GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 53.58 of 91.80 AH used of 24V (41.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.93 of 61.20 AH used of 10V (34.76% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 543.83 (SM_CC=543.83008) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 43 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2158 - -121.7 -49.60 - 2863 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -9.0 5 99 roll -1.17 11.38 0.165 2253 172.7 2.38 0.059 3538 579.8 -121.7 -6.90 - 3214 -50.9 - - - - - - - - - -
331 50.7 -15.3 30 342 done -1.17 - - 2253 - 2.40 0.038 2133 -585.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
642 94.6 -14.2 46 651 roll -1.17 - - 2253 - 2.47 0.054 3544 571.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
881 126.4 -12.2 57 886 done -1.17 - - 2253 - 2.38 0.040 2148 -586.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1208 164.2 -11.5 71 1216 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 739 -518.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1243 168.2 -11.2 71 1247 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.037 2135 536.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1569 204.5 -11.5 80 1607 done -1.17 - - 2253 - - - 2134 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1929 240.9 -9.7 89 1938 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 738 -517.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1962 244.0 -10.5 89 1971 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.038 2148 538.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2293 278.2 -10.0 98 2301 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 738 -518.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2320 280.9 -11.1 98 2328 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.038 2144 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2696 317.6 -9.8 105 2704 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 738 -520.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2721 320.4 -11.1 105 2729 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.038 2144 536.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3178 366.9 -10.2 108 3186 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 737 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3218 370.9 -10.2 108 3227 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.039 2144 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3660 410.4 -8.8 111 3669 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.055 736 -517.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3682 412.4 -9.3 111 3691 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.039 2143 537.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4144 454.0 -9.1 114 4153 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 738 -516.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4174 457.0 -10.5 114 4183 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2145 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4628 498.2 -9.0 117 4637 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.057 738 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4663 501.3 -9.0 117 4672 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2145 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5111 541.6 -9.0 120 5119 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 736 -512.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5163 546.5 -9.5 120 5171 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.043 2143 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5595 585.9 -9.1 123 5603 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 738 -510.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5630 589.2 -9.3 123 5639 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.043 2143 530.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6078 627.9 -8.4 126 6087 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 739 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6129 631.7 -7.1 126 6138 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.044 2143 529.8 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6561 667.6 -8.6 129 6569 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.062 739 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6592 670.6 -10.3 129 6601 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.045 2142 529.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7045 709.2 -8.4 132 7053 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 736 -505.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7095 713.2 -8.4 132 7104 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2145 527.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7529 748.2 -8.2 135 7687 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8009 789.6 -8.7 138 8017 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 737 -506.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8081 795.2 -8.0 138 8090 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2145 527.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8494 822.9 -6.6 141 8503 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 740 -510.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8545 826.3 -6.3 141 8553 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2147 527.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8978 855.7 -6.9 144 8987 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 740 -506.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9049 860.6 -6.6 144 9058 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2146 526.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9462 886.9 -6.3 147 9471 roll -1.17 - - 2253 - 2.55 0.073 3556 552.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9504 890.1 -8.0 147 9513 done -1.17 - - 2253 - 2.42 0.046 2143 -583.9 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9946 923.3 -7.5 150 9955 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.066 737 -505.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10068 932.9 -7.1 150 10076 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.046 2145 531.3 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
