GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.09 of 91.80 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 39.62 of 61.20 AH used of 10V (35.27% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 63 VBD -1.17 - - 288 - - - 2151 - -121.7 -42.28 - 2650 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -7.5 4 97 roll -1.17 11.45 0.167 2252 171.5 2.80 0.062 734 -506.1 -121.7 -12.75 - 3215 -44.3 - - - - - - - - - -
212 28.9 -16.1 18 224 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.035 2140 536.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
536 75.3 -13.4 41 545 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.052 729 -518.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
592 83.4 -13.4 43 597 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.036 2143 539.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
901 123.2 -12.3 59 917 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1242 164.7 -12.1 73 1250 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 734 -517.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1272 168.5 -12.4 73 1281 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2142 537.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1607 205.3 -11.0 82 1616 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.053 733 -518.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1658 211.5 -10.6 83 1667 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2149 534.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1972 245.1 -10.8 91 1980 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 733 -520.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1998 248.3 -11.9 91 2007 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.038 2147 533.6 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2336 286.2 -11.2 100 2345 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.064 3555 563.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2386 292.3 -11.8 101 2391 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.043 2138 -585.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2779 334.7 -10.8 105 2787 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 741 -517.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2825 339.8 -11.4 105 2834 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2144 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3262 382.1 -9.5 108 3271 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.056 740 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3340 389.3 -8.6 108 3348 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.040 2145 530.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3746 423.4 -8.4 111 3755 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.057 741 -516.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3786 427.1 -9.4 111 3795 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4229 468.5 -9.6 114 4237 roll -1.17 - - 2251 - 2.53 0.068 3554 557.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4260 471.6 -10.7 114 4264 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.045 2142 -583.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4713 511.5 -8.7 117 4721 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 740 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4748 514.5 -8.6 117 4757 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2147 530.9 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5197 552.3 -8.4 120 5205 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.058 737 -512.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5237 555.8 -8.5 120 5246 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.043 2144 530.9 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5679 591.6 -8.0 123 5687 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 742 -515.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5721 594.8 -7.1 123 5729 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2144 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6163 627.7 -7.4 126 6171 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.061 741 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6188 629.9 -8.7 126 6197 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2143 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6645 669.1 -8.7 129 6654 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 742 -509.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6678 671.7 -10.0 129 6687 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.045 2142 528.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7130 710.1 -8.4 132 7138 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 743 -508.7 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7177 714.0 -8.4 132 7185 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2147 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7614 748.4 -7.8 135 7622 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 743 -505.0 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7669 753.1 -8.3 135 7678 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2147 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8098 786.0 -7.7 138 8106 roll -1.17 - - 2251 - 2.55 0.074 3557 552.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8138 789.4 -8.4 138 8142 done -1.17 - - 2252 - 2.42 0.048 2148 -582.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8580 822.0 -7.3 141 8588 roll -1.17 - - 2251 - 2.78 0.066 738 -507.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8637 826.5 -8.1 141 8646 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2148 528.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9065 856.2 -6.9 144 9074 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 739 -506.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9111 859.5 -7.5 144 9120 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2150 528.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9549 890.7 -7.1 147 9558 roll -1.17 - - 2252 - 2.80 0.065 732 -506.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9615 895.6 -7.7 147 9624 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2143 528.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10032 924.2 -6.8 150 10040 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 735 -506.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10074 927.4 -7.6 150 10082 done -1.17 - - 2251 - 2.67 0.046 2145 528.1 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10516 960.7 -7.5 153 10524 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 738 -506.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10571 965.4 -8.4 153 10580 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2147 527.7 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
