GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 342 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.37 of 91.80 AH used of 24V (39.68% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 41.08 of 61.20 AH used of 10V (32.87% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2164 - -121.7 -52.10 - 2800 - - - - - - - - - - -
74 4.2 -8.6 5 99 roll -1.17 11.52 0.170 2252 170.5 2.40 0.064 3538 572.5 -121.7 -8.15 - 3215 -50.9 - - - - - - - - - -
330 50.7 -14.2 30 342 done -1.17 - - 2251 - 2.38 0.039 2137 -588.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
642 92.7 -13.8 46 650 roll -1.17 - - 2251 - 2.45 0.056 3537 571.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
748 106.8 -13.1 51 752 done -1.17 - - 2251 - 2.35 0.040 2146 -591.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1067 145.5 -12.0 67 1076 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 736 -512.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1159 156.1 -11.2 70 1168 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2133 527.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1470 189.2 -10.6 78 1479 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.061 3549 566.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1485 191.0 -10.9 78 1489 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2139 -587.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1792 224.1 -10.8 86 1800 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 739 -514.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1882 233.8 -11.0 88 1891 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.038 2141 529.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2196 264.9 -9.8 96 2236 done -1.17 - - 2251 - - - 2140 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2556 298.8 -9.5 105 2565 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.057 736 -505.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2642 307.1 -9.8 106 2651 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.040 2144 527.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3039 343.1 -9.1 109 3047 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 739 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3106 349.5 -9.7 109 3115 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.041 2145 526.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3525 390.3 -9.8 112 3534 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.057 739 -516.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3596 397.4 -10.8 112 3605 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 526.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4013 439.6 -10.0 115 4021 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 739 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4063 444.9 -9.8 115 4072 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.042 2150 522.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4496 485.5 -9.4 118 4504 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.059 739 -513.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4604 495.9 -9.2 118 4613 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2147 521.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
4981 530.0 -9.0 121 4989 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.060 740 -511.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5021 533.8 -9.4 121 5030 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.043 2146 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5466 573.0 -8.8 124 5474 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.061 737 -506.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5547 580.2 -8.9 124 5555 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.044 2143 520.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5949 614.8 -8.6 127 5957 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 737 -505.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6006 619.9 -9.0 127 6015 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.045 2145 521.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6434 656.0 -8.5 130 6442 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 741 -505.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6530 664.5 -8.6 130 6539 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.045 2144 525.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6917 696.2 -8.2 133 6925 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -504.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6993 702.4 -7.9 133 7002 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2144 519.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7400 733.3 -7.6 136 7408 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 742 -504.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7478 739.6 -7.8 136 7487 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.046 2143 518.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7887 772.6 -8.2 139 7895 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -504.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7937 777.0 -9.2 139 7946 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2146 520.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8372 813.8 -8.5 142 8380 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.064 741 -505.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8448 820.7 -8.8 142 8457 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2147 520.7 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8855 855.1 -8.5 145 8864 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 742 -505.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8928 861.7 -9.1 145 8937 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2147 520.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9342 897.1 -8.5 148 9351 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -511.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9406 902.7 -8.6 148 9414 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.045 2145 526.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9828 939.2 -8.6 151 9837 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.065 741 -505.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9919 947.3 -8.8 151 9928 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2150 521.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10317 980.3 -8.3 154 10326 roll -1.17 - - 2251 - 2.80 0.067 737 -504.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10390 987.0 -8.9 154 10399 done -1.17 - - 2251 - 2.70 0.047 2145 521.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10429 990.2 8.0 154 10645 done -0.31 0.95 0.106 2441 200.0 - - 2144 - - 106.72 1.360 2717 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
