GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.37 of 91.80 AH used of 24V (36.41% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 43.35 of 61.20 AH used of 10V (29.16% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.49, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 65 VBD -1.17 - - 290 - - - 2154 - -121.7 -42.45 - 2698 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -7.7 4 99 roll -1.17 11.50 0.170 2254 170.8 2.83 0.064 739 -500.0 -121.7 -11.95 - 3214 -43.2 - - - - - - - - - -
205 25.2 -15.0 17 216 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.036 2145 530.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
528 70.3 -11.7 41 537 roll -1.17 - - 2253 - 2.47 0.056 3553 570.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
558 74.2 -12.8 42 563 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.039 2133 -586.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
870 109.0 -10.7 58 878 roll -1.17 - - 2253 - 2.50 0.058 3549 566.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
915 113.8 -10.5 60 919 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.041 2143 -585.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1232 144.4 -9.4 76 1240 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 737 -516.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1275 148.5 -10.2 78 1283 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.037 2145 531.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1618 181.8 -9.7 87 1626 roll -1.17 - - 2254 - 2.72 0.054 738 -517.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1703 190.4 -9.9 89 1712 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2142 529.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2022 219.8 -9.3 97 2030 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 738 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2074 224.8 -9.7 98 2083 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2145 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2387 253.6 -9.2 106 2396 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 738 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2415 256.3 -9.5 106 2424 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.039 2145 530.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2753 287.2 -9.3 115 2762 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 738 -517.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2800 292.0 -9.6 116 2809 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2147 527.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3240 336.3 -10.2 121 3248 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.056 732 -514.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3298 342.4 -10.9 121 3307 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2145 529.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3729 384.6 -9.7 124 3737 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 732 -513.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3800 391.7 -9.8 124 3809 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2146 529.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4213 430.1 -9.3 127 4222 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 733 -513.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4260 434.7 -9.3 127 4268 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2147 529.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4698 474.7 -9.1 130 4706 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 739 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4761 480.6 -9.3 130 4770 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5187 516.6 -8.4 133 5196 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 735 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5269 523.6 -8.9 133 5278 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2144 527.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5672 555.8 -8.0 136 5680 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.059 735 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5718 559.6 -8.3 136 5727 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2144 527.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6157 595.4 -8.1 139 6165 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 740 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6215 600.2 -8.7 139 6224 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2142 525.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6646 634.4 -7.9 142 6655 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 740 -509.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6728 641.4 -8.7 142 6737 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2144 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7131 675.8 -8.6 145 7139 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.063 736 -506.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7164 678.7 -9.5 145 7173 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.045 2145 521.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7617 716.8 -8.4 148 7626 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 740 -510.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7695 723.3 -9.2 148 7703 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2143 525.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8108 756.0 -7.8 151 8116 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 741 -509.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8169 760.9 -8.2 151 8178 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.048 2148 521.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8595 793.6 -7.8 154 8604 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 734 -508.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8648 798.0 -8.5 154 8657 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2145 522.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9082 832.6 -8.0 157 9090 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.065 733 -513.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9202 842.8 -8.4 157 9211 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.048 2144 528.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9569 872.5 -8.1 160 9578 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9651 879.4 -8.7 160 9660 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2151 522.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10054 910.5 -7.7 163 10062 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 732 -510.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10127 916.2 -8.0 163 10136 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2148 524.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10547 945.9 -7.1 166 10555 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.065 739 -512.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10644 953.5 -7.2 166 10652 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2149 522.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11031 980.3 -6.9 169 11040 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.065 741 -512.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11088 984.6 -7.5 169 11096 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 525.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11166 990.1 6.7 169 11356 done -0.31 0.95 0.104 2443 200.0 - - 2143 - - 108.53 1.371 2715 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11362 993.5 1.6 171 11473 roll 1.17 1.55 0.077 2772 212.3 2.35 0.067 3381 526.8 121.7 102.90 1.371 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11518 985.5 7.8 171 11529 done 1.17 - - 2773 - 2.50 0.046 1976 -562.0 126.7 4.30 1.368 2200 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
