GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.74 of 91.80 AH used of 24V (38.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.02 of 61.20 AH used of 10V (31.33% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.17 - - 292 - - - 2157 - -121.7 -50.65 - 2880 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -8.3 5 96 done -1.17 11.50 0.170 2253 170.5 - - 2160 - -121.7 -6.65 - 3214 -50.2 - - - - - - - - - -
396 58.7 -14.4 34 405 roll -1.17 - - 2253 - 2.42 0.053 3543 571.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
423 62.3 -13.7 35 427 done -1.17 - - 2253 - 2.38 0.037 2135 -591.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
744 100.3 -12.2 51 753 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 742 -515.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
801 107.8 -11.7 53 806 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.035 2132 534.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1110 141.2 -10.9 69 1126 done -1.17 - - 2253 - - - 2131 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1448 177.0 -10.3 80 1457 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 740 -515.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1499 182.2 -10.5 81 1508 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2142 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1811 211.6 -9.2 89 1820 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 742 -514.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1847 215.1 -9.8 89 1852 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2145 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2173 245.5 -9.3 98 2182 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 739 -516.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2204 248.4 -10.2 98 2213 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2147 527.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2535 278.6 -9.1 107 2543 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 742 -510.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2581 282.9 -8.9 108 2590 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2149 527.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2937 315.9 -9.2 114 2945 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 742 -511.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3003 322.1 -9.3 114 3012 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.039 2151 527.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3422 358.1 -8.5 117 3431 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.055 742 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3490 364.2 -9.1 117 3499 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2146 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3913 401.0 -8.7 120 3921 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.057 737 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3999 409.2 -8.9 120 4008 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2144 527.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4396 445.6 -9.2 123 4404 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.057 739 -505.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4467 452.6 -9.4 123 4476 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2143 525.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4879 490.6 -9.2 126 4887 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 742 -509.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4952 497.4 -9.2 126 4961 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2143 524.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5369 536.1 -9.4 129 5378 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 739 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5443 543.5 -10.0 129 5452 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2142 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5855 584.6 -9.9 132 5864 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.059 740 -504.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5906 589.6 -9.9 132 5915 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2150 522.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6338 628.0 -8.8 135 6347 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 743 -511.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6406 634.2 -9.2 135 6415 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2151 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6829 671.3 -8.9 138 6837 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.062 743 -506.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6920 680.0 -9.6 138 6929 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2143 524.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7312 713.3 -8.5 141 7320 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 744 -503.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7388 719.8 -8.7 141 7397 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2149 520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7795 753.0 -8.1 144 7803 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 744 -505.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7858 758.3 -8.1 144 7867 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.045 2149 520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8284 792.2 -8.0 147 8292 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 743 -511.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8353 798.2 -9.5 147 8361 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 521.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8772 832.7 -8.2 150 8780 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 745 -505.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8848 839.2 -8.4 150 8857 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2144 524.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9255 872.2 -8.2 153 9263 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 743 -509.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9343 879.7 -8.2 153 9352 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2144 524.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9745 910.7 -7.7 156 9754 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9801 915.4 -7.5 156 9809 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2146 520.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10230 947.0 -7.3 159 10239 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 744 -504.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10327 954.3 -7.2 159 10335 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2145 524.7 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10715 983.4 -7.4 162 10724 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 744 -509.5 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10773 988.0 -8.3 162 10782 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2150 520.7 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10806 990.3 7.8 162 11041 done -0.31 0.93 0.103 2440 201.1 - - 2150 - - 107.78 1.371 2715 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11047 995.4 1.8 164 11158 roll 1.17 1.55 0.080 2768 211.6 2.40 0.067 3422 530.0 121.7 102.90 1.378 2221 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11197 989.0 8.0 164 11206 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.046 2017 -568.8 122.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11533 963.1 7.7 167 11547 roll 1.17 - - 2768 - 2.58 0.062 3423 545.0 129.4 6.28 1.362 2188 -5.3 0.393 - - - - - - - - -
