GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.01 of 91.80 AH used of 24V (37.90% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.23 of 61.20 AH used of 10V (31.00% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 289 - - - 2160 - -121.7 -41.88 - 2641 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -7.2 4 96 roll -1.17 11.55 0.170 2255 170.2 2.83 0.064 740 -501.8 -121.7 -13.50 - 3214 -42.4 - - - - - - - - - -
189 23.8 -15.7 16 201 done -1.17 - - 2256 - 2.62 0.035 2131 530.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
503 66.0 -11.9 41 512 roll -1.17 - - 2256 - 2.47 0.055 3547 573.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
523 68.7 -12.3 42 532 done -1.17 - - 2256 - 2.40 0.039 2132 -589.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
846 108.6 -12.3 58 854 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.057 742 -511.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
892 114.6 -12.9 60 901 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.037 2140 527.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1210 150.4 -10.6 76 1248 done -1.17 - - 2255 - - - 2140 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1572 185.4 -9.5 85 1581 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.054 743 -513.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1628 191.1 -9.6 86 1637 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.038 2143 528.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1974 224.9 -9.6 95 1983 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.054 737 -511.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2012 228.4 -10.0 95 2020 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.038 2145 527.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2338 258.8 -9.4 104 2376 done -1.17 - - 2256 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2698 293.7 -9.6 113 2707 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.055 740 -510.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2760 300.1 -10.2 114 2769 done -1.17 - - 2254 - 2.67 0.039 2143 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3102 332.9 -9.6 117 3111 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.055 743 -509.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3132 335.9 -10.8 117 3141 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.040 2144 524.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3587 378.6 -9.4 120 3596 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.056 737 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3640 383.7 -10.0 120 3649 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2143 526.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4076 423.9 -9.3 123 4085 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.057 743 -514.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4121 428.5 -9.5 123 4130 done -1.17 - - 2255 - 2.67 0.041 2142 524.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4561 469.2 -9.3 126 4570 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.057 743 -508.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4632 476.4 -10.2 126 4641 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.041 2145 525.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5044 516.8 -9.8 129 5053 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.058 743 -504.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5127 524.8 -10.1 129 5136 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.042 2151 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5535 559.4 -8.5 132 5543 roll -1.17 - - 2256 - 2.72 0.059 743 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5595 564.7 -8.3 132 5604 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.043 2151 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6020 596.9 -7.6 135 6028 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.060 743 -512.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6066 600.6 -7.9 135 6074 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.043 2150 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6503 636.2 -8.2 138 6512 roll -1.17 - - 2255 - 2.78 0.061 743 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6571 642.2 -8.9 138 6580 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.044 2147 520.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6994 676.6 -8.2 141 7002 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.062 743 -510.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7049 681.2 -8.3 141 7058 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2147 520.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7479 714.2 -7.6 144 7488 roll -1.17 - - 2256 - 2.78 0.063 743 -505.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7518 717.0 -7.6 144 7526 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2145 519.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7965 749.4 -7.2 147 7974 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.063 744 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8053 756.1 -7.8 147 8062 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.044 2151 521.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8456 785.3 -7.3 150 8464 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 744 -511.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8542 792.0 -7.6 150 8551 done -1.17 - - 2255 - 2.70 0.045 2150 520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8941 823.4 -7.9 153 8950 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.064 744 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9017 830.1 -9.5 153 9026 done -1.17 - - 2257 - 2.70 0.045 2152 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9424 863.5 -8.2 156 9433 roll -1.17 - - 2256 - 2.80 0.064 740 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9487 868.8 -8.0 156 9496 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.045 2144 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9913 902.6 -8.0 159 9922 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.064 744 -514.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10000 909.7 -8.6 159 10008 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2149 520.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10397 940.3 -7.7 162 10405 roll -1.17 - - 2256 - 2.75 0.064 744 -510.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10483 947.0 -7.5 162 10492 done -1.17 - - 2256 - 2.67 0.046 2143 524.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10882 975.6 -7.2 165 10890 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.065 742 -509.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10975 982.7 -8.1 165 10984 done -1.17 - - 2256 - 2.70 0.046 2151 521.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