10430 962.2 -8.1 153 10589 done -1.17 - - 2253 - - - 2144 - -121.7 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10918 999.2 7.8 156 11070 done -0.31 0.98 0.104 2446 196.9 - - 2144 - - 108.07 1.380 2715 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11072 1002.9 6.6 157 11183 roll 1.17 1.50 0.077 2767 214.0 2.40 0.065 3411 527.9 121.7 103.00 1.379 2221 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
11268 990.4 10.6 158 11277 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.045 2016 -564.8 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11720 945.7 9.9 161 11728 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.061 3425 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11846 933.1 9.3 161 11855 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.045 2012 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12204 901.2 8.9 164 12362 done 1.17 - - 2767 - - - 2012 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12684 857.1 9.0 167 12692 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.063 3420 552.2 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12782 847.6 8.9 167 12790 done 1.17 - - 2767 - 2.45 0.045 2012 -574.7 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13168 813.9 8.7 170 13176 roll 1.17 - - 2767 - 2.55 0.062 3426 554.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13198 811.0 9.2 170 13207 done 1.17 - - 2767 - 2.47 0.046 2010 -573.3 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13652 774.8 7.8 173 13661 roll 1.17 - - 2767 - 2.62 0.062 3421 538.5 125.6 2.12 1.338 2204 -5.2 0.318 - - - - - - - - -
13755 766.0 8.1 173 13759 done 1.18 - - 2767 - 2.45 0.047 2012 -575.1 125.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
14137 738.2 7.3 176 14296 done 1.18 - - 2767 - - - 2011 - 141.4 13.15 1.256 2140 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
14617 701.1 7.6 179 14776 done 1.19 - - 2767 - - - 2010 - 150.7 7.43 1.262 2101 -5.2 0.308 - - - - - - - - -
15100 663.8 7.7 182 15114 roll 1.20 - - 2767 - 2.60 0.063 3421 542.7 158.0 5.88 1.262 2071 -5.1 0.284 - - - - - - - - -
15145 659.1 10.0 182 15154 done 1.21 - - 2767 - 2.50 0.047 2010 -564.4 158.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15584 618.3 9.2 185 15592 roll 1.21 - - 2767 - 2.55 0.063 3420 552.9 158.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
15621 615.0 8.6 185 15629 done 1.21 - - 2767 - 2.47 0.047 2010 -570.9 158.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16068 577.4 8.3 188 16076 roll 1.21 - - 2767 - 2.78 0.065 603 -506.1 158.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16110 573.8 8.5 188 16119 done 1.21 - - 2767 - 2.62 0.039 2012 537.8 158.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16552 540.2 7.5 191 16566 roll 1.21 - - 2767 - 2.62 0.062 3422 538.2 169.1 8.73 1.202 2027 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
16590 537.5 7.9 191 16599 done 1.22 - - 2767 - 2.47 0.044 2011 -571.3 171.5 1.90 1.281 2017 -5.3 0.233 - - - - - - - - -
17037 500.0 8.5 194 17045 roll 1.23 - - 2767 - 2.78 0.064 601 -507.2 171.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17089 494.8 10.6 194 17098 done 1.23 - - 2767 - 2.65 0.039 2017 534.3 171.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17523 455.8 8.9 197 17531 roll 1.23 - - 2767 - 2.50 0.061 3420 561.2 171.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17558 452.7 9.5 197 17567 done 1.23 - - 2767 - 2.45 0.044 2010 -575.5 171.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18007 419.2 7.3 200 18026 roll 1.23 - - 2767 - 2.58 0.058 3420 546.5 186.3 11.43 1.101 1957 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
18049 415.8 8.3 200 18058 done 1.24 - - 2767 - 2.47 0.044 2013 -569.6 186.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18494 379.3 8.5 203 18503 roll 1.24 - - 2767 - 2.72 0.061 604 -518.0 186.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18524 376.3 8.9 203 18533 done 1.24 - - 2767 - 2.62 0.038 2015 538.5 186.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18978 335.9 8.7 206 18987 roll 1.24 - - 2767 - 2.50 0.059 3418 561.2 186.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19011 333.2 8.5 206 19020 done 1.24 - - 2767 - 2.42 0.042 2012 -581.0 186.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
19463 296.4 8.0 209 19472 roll 1.24 - - 2767 - 2.72 0.059 603 -518.0 186.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19510 292.5 9.4 210 19519 done 1.24 - - 2767 - 2.60 0.037 2013 542.3 186.3 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19827 265.3 8.6 218 19865 done 1.24 - - 2767 - - - 2013 - 186.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20187 238.6 7.0 227 20212 roll 1.24 - - 2767 - 2.88 0.058 603 -489.6 208.2 17.05 0.946 1867 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
20243 234.1 8.2 228 20252 done 1.27 0.12 0.059 2796 241.7 2.65 0.038 2014 532.5 208.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20589 199.4 9.6 237 20630 done 1.27 - - 2796 - - - 2014 - 208.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20950 169.1 7.9 246 20959 roll 1.27 - - 2796 - 2.58 0.057 3423 546.1 210.9 1.77 1.025 1856 -5.6 0.099 - - - - - - - - -
21008 163.7 8.9 247 21016 done 1.27 - - 2796 - 2.45 0.043 2013 -575.5 210.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21336 132.4 7.9 260 21344 roll 1.27 - - 2796 - 2.75 0.061 600 -513.8 211.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21386 128.6 8.3 262 21398 done 1.27 - - 2796 - 2.62 0.037 2015 540.1 211.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21698 105.8 7.3 278 21720 roll 1.27 - - 2796 - 2.83 0.056 609 -496.8 227.1 12.75 0.851 1789 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
21748 102.1 8.5 280 21757 done 1.29 - - 2796 - 2.62 0.037 2012 535.5 227.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22065 80.1 6.6 296 22104 done 1.29 - - 2796 - - - 2012 - 258.8 24.15 0.815 1661 -5.3 0.055 - - - - - - - - -
22408 52.4 8.8 313 22416 roll 1.32 - - 2796 - 2.75 0.058 602 -512.7 258.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22453 47.8 9.4 315 22459 done 1.32 - - 2796 - 2.65 0.037 2009 530.9 258.8 - - 1661 - - - - - - - - - - -
22763 33.7 4.7 346 22825 roll 1.32 - - 2796 - 2.80 0.056 603 -502.1 333.9 56.75 0.754 1353 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
22872 25.4 7.1 356 22894 done 1.40 0.12 0.072 2824 233.3 2.65 0.037 2015 532.8 354.1 15.23 0.765 1271 -5.4 0.019 - - - - - - - - -