.215 - - - - - - - - -
17566 463.9 7.8 206 17575 roll 1.22 - - 2768 - 2.60 0.059 3383 541.9 169.3 3.53 1.200 2025 -5.7 0.233 - - - - - - - - -
17618 459.0 9.2 206 17626 done 1.22 - - 2768 - 2.47 0.044 1973 -570.9 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18051 420.7 8.9 209 18209 done 1.22 - - 2768 - - - 1972 - 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18531 379.5 8.7 212 18539 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.058 3383 557.7 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18576 375.8 9.7 212 18584 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.044 1974 -575.1 169.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
19018 339.4 8.1 215 19177 done 1.22 - - 2768 - - - 1973 - 169.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19503 302.2 7.9 218 19511 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.058 3390 560.1 171.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19553 298.1 8.2 218 19562 done 1.23 - - 2768 - 2.47 0.044 1974 -573.3 171.5 - - 2026 - - - - - - - - - - -
19870 274.9 7.6 224 19909 done 1.23 - - 2768 - - - 1973 - 181.2 9.48 1.022 1977 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
20230 245.1 8.5 233 20269 done 1.24 - - 2768 - - - 1973 - 181.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20591 214.7 8.6 242 20599 roll 1.24 - - 2768 - 2.75 0.061 563 -512.7 181.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20616 212.5 10.0 242 20625 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.038 1987 537.4 181.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20955 183.9 8.1 251 20964 roll 1.24 - - 2768 - 2.75 0.060 566 -516.7 181.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21002 180.0 8.0 252 21011 done 1.24 - - 2768 - 2.60 0.038 1974 541.5 181.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21318 155.2 7.6 260 21357 done 1.24 - - 2768 - - - 1974 - 189.9 6.75 0.947 1941 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
21661 130.5 7.1 275 21686 roll 1.25 - - 2768 - 2.55 0.057 3377 550.2 210.9 16.30 0.880 1855 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
21713 126.4 8.5 277 21723 done 1.27 0.10 0.064 2793 250.0 2.47 0.042 1974 -568.0 210.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22026 102.4 6.5 293 22061 roll 1.27 - - 2793 - 2.83 0.061 564 -498.2 245.3 26.05 0.837 1716 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
22091 97.2 7.8 296 22100 done 1.31 - - 2793 - 2.65 0.038 1980 534.3 248.9 2.35 0.937 1701 -6.4 0.070 - - - - - - - - -
22412 71.3 7.9 312 22421 roll 1.31 - - 2793 - 2.50 0.056 3383 561.2 250.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22451 67.8 9.5 313 22455 done 1.31 - - 2793 - 2.45 0.042 1974 -575.1 250.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22760 44.0 6.4 333 22791 done 1.31 - - 2793 - - - 1973 - 285.7 28.20 0.795 1550 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
23099 19.2 8.0 366 23110 roll 1.35 - - 2794 - 2.75 0.060 558 -514.5 285.7 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23153 14.4 7.6 371 23165 done 1.35 - - 2793 - 2.62 0.036 1980 542.7 294.2 5.88 0.824 1516 -5.6 0.010 - - - - - - - - -