GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.32 of 91.80 AH used of 24V (40.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.35 of 61.20 AH used of 10V (34.06% remains)
• Surface angle -48.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 21.8 m • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 5.5 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 93 VBD -1.17 - - 292 - - - 2154 - -121.7 -72.53 - 2647 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -7.0 7 127 roll -1.17 11.43 0.166 2252 171.5 2.80 0.062 741 -504.6 -121.7 -11.77 - 3217 -48.4 - - - - - - - - - -
335 47.1 -17.7 30 347 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.034 2135 536.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
659 93.4 -16.0 47 667 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.053 730 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
709 102.2 -16.8 49 718 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.035 2144 539.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1023 142.6 -13.4 65 1039 done -1.17 - - 2252 - - - 2143 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1361 183.2 -11.4 75 1370 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.053 731 -513.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1409 188.3 -11.0 76 1417 done -1.17 - - 2250 - 2.65 0.038 2142 532.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1727 223.9 -11.2 84 1735 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 729 -513.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
1772 229.2 -10.9 85 1781 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2143 533.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2089 261.9 -10.0 93 2098 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.054 731 -513.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2126 265.6 -10.5 93 2133 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.038 2134 525.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2455 299.3 -10.5 102 2464 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 732 -515.4 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2516 306.1 -10.6 103 2525 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.039 2142 532.1 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2938 349.2 -10.2 106 2946 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 730 -513.5 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
2993 355.0 -10.2 106 3002 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.040 2145 530.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3422 396.0 -9.5 109 3431 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.056 732 -513.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3500 403.4 -9.5 109 3508 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2144 528.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3908 441.1 -9.2 112 3916 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.057 730 -514.2 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
3968 446.9 -9.7 112 3977 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.041 2143 529.2 -121.7 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4391 485.8 -9.3 115 4399 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 728 -509.0 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4451 491.8 -9.6 115 4460 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2142 529.6 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4873 530.7 -9.2 118 4882 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.058 730 -507.9 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
4940 537.1 -9.4 118 4949 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.042 2144 529.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5359 575.3 -9.2 121 5367 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.059 731 -508.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5412 580.2 -10.2 121 5421 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.043 2143 528.8 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5844 620.9 -9.3 124 5853 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.061 733 -507.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
5915 627.6 -9.1 124 5924 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2146 523.3 -121.7 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6327 666.3 -9.4 127 6335 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 731 -505.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6389 672.2 -9.7 127 6398 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.046 2145 523.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6813 709.1 -8.7 130 6821 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 732 -504.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6889 716.2 -9.3 130 6897 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2145 523.3 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7295 754.2 -9.4 133 7304 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 733 -507.9 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7386 763.1 -10.3 133 7395 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2146 523.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7780 800.4 -9.5 136 7788 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 727 -506.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7817 803.9 -9.4 136 7825 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2145 525.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8264 844.1 -8.9 139 8273 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.064 730 -505.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8345 851.7 -9.2 139 8354 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2147 524.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8747 886.7 -8.7 142 8755 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.063 730 -506.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8809 892.3 -9.2 142 8818 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.044 2148 525.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9231 927.6 -8.3 145 9240 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.063 733 -509.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9344 937.4 -8.8 145 9353 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.045 2151 525.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9715 966.3 -7.8 148 9724 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 734 -509.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9764 969.7 -7.3 148 9772 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2144 528.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10042 990.7 7.6 150 10200 done -0.31 0.98 0.103 2444 195.9 - - 2144 - - 103.85 1.364 2717 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