11209 998.5 6.8 167 11367 done -0.31 0.95 0.103 2443 196.8 - - 2150 - - 109.18 1.380 2716 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11368 1001.2 4.6 168 11480 roll 1.17 1.55 0.079 2769 210.3 2.33 0.067 3378 527.0 121.7 103.32 1.378 2221 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11550 990.3 8.9 169 11559 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.044 1984 -569.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12019 949.5 8.7 172 12027 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3390 551.4 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12120 940.3 8.8 172 12129 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 1974 -573.3 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12504 908.3 8.4 175 12513 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3387 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12557 903.7 8.6 175 12566 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 1974 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12992 867.6 8.3 178 13001 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3384 552.9 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13053 862.3 7.7 178 13063 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 1974 -570.9 128.0 4.68 1.355 2195 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
13476 827.2 8.3 181 13484 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.062 3387 554.1 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13569 818.5 9.0 181 13578 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 1975 -571.7 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13963 784.1 8.7 184 13972 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.063 3385 552.9 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14035 777.9 8.9 184 14043 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 1976 -570.4 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14452 742.7 8.3 187 14460 roll 1.18 - - 2769 - 2.55 0.063 3388 553.7 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14498 738.8 8.2 187 14507 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.047 1976 -571.7 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14936 705.5 7.5 190 14950 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.062 3383 541.2 139.4 9.38 1.249 2148 -5.0 0.301 - - - - - - - - -
15045 696.8 8.0 190 15054 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.048 1978 -568.8 139.6 - - 2147 - - - - - - - - - - -
15422 668.7 7.4 193 15442 roll 1.19 - - 2769 - 2.60 0.062 3383 540.4 153.1 11.02 1.223 2091 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
15468 664.7 8.8 193 15477 done 1.21 - - 2769 - 2.50 0.048 1974 -563.6 153.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15906 626.4 8.8 196 15914 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.063 3386 553.7 153.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15949 622.3 9.8 196 15957 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.048 1974 -571.7 153.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16391 585.0 8.3 199 16400 roll 1.21 - - 2768 - 2.55 0.062 3387 554.1 153.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16427 582.0 8.3 199 16436 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.047 1972 -572.9 153.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
16877 546.6 7.9 202 17036 done 1.21 - - 2769 - - - 1972 - 155.8 1.58 1.311 2081 -6.3 0.280 - - - - - - - - -
17361 506.5 8.3 205 17370 roll 1.21 - - 2769 - 2.55 0.061 3393 557.3 155.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17442 498.8 8.7 205 17451 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.045 1974 -574.5 155.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17845 464.6 8.5 208 17853 roll 1.21 - - 2769 - 2.75 0.064 561 -513.8 155.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17885 460.8 8.5 208 17894 done 1.21 - - 2769 - 2.62 0.040 1978 540.8 155.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18328 425.2 8.0 211 18337 roll 1.21 - - 2768 - 2.50 0.061 3382 561.6 156.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18402 419.0 8.7 211 18410 done 1.21 - - 2768 - 2.45 0.044 1975 -574.3 156.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18816 387.5 7.5 214 18975 done 1.21 - - 2769 - - - 1974 - 166.6 9.27 1.098 2036 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
19297 352.8 7.3 217 19455 done 1.22 - - 2768 - - - 1973 - 182.3 12.55 1.052 1972 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
19777 315.1 7.6 220 19791 roll 1.24 - - 2768 - 2.55 0.057 3382 552.5 190.8 6.12 1.064 1938 -5.6 0.175 - - - - - - - - -
19817 311.4 8.8 220 19826 done 1.25 - - 2769 - 2.47 0.044 1975 -569.6 190.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
20144 284.0 8.4 223 20180 done 1.25 - - 2769 - - - 1975 - 190.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20505 253.6 8.5 232 20541 done 1.25 - - 2769 - - - 1974 - 190.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20865 224.0 8.2 241 20874 roll 1.25 - - 2769 - 2.53 0.058 3389 559.3 190.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20898 221.1 7.4 241 20917 done 1.25 - - 2769 - 2.45 0.043 1975 -577.1 204.2 10.57 0.969 1884 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
21235 192.8 8.5 250 21243 roll 1.26 - - 2769 - 2.75 0.063 557 -515.6 204.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21278 189.0 8.0 251 21286 done 1.26 - - 2769 - 2.65 0.038 1984 538.5 205.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21602 164.1 7.6 259 21616 roll 1.26 - - 2768 - 2.55 0.058 3372 544.3 214.4 7.93 0.937 1842 -5.2 0.096 - - - - - - - - -
21656 159.5 9.2 260 21665 done 1.27 0.12 0.061 2798 250.0 2.45 0.043 1974 -570.6 214.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
21970 132.3 8.6 273 21986 done 1.27 - - 2798 - - - 1974 - 214.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22291 104.6 7.7 289 22305 roll 1.27 - - 2798 - 2.80 0.063 557 -506.1 221.3 5.25 0.921 1813 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
22338 100.8 8.6 291 22346 done 1.28 - - 2798 - 2.65 0.038 1972 534.0 221.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22668 75.1 7.6 307 22682 roll 1.28 - - 2797 - 2.53 0.056 3382 557.3 229.1 5.50 0.896 1782 -5.6 0.050 - - - - - - - - -
22733 69.7 7.7 310 22747 done 1.29 - - 2798 - 2.45 0.042 1972 -575.5 235.1 4.50 0.900 1757 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
23056 44.3 7.7 329 23068 roll 1.30 - - 2798 - 2.78 0.061 574 -502.9 241.4 4.43 0.882 1732 -5.6 0.030 - - - - - - - - -
23118 39.3 7.7 334 23127 done 1.30 - - 2798 - 2.67 0.038 1976 525.1 247.6 4.68 0.868 1707 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
23438 19.9 5.4 366 23489 done 1.31 - - 2798 - - - 1976 - 305.4 43.47 0.769 1472 -5.4 0.015 - - - - - - - - -