11578 959.2 9.0 167 11587 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.046 2013 -570.9 129.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12018 920.9 8.8 170 12027 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.063 3422 556.9 129.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12089 914.1 9.3 170 12098 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.047 2013 -575.1 129.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12501 877.0 9.0 173 12510 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.064 3421 556.5 129.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12564 870.8 9.9 173 12573 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.047 2012 -575.1 129.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
12989 834.1 8.6 176 12997 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.063 3422 557.3 129.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13038 829.9 10.1 176 13046 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.046 2012 -575.5 129.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13475 793.8 8.2 179 13483 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.063 3424 558.1 129.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13553 786.8 8.5 179 13562 done 1.18 - - 2768 - 2.45 0.046 2011 -576.7 129.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13966 753.1 8.2 182 13974 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.064 3431 556.9 129.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14016 748.5 8.5 182 14025 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.047 2008 -576.1 129.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14451 713.9 7.9 185 14609 done 1.18 - - 2768 - - - 2007 - 131.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14931 677.1 7.7 188 14945 roll 1.18 - - 2767 - 2.58 0.064 3422 548.4 137.9 6.20 1.239 2154 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
14984 672.6 8.3 188 14993 done 1.19 - - 2768 - 2.47 0.048 2011 -571.3 137.9 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15419 638.6 7.8 191 15578 done 1.19 - - 2768 - - - 2011 - 141.6 3.17 1.246 2138 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
15899 600.1 8.0 194 15908 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.064 3423 558.1 141.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15962 594.6 9.9 194 15971 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.047 2011 -576.3 141.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16384 560.3 8.1 197 16393 roll 1.19 - - 2768 - 2.53 0.063 3424 558.5 141.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16430 556.5 7.8 197 16439 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.046 2011 -576.7 146.8 4.05 1.225 2118 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
16870 522.2 7.7 200 16884 roll 1.20 - - 2768 - 2.58 0.061 3431 550.4 152.9 4.68 1.219 2093 -5.3 0.242 - - - - - - - - -
16919 518.1 9.0 200 16928 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.045 2009 -575.7 152.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17360 482.4 8.2 203 17515 done 1.21 - - 2768 - - - 2008 - 152.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17836 443.8 8.2 206 17845 roll 1.21 - - 2768 - 2.53 0.061 3426 560.5 152.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17862 441.9 8.2 206 17871 done 1.21 - - 2768 - 2.45 0.044 2010 -578.0 152.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18322 409.5 7.0 209 18346 roll 1.21 - - 2768 - 2.88 0.061 609 -486.5 175.6 18.58 1.077 2000 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
18370 405.6 7.5 209 18385 done 1.23 - - 2768 - 2.67 0.039 2014 526.2 187.2 8.98 1.090 1954 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
18811 369.1 8.3 212 18820 roll 1.24 - - 2768 - 2.50 0.061 3421 562.8 187.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18860 364.9 9.2 212 18868 done 1.24 - - 2768 - 2.45 0.044 2012 -575.1 187.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19297 327.0 8.5 215 19306 roll 1.24 - - 2768 - 2.78 0.061 602 -507.2 187.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 321.5 9.2 215 19369 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.039 2014 532.8 187.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19782 287.2 8.1 218 19821 done 1.24 - - 2769 - - - 2013 - 187.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20143 258.2 8.2 227 20181 done 1.24 - - 2768 - - - 2014 - 187.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20504 229.6 7.9 236 20512 roll 1.24 - - 2768 - 2.72 0.060 605 -518.0 188.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20550 225.5 10.2 237 20558 done 1.24 - - 2768 - 2.65 0.038 2013 531.3 188.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20866 201.5 7.6 245 20905 done 1.24 - - 2768 - - - 2012 - 196.7 7.25 0.974 1914 -5.2 0.115 - - - - - - - - -
21230 174.6 7.4 254 21249 roll 1.25 - - 2768 - 2.80 0.058 605 -502.5 210.4 10.68 0.930 1858 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
21275 170.7 8.5 255 21285 done 1.27 0.12 0.067 2796 233.3 2.65 0.037 2013 531.3 210.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21598 143.2 8.7 264 21615 done 1.27 - - 2796 - - - 2013 - 210.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
21916 116.2 7.9 280 21924 roll 1.27 - - 2795 - 2.75 0.058 603 -512.7 211.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21984 110.7 7.7 283 21999 done 1.27 - - 2796 - 2.62 0.037 2013 538.2 217.9 5.40 0.915 1828 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
22303 84.7 8.1 299 22312 roll 1.28 - - 2796 - 2.47 0.057 3421 570.0 217.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22415 75.8 7.9 304 22426 done 1.28 - - 2796 - 2.42 0.040 2007 -584.3 219.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22726 54.8 6.7 320 22756 roll 1.28 - - 2796 - 2.83 0.058 603 -496.1 249.4 23.95 0.797 1699 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
22851 46.7 7.7 328 22862 done 1.31 - - 2795 - 2.65 0.037 2014 532.5 255.1 4.00 0.871 1675 -6.0 0.034 - - - - - - - - -
23166 26.5 6.3 359 23202 roll 1.32 - - 2796 - 2.80 0.056 603 -503.9 293.3 28.92 0.772 1520 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
23226 21.8 6.9 364 23254 done 1.36 - - 2796 - 2.70 0.035 2015 523.0 318.2 18.62 0.765 1418 -5.5 0.017 - - - - - - - - -