10205 994.8 5.4 151 10316 roll 1.17 1.55 0.079 2772 211.6 2.40 0.067 3414 529.2 121.7 103.30 1.358 2221 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
10547 974.3 8.7 153 10556 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.044 2011 -572.7 121.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11015 939.3 7.5 156 11034 roll 1.17 - - 2773 - 2.62 0.061 3424 539.3 133.5 9.80 1.363 2172 -5.0 0.364 - - - - - - - - -
11108 931.7 9.1 156 11117 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.044 2012 -571.7 133.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11501 901.4 7.7 159 11660 done 1.18 - - 2773 - - - 2012 - 140.2 5.30 1.379 2145 -5.1 0.352 - - - - - - - - -
11981 865.4 7.5 162 11996 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.061 3421 541.9 151.0 9.05 1.348 2101 -4.9 0.330 - - - - - - - - -
12118 854.1 8.8 162 12127 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.046 2012 -570.4 151.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
12464 827.6 7.6 165 12478 roll 1.20 - - 2772 - 2.60 0.062 3426 543.8 158.8 6.12 1.349 2070 -5.1 0.329 - - - - - - - - -
12522 822.6 8.0 165 12530 done 1.21 - - 2772 - 2.50 0.046 2008 -567.2 158.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12950 787.5 8.2 168 12959 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.063 3421 554.1 158.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13011 782.2 8.0 168 13019 done 1.21 - - 2772 - 2.45 0.047 2012 -575.1 159.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13433 747.4 8.3 171 13441 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.063 3427 554.9 159.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13469 744.1 10.0 171 13478 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.048 2010 -573.7 159.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13917 706.8 8.3 174 13925 roll 1.21 - - 2772 - 2.55 0.064 3429 556.5 159.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13967 702.3 8.5 174 13976 done 1.21 - - 2772 - 2.47 0.048 2010 -574.5 159.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14401 668.1 7.9 177 14560 done 1.21 - - 2772 - - - 2008 - 162.4 2.60 1.318 2055 -5.8 0.309 - - - - - - - - -
14881 629.3 8.1 180 14889 roll 1.22 - - 2772 - 2.53 0.064 3422 558.9 162.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14943 624.2 8.7 180 14952 done 1.22 - - 2772 - 2.45 0.048 2012 -575.5 162.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15367 592.4 7.5 183 15526 done 1.22 - - 2773 - - - 2011 - 172.8 8.77 1.228 2011 -5.0 0.256 - - - - - - - - -
15847 554.7 7.8 186 15856 roll 1.23 - - 2772 - 2.60 0.061 3422 542.7 177.2 3.38 1.253 1994 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
15950 545.8 8.2 186 15959 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.045 2013 -575.1 177.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16332 516.2 7.8 189 16491 done 1.23 - - 2770 - - - 2011 - 181.3 3.08 1.234 1978 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
16812 479.1 7.8 192 16821 roll 1.24 - - 2771 - 2.58 0.060 3418 545.3 185.9 3.47 1.206 1959 -5.5 0.230 - - - - - - - - -
16845 476.4 8.6 192 16853 done 1.24 - - 2772 - 2.45 0.044 2011 -574.3 185.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17297 439.2 8.3 195 17456 done 1.24 - - 2772 - - - 2010 - 185.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17777 402.1 7.8 198 17936 done 1.24 - - 2772 - - - 2010 - 189.9 3.17 1.154 1942 -5.7 0.209 - - - - - - - - -
18257 365.4 7.6 201 18417 done 1.25 - - 2772 - - - 2010 - 197.6 6.53 1.091 1910 -4.9 0.174 - - - - - - - - -
18737 328.6 7.7 204 18747 roll 1.25 - - 2772 - 2.55 0.058 3424 554.5 203.7 4.38 1.085 1886 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
18783 325.1 7.4 204 18802 done 1.26 - - 2772 - 2.45 0.043 2010 -577.1 217.9 11.40 1.024 1828 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
19220 292.1 7.6 207 19234 roll 1.28 - - 2772 - 2.85 0.059 603 -493.7 227.0 6.88 1.025 1791 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
19278 287.3 8.6 208 19287 done 1.29 0.10 0.071 2796 240.0 2.65 0.037 2017 533.6 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19631 255.3 9.2 217 19640 roll 1.29 - - 2796 - 2.50 0.059 3422 562.0 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19677 250.6 8.3 218 19686 done 1.29 - - 2796 - 2.45 0.042 2010 -576.3 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19997 223.5 8.6 226 20005 roll 1.29 - - 2795 - 2.50 0.057 3419 563.6 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20034 219.9 8.2 226 20038 done 1.29 - - 2796 - 2.42 0.043 2014 -580.6 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20362 189.0 9.5 235 20370 roll 1.29 - - 2796 - 2.75 0.060 602 -513.5 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20397 185.3 10.6 235 20401 done 1.29 - - 2796 - 2.62 0.038 2012 538.2 227.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20725 158.8 7.6 244 20739 roll 1.29 - - 2796 - 2.85 0.058 600 -495.4 235.5 6.50 0.927 1755 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
20768 155.1 6.7 245 20798 done 1.30 - - 2796 - 2.65 0.038 2012 532.8 263.7 21.73 0.862 1641 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
21112 125.5 8.5 260 21133 done 1.33 - - 2796 - - - 2011 - 263.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21436 101.1 7.7 276 21451 roll 1.33 - - 2796 - 2.80 0.058 592 -506.8 270.8 5.25 0.881 1612 -5.5 0.067 - - - - - - - - -
21522 93.6 8.2 280 21531 done 1.33 - - 2796 - 2.65 0.037 2013 536.2 270.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
21839 69.6 7.1 296 21860 done 1.33 - - 2796 - - - 2012 - 289.9 14.73 0.811 1534 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
22162 45.3 7.1 315 22183 roll 1.35 - - 2796 - 2.85 0.057 603 -494.4 309.6 14.65 0.785 1454 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
22211 41.6 6.8 319 22239 done 1.38 - - 2796 - 2.67 0.037 2006 525.5 337.1 20.77 0.762 1341 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
22542 17.9 8.3 352 22551 done 1.41 0.12 0.060 2824 233.3 - - 2008 - 337.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -