GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.32 of 91.80 AH used of 24V (38.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.72 of 61.20 AH used of 10V (31.83% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2148 - -121.7 -52.60 - 2823 - - - - - - - - - - -
74 3.9 -7.8 5 99 roll -1.17 11.48 0.170 2251 170.7 2.45 0.064 3539 567.8 -121.7 -8.10 - 3215 -48.4 - - - - - - - - - -
127 16.4 -17.3 10 138 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.039 2140 -582.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
441 61.7 -12.7 37 457 done -1.17 - - 2251 - - - 2140 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
762 100.7 -12.3 53 771 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 737 -515.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
818 108.3 -13.5 55 822 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.036 2134 533.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1126 143.4 -11.1 71 1135 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.054 732 -515.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1176 149.4 -11.5 73 1186 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.037 2143 532.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1512 184.8 -10.5 82 1546 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1870 222.2 -10.2 91 1879 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 739 -515.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1937 229.3 -9.5 92 1946 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2142 529.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2274 261.8 -9.6 101 2282 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 739 -515.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2324 266.7 -10.0 102 2333 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.039 2143 529.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2635 297.9 -10.1 110 2644 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 739 -516.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2686 303.5 -11.0 111 2695 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2148 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3118 349.1 -10.6 114 3126 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.056 733 -514.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3186 356.2 -10.3 114 3194 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2146 529.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3608 396.4 -9.5 117 3616 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 740 -516.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3663 402.0 -10.1 117 3672 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2146 526.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4093 443.3 -9.6 120 4101 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.057 736 -512.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4131 446.8 -9.9 120 4140 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 527.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4578 485.2 -8.4 123 4587 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.058 738 -506.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4666 492.6 -8.6 123 4675 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.042 2143 526.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5068 524.9 -8.1 126 5077 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.058 736 -511.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5103 528.3 -9.0 126 5112 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.043 2143 527.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5553 568.6 -9.0 129 5561 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.060 739 -505.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5624 575.5 -10.4 129 5633 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.044 2142 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6036 613.3 -9.2 132 6044 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 739 -510.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6058 615.3 -9.3 132 6067 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2149 522.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6524 658.0 -9.1 135 6533 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.062 740 -512.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6574 662.8 -9.0 135 6583 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2147 521.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7009 696.6 -7.6 138 7017 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 740 -506.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7047 699.2 -8.0 138 7056 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2148 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7494 731.2 -7.1 141 7503 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 740 -506.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7577 737.8 -8.3 141 7586 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2148 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7984 769.9 -8.0 144 7993 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 738 -503.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8030 774.3 -8.5 144 8038 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2145 521.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8469 810.8 -8.3 147 8477 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.064 739 -502.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8525 815.6 -8.0 147 8534 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2148 521.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8954 848.9 -7.7 150 8963 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 741 -506.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9027 854.4 -7.7 150 9036 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2149 521.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9444 883.7 -7.0 153 9453 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -512.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
9520 889.4 -7.1 153 9529 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2146 526.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9931 917.1 -6.8 156 9940 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10017 923.9 -7.7 156 10026 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2146 526.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
10414 952.2 -7.1 159 10423 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.065 736 -503.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10477 957.0 -8.1 159 10486 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2151 524.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10901 988.6 -7.5 162 10909 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 738 -513.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10925 990.3 8.1 162 11041 done -0.31 0.95 0.105 2441 200.0 - - 2145 - - 108.03 1.363 2717 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
11046 993.7 2.1 162 11158 roll 1.17 1.55 0.077 2766 209.7 2.42 0.067 3420 526.9 121.7 102.07 1.413 2220 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11243 982.7 9.6 164 11252 done 1.17 - - 2765 - 2.45 0.044 2017 -572.7 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11564 957.2 7.9 166 11572 roll 1.17 - - 2767 - 2.53 0.061 3420 554.5 123.5 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11621 952.2 8.3 166 11625 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.045 2013 -574.3 123.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12049 919.1 7.8 169 12063 roll 1.17 - - 2766 - 2.58 0.062 3420 545.3 127.8 4.72 1.368 2195 -5.1 0.363 - - - - - - - - -
12103 914.7 8.2 169 12111 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -570.0 127.8 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12535 879.9 8.0 172 12543 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.062 3425 554.1 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12575 876.3 9.0 172 12584 done 1.18 - - 2766 - 2.47 0.047 2009 -573.3 128.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13018 841.2 7.9 175 13176 done 1.18 - - 2767 - - - 2008 - 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13499 802.3 8.1 178 13507 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.063 3423 554.9 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13575 795.6 8.5 178 13584 done 1.18 - - 2767 - 2.47 0.047 2005 -574.1 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13982 761.2 8.4 181 14140 done 1.18 - - 2766 - - - 2005 - 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14462 720.7 8.5 184 14471 roll 1.18 - - 2767 - 2.55 0.064 3424 556.5 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14563 711.8 8.5 184 14572 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.048 2012 -576.3 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14945 680.8 8.1 187 15103 done 1.18 - - 2766 - - - 2012 - 129.2 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15426 642.6 8.0 190 15434 roll 1.18 - - 2766 - 2.53 0.064 3421 556.9 129.2 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15478 638.3 7.5 190 15493 done 1.18 - - 2766 - 2.45 0.047 2009 -576.3 139.3 9.00 1.214 2149 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
15914 604.9 7.6 193 16072 done 1.19 - - 2766 - - - 2009 - 147.4 6.30 1.192 2115 -5.4 0.291 - - - - - - - - -
16394 568.4 7.6 196 16408 roll 1.20 - - 2766 - 2.62 0.062 3420 538.5 157.1 8.00 1.177 2076 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
16462 562.5 8.2 196 16471 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.046 2012 -570.0 157.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16882 527.0 8.5 199 17040 done 1.21 - - 2767 - - - 2013 - 157.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17362 487.6 8.3 202 17520 done 1.21 - - 2767 - - - 2012 - 157.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17842 452.7 7.4 205 17862 roll 1.21 - - 2766 - 2.58 0.061 3422 546.5 169.8 10.07 1.126 2023 -5.2 0.220 - - - - - - - - -
17886 449.4 7.7 205 17900 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.044 2008 -572.5 176.7 5.38 1.154 1996 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18331 416.1 7.5 208 18490 done 1.23 - - 2766 - - - 2008 - 187.7 8.55 1.116 1951 -5.3 0.208 - - - - - - - - -
18811 378.5 7.8 211 18820 roll 1.24 - - 2767 - 2.78 0.061 605 -504.7 192.7 3.75 1.137 1930 -5.6 0.198 - - - - - - - - -
18850 375.4 8.7 211 18859 done 1.25 - - 2767 - 2.67 0.038 2017 528.8 192.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19300 339.3 8.1 214 19458 done 1.25 - - 2767 - - - 2017 - 192.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19780 299.5 8.3 217 19789 roll 1.25 - - 2767 - 2.78 0.060 602 -509.0 192.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19828 295.2 8.3 218 19837 done 1.25 - - 2766 - 2.65 0.039 2013 532.5 192.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20147 270.8 7.5 226 20183 done 1.25 - - 2767 - - - 2013 - 204.3 9.12 1.012 1883 -5.2 0.146 - - - - - - - - -
20507 241.8 8.1 235 20516 roll 1.26 0.12 0.060 2797 250.0 2.75 0.060 602 -513.1 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20563 236.2 9.7 236 20572 done 1.26 - - 2797 - 2.65 0.038 2013 532.5 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20909 204.2 9.3 245 20918 roll 1.26 - - 2797 - 2.50 0.059 3422 563.6 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20954 200.0 9.3 246 20962 done 1.26 - - 2797 - 2.45 0.044 2013 -575.1 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21280 169.0 9.5 254 21289 roll 1.26 - - 2797 - 2.50 0.057 3421 563.2 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21305 166.2 10.1 254 21314 done 1.26 - - 2797 - 2.45 0.044 2014 -574.3 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21624 138.5 8.4 265 21632 roll 1.26 - - 2797 - 2.78 0.063 601 -508.3 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21654 135.6 10.6 266 21666 done 1.26 - - 2797 - 2.65 0.038 2018 534.7 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21966 108.1 9.1 282 21974 roll 1.26 - - 2796 - 2.47 0.058 3418 566.8 204.3 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22042 101.4 7.9 285 22051 done 1.26 - - 2797 - 2.42 0.042 2010 -581.8 207.4 2.10 0.978 1871 -5.7 0.063 - - - - - - - - -
22375 76.7 7.3 302 22397 roll 1.26 - - 2797 - 2.78 0.059 603 -506.1 222.0 11.48 0.844 1810 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
22444 71.3 9.3 305 22452 done 1.28 - - 2797 - 2.65 0.037 2015 532.8 222.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
22767 48.7 6.9 321 22792 roll 1.28 - - 2797 - 2.55 0.056 3418 550.2 247.8 19.25 0.806 1705 -5.5 0.035 - - - - - - - - -
22816 45.2 8.0 325 22822 done 1.31 - - 2797 - 2.50 0.042 2013 -562.0 247.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
23125 24.9 5.5 356 23174 roll 1.31 - - 2797 - 2.75 0.058 601 -513.5 304.9 42.88 0.764 1473 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
23225 17.9 5.9 365 23273 done 1.37 - - 2797 - 2.70 0.035 2014 523.3 352.9 36.38 0.743 1278 -5.4 0.014 - - - - - - - - -