11849 957.4 8.5 174 11858 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.061 3384 552.2 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11931 949.7 9.2 174 11940 done 1.18 - - 2771 - 2.50 0.046 1968 -566.4 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12333 914.3 8.8 177 12342 roll 1.18 - - 2772 - 2.58 0.061 3390 551.2 126.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12400 907.8 9.9 177 12409 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.046 1970 -568.0 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12818 869.9 9.0 180 12826 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.062 3384 554.5 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12901 862.2 8.6 180 12909 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.047 1975 -570.4 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13308 827.0 8.5 183 13317 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 552.5 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13378 820.6 9.0 183 13387 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 1975 -570.4 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13796 785.8 8.3 186 13804 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3383 552.2 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13864 779.9 8.8 186 13873 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.048 1977 -569.2 126.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14284 745.0 8.3 189 14293 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.064 3385 552.2 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14453 728.8 10.4 190 14462 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.048 1975 -570.9 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14773 700.9 8.7 192 14781 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.064 3384 552.5 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14875 691.3 9.5 192 14884 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 1975 -570.4 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15258 660.0 8.2 195 15266 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.064 3385 552.9 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15345 652.6 8.6 195 15353 done 1.18 - - 2773 - 2.47 0.048 1975 -570.9 126.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
15748 621.8 7.7 198 15762 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.064 3386 542.7 134.1 5.18 1.231 2170 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
15845 613.2 8.6 198 15854 done 1.18 - - 2773 - 2.50 0.047 1972 -565.6 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16233 583.1 7.8 201 16392 done 1.18 - - 2772 - - - 1972 - 137.9 2.95 1.239 2154 -5.4 0.271 - - - - - - - - -
16713 544.1 8.0 204 16721 roll 1.19 - - 2773 - 2.55 0.062 3384 553.7 137.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16828 534.3 7.8 204 16838 done 1.19 - - 2773 - 2.47 0.046 1974 -570.9 142.1 3.50 1.213 2136 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
17200 505.3 7.7 207 17210 roll 1.19 - - 2773 - 2.60 0.061 3392 545.4 147.7 4.28 1.183 2114 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
17257 500.7 8.5 207 17266 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.045 1975 -566.8 147.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17685 468.7 7.4 210 17704 roll 1.20 - - 2772 - 2.60 0.060 3384 541.9 160.2 10.10 1.144 2063 -5.0 0.220 - - - - - - - - -
17729 465.2 8.7 210 17738 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.045 1975 -563.6 160.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
18173 430.9 7.7 213 18187 roll 1.21 - - 2772 - 2.58 0.059 3384 546.1 166.0 4.55 1.165 2040 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
18225 426.4 8.5 213 18234 done 1.22 - - 2772 - 2.50 0.045 1972 -564.8 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18658 389.3 8.6 216 18666 roll 1.22 - - 2773 - 2.75 0.064 564 -512.0 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18686 386.7 10.3 216 18695 done 1.22 - - 2773 - 2.65 0.038 1981 534.7 166.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19144 349.6 8.0 219 19153 roll 1.22 - - 2772 - 2.50 0.060 3381 560.0 166.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19212 344.0 8.3 219 19221 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.044 1974 -574.3 166.3 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19635 310.1 7.9 222 19794 done 1.22 - - 2773 - - - 1973 - 168.5 1.83 1.152 2029 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
20116 271.3 7.8 231 20125 roll 1.22 - - 2772 - 2.58 0.058 3376 543.8 172.2 3.08 1.088 2013 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
20202 263.9 9.5 233 20211 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.044 1974 -572.2 172.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
20522 239.1 7.8 241 20559 done 1.23 - - 2773 - - - 1975 - 176.9 3.55 1.049 1995 -5.1 0.123 - - - - - - - - -
20883 212.5 7.5 250 20919 done 1.23 - - 2772 - - - 1975 - 188.9 9.27 0.969 1946 -5.3 0.123 - - - - - - - - -
21243 181.9 8.7 259 21252 roll 1.24 - - 2773 - 2.53 0.057 3384 556.9 188.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21284 177.9 9.5 260 21292 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.044 1972 -571.7 188.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21614 151.9 7.4 268 21647 done 1.24 - - 2772 - - - 1972 - 201.6 9.90 0.917 1894 -5.3 0.092 - - - - - - - - -
21949 125.9 7.6 284 21970 done 1.26 - - 2773 - - - 1972 - 210.0 6.45 0.917 1860 -5.3 0.077 - - - - - - - - -
22270 102.0 7.8 300 22279 roll 1.27 - - 2772 - 2.58 0.055 3371 542.2 215.0 3.70 0.933 1840 -5.4 0.063 - - - - - - - - -
22417 91.3 7.3 307 22437 done 1.27 - - 2772 - 2.45 0.041 1972 -571.0 229.9 11.43 0.856 1779 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
22741 71.7 6.1 323 22784 roll 1.29 0.12 0.060 2804 266.7 2.83 0.061 574 -494.0 273.5 33.20 0.806 1600 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
22839 63.3 9.6 327 22848 done 1.34 - - 2804 - 2.62 0.036 1975 534.7 273.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23153 37.0 7.9 350 23164 roll 1.34 - - 2803 - 2.75 0.059 560 -514.5 275.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
23218 31.6 7.6 355 23235 done 1.34 - - 2804 - 2.67 0.037 1975 530.0 284.9 8.35 0.819 1554 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
23537 5.8 7.4 387 23559 roll 1.35 - - 2804 - 2.80 0.058 561 -505.0 299.1 10.18 0.789 1496 -5.7 0.004 - - - - - - - - -