11003 998.9 7.9 156 11158 done -0.31 0.98 0.104 2443 194.9 - - 2146 - - 108.75 1.379 2714 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
11162 1001.8 6.3 157 11274 roll 1.17 1.55 0.079 2771 211.6 2.40 0.067 3412 527.5 121.7 102.62 1.379 2220 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11348 989.1 10.4 158 11357 done 1.17 - - 2773 - 2.47 0.048 2016 -565.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11812 945.9 9.4 161 11970 done 1.17 - - 2773 - - - 2016 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12292 899.9 9.5 164 12301 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.064 3421 555.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12403 889.0 9.3 164 12412 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12776 856.9 8.6 167 12934 done 1.17 - - 2773 - - - 2011 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13256 817.2 8.3 170 13265 roll 1.17 - - 2773 - 2.53 0.063 3420 556.9 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13313 812.3 8.2 170 13317 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.1 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13742 778.2 8.0 173 13750 roll 1.17 - - 2773 - 2.55 0.064 3428 555.7 122.4 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13787 774.4 8.5 173 13791 done 1.17 - - 2773 - 2.45 0.048 2012 -578.0 122.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14224 740.6 7.7 176 14238 roll 1.17 - - 2773 - 2.58 0.063 3420 545.7 129.2 5.28 1.315 2190 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
14333 730.8 9.2 176 14341 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.1 129.2 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14710 700.4 8.0 179 14869 done 1.18 - - 2773 - - - 2011 - 129.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15190 662.7 7.8 182 15199 roll 1.18 - - 2773 - 2.60 0.063 3420 541.9 132.6 2.33 1.311 2176 -5.6 0.298 - - - - - - - - -
15238 658.4 9.8 182 15242 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.048 2011 -575.1 132.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15675 621.5 8.5 185 15684 roll 1.18 - - 2773 - 2.53 0.064 3421 557.3 132.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15746 614.8 9.2 185 15754 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.047 2009 -576.3 132.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16157 579.3 8.6 188 16166 roll 1.18 - - 2773 - 2.53 0.063 3421 558.1 132.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
16185 577.1 9.7 188 16194 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.047 2006 -577.6 132.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16642 541.2 7.8 191 16801 done 1.18 - - 2773 - - - 2006 - 137.6 4.18 1.233 2155 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
17122 500.8 8.3 194 17131 roll 1.19 - - 2773 - 2.53 0.061 3422 559.7 137.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
17173 496.0 9.8 194 17182 done 1.19 - - 2773 - 2.42 0.045 2010 -583.5 137.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17605 460.6 8.1 197 17613 roll 1.19 - - 2773 - 2.72 0.062 603 -517.3 137.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
17637 458.1 8.2 197 17645 done 1.19 - - 2773 - 2.62 0.039 2014 538.5 137.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
18089 425.0 7.3 200 18108 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.061 3425 538.5 153.6 12.77 1.123 2090 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
18175 417.7 8.8 200 18184 done 1.21 - - 2773 - 2.47 0.045 2008 -573.7 153.6 - - 2090 - - - - - - - - - - -
18571 386.8 7.7 203 18580 roll 1.21 - - 2773 - 2.75 0.061 602 -511.3 159.2 4.28 1.154 2067 -5.4 0.190 - - - - - - - - -
18609 383.7 7.9 203 18618 done 1.21 - - 2773 - 2.65 0.039 2014 532.8 162.0 2.12 1.192 2056 -5.2 0.177 - - - - - - - - -
19056 348.7 7.9 206 19065 roll 1.22 - - 2773 - 2.58 0.061 3423 546.1 165.0 2.33 1.161 2043 -5.6 0.177 - - - - - - - - -
19106 344.3 9.3 206 19110 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2008 -577.6 165.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19538 307.7 8.5 209 19547 roll 1.22 - - 2773 - 2.70 0.060 603 -520.4 165.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19580 304.0 10.1 209 19589 done 1.22 - - 2773 - 2.62 0.038 2016 539.3 165.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
19902 279.0 7.6 215 19941 done 1.22 - - 2773 - - - 2015 - 174.5 7.30 1.036 2005 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
20263 252.5 7.1 224 20287 roll 1.23 - - 2773 - 2.83 0.058 602 -499.3 194.0 15.15 0.979 1925 -5.3 0.144 - - - - - - - - -
20304 249.3 7.8 225 20313 done 1.25 - - 2773 - 2.65 0.037 2014 532.8 197.8 2.88 1.040 1909 -5.6 0.141 - - - - - - - - -
20627 223.4 8.1 233 20665 done 1.25 - - 2773 - - - 2014 - 197.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20988 193.8 8.2 242 20996 roll 1.25 - - 2773 - 2.75 0.058 601 -513.8 197.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21025 190.4 8.6 242 21029 done 1.25 - - 2773 - 2.62 0.037 2016 540.1 197.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21351 165.7 7.5 251 21365 roll 1.25 - - 2773 - 2.83 0.058 603 -499.3 208.4 8.07 0.933 1867 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
21421 159.5 9.0 252 21433 done 1.27 - - 2773 - 2.62 0.037 2014 538.5 208.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21735 134.5 7.7 265 21749 roll 1.27 - - 2773 - 2.78 0.057 602 -507.9 214.7 4.53 0.939 1841 -5.5 0.084 - - - - - - - - -
21782 130.6 8.1 267 21791 done 1.27 - - 2773 - 2.62 0.036 2012 538.2 214.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22101 108.9 6.7 283 22130 roll 1.27 - - 2773 - 2.83 0.055 612 -494.7 244.4 22.67 0.851 1719 -5.4 0.073 - - - - - - - - -
22179 103.4 7.1 286 22204 done 1.31 0.08 0.051 2799 325.0 2.65 0.037 2009 527.2 264.3 14.90 0.858 1638 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
22508 76.8 8.6 303 22516 roll 1.33 - - 2799 - 2.50 0.056 3423 565.6 264.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22534 74.2 10.6 304 22543 done 1.33 - - 2799 - 2.45 0.041 2009 -577.1 264.3 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22851 48.4 7.9 320 22862 roll 1.33 - - 2799 - 2.72 0.060 601 -517.6 266.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22931 41.4 8.4 327 22937 done 1.33 - - 2799 - 2.65 0.037 2010 531.7 266.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
23244 19.9 7.2 358 23270 done 1.33 - - 2799 - - - 2009 - 284.5 14.98 0.798 1556 -5.5 0.014 - - - - - - - - -