10650 996.8 2.9 156 10761 roll 1.17 1.55 0.079 2769 211.6 2.40 0.068 3420 531.7 121.7 102.32 1.358 2220 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
10882 985.8 7.4 157 10902 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.046 2017 -572.7 135.4 11.32 1.361 2165 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
11306 953.8 7.7 160 11320 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.063 3425 545.7 142.0 4.95 1.369 2138 -5.5 0.402 - - - - - - - - -
11356 949.3 8.9 160 11365 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.047 2010 -572.9 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11791 913.0 8.4 163 11949 done 1.19 - - 2770 - - - 2010 - 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12271 872.0 8.5 166 12279 roll 1.19 - - 2769 - 2.53 0.063 3423 558.5 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12410 859.5 9.3 166 12419 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.047 2013 -575.5 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
12756 830.7 8.3 169 12914 done 1.19 - - 2769 - - - 2012 - 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13237 790.5 8.3 172 13245 roll 1.19 - - 2769 - 2.53 0.064 3424 558.1 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13292 785.3 9.4 172 13301 done 1.19 - - 2769 - 2.45 0.047 2011 -576.7 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
13720 747.3 8.9 175 13878 done 1.19 - - 2769 - - - 2011 - 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14200 707.3 8.5 178 14209 roll 1.19 - - 2769 - 2.53 0.064 3423 558.1 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14266 701.7 8.7 178 14275 done 1.19 - - 2769 - 2.42 0.048 2011 -583.5 142.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
14683 671.5 7.2 181 14842 done 1.19 - - 2769 - - - 2010 - 160.8 15.12 1.231 2060 -5.2 0.298 - - - - - - - - -
15164 634.1 7.6 184 15322 done 1.21 - - 2769 - - - 2010 - 169.0 6.68 1.243 2028 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
15644 593.5 8.4 187 15802 done 1.22 - - 2769 - - - 2010 - 169.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16124 554.2 8.3 190 16133 roll 1.22 - - 2769 - 2.53 0.062 3430 561.3 169.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16167 550.4 8.7 190 16176 done 1.22 - - 2769 - 2.45 0.047 2010 -579.6 169.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16612 515.8 7.7 193 16770 done 1.22 - - 2769 - - - 2010 - 175.5 5.03 1.208 2001 -5.4 0.242 - - - - - - - - -
17092 477.7 7.9 196 17101 roll 1.23 - - 2769 - 2.85 0.064 604 -493.3 177.9 1.98 1.242 1991 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
17130 474.5 9.6 196 17139 done 1.23 - - 2769 - 2.67 0.040 2014 528.1 177.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17578 439.3 7.8 199 17737 done 1.23 - - 2769 - - - 2013 - 182.4 3.58 1.183 1973 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
18058 402.1 7.7 202 18067 roll 1.24 - - 2769 - 2.53 0.061 3421 556.5 188.0 4.20 1.145 1950 -5.5 0.203 - - - - - - - - -
18112 397.6 8.6 202 18120 done 1.24 - - 2769 - 2.45 0.044 2011 -575.5 188.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18550 363.2 7.9 205 18559 roll 1.24 - - 2769 - 2.85 0.061 603 -494.0 190.6 2.03 1.166 1940 -4.9 0.162 - - - - - - - - -
18580 360.3 8.3 205 18589 done 1.25 - - 2769 - 2.67 0.038 2014 528.5 190.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19035 324.7 7.7 208 19049 roll 1.25 - - 2769 - 2.53 0.060 3421 556.1 196.3 4.80 1.085 1915 -5.2 0.165 - - - - - - - - -
19088 319.9 9.0 208 19097 done 1.25 - - 2769 - 2.42 0.043 2011 -582.6 196.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19403 294.4 8.0 211 19439 done 1.25 - - 2769 - - - 2011 - 196.3 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19764 265.7 7.9 220 19772 roll 1.25 - - 2769 - 2.78 0.061 603 -506.5 198.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19816 261.1 9.4 221 19825 done 1.25 - - 2769 - 2.65 0.038 2013 532.1 198.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20132 238.5 7.0 229 20156 roll 1.25 - - 2769 - 2.88 0.059 610 -487.2 220.2 18.42 0.951 1819 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
20185 234.4 8.0 230 20195 done 1.28 0.12 0.065 2797 233.3 2.67 0.038 2013 525.5 220.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20499 208.7 8.4 238 20507 roll 1.28 - - 2797 - 2.47 0.059 3422 570.4 220.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
20600 198.9 9.7 240 20609 done 1.28 - - 2797 - 2.42 0.043 2013 -582.2 220.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20944 167.8 9.1 249 20952 roll 1.28 - - 2797 - 2.50 0.057 3429 566.4 220.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20971 165.1 9.3 249 20980 done 1.28 - - 2797 - 2.42 0.043 2014 -584.7 220.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21292 135.6 9.7 261 21308 done 1.28 - - 2797 - - - 2014 - 220.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
21613 110.4 7.0 277 21637 roll 1.28 - - 2797 - 2.83 0.060 604 -498.2 242.6 16.90 0.851 1728 -5.4 0.074 - - - - - - - - -
21699 103.8 7.9 281 21708 done 1.30 - - 2797 - 2.67 0.037 2016 528.8 243.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22028 77.2 8.6 297 22037 roll 1.30 - - 2797 - 2.47 0.058 3421 568.8 243.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22140 67.7 8.8 302 22155 done 1.30 - - 2797 - 2.40 0.041 2011 -587.5 243.7 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22454 46.9 6.1 320 22496 roll 1.30 - - 2797 - 2.88 0.058 610 -486.5 287.7 34.05 0.778 1543 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
22512 42.8 7.5 325 22526 done 1.35 - - 2797 - 2.67 0.037 2012 525.1 297.9 7.43 0.818 1502 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
22837 21.2 6.4 357 22871 roll 1.36 - - 2797 - 2.78 0.057 610 -504.3 334.8 27.67 0.760 1351 -5.5 0.016 - - - - - - - - -
23004 8.6 7.0 373 23027 done 1.40 0.12 0.064 2827 250.0 2.65 0.035 2014 529.8 357.7 16.77 0.759 1258 -5.5 0.007 - - - - - - - - -