GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.95 of 91.80 AH used of 24V (42.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.51 of 61.20 AH used of 10V (35.43% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 45 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2157 - -121.7 -52.58 - 2895 - - - - - - - - - - -
74 4.1 -7.3 5 96 done -1.17 11.48 0.169 2252 170.8 - - 2159 - -121.7 -6.38 - 3213 -49.8 - - - - - - - - - -
396 58.6 -13.8 34 405 roll -1.17 - - 2252 - 2.42 0.054 3543 571.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
460 67.3 -14.4 37 469 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2137 -585.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
784 110.7 -13.3 53 792 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 739 -517.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
830 117.6 -14.6 55 839 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.036 2140 534.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1149 156.0 -11.5 70 1185 done -1.17 - - 2252 - - - 2140 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1509 196.1 -10.9 79 1545 done -1.17 - - 2252 - - - 2138 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1870 232.6 -10.2 88 1906 done -1.17 - - 2252 - - - 2139 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2230 270.2 -10.6 97 2239 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 734 -516.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2272 274.9 -11.1 98 2281 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2142 537.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2713 318.0 -9.6 106 2871 done -1.17 - - 2252 - - - 2141 - -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3193 358.6 -8.7 109 3202 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.054 735 -516.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3285 366.2 -8.7 109 3294 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2146 532.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3677 397.3 -8.0 112 3685 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.055 739 -517.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3712 400.5 -9.1 112 3721 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 530.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4161 442.6 -9.5 115 4169 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.057 739 -516.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4197 446.2 -10.0 115 4206 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2143 529.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4644 487.0 -9.0 118 4653 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 740 -515.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4696 491.7 -9.3 118 4705 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.042 2143 529.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5130 527.9 -8.3 121 5138 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.058 740 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
5165 531.1 -9.1 121 5174 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.043 2143 529.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5614 568.1 -8.2 124 5622 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.059 737 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5649 571.1 -8.6 124 5658 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.044 2145 527.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6096 606.7 -8.0 127 6105 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.060 740 -510.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6158 611.6 -8.2 127 6167 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2145 530.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6582 642.6 -7.2 130 6590 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.062 740 -510.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6607 644.6 -8.3 130 6616 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.045 2144 525.8 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7066 678.2 -7.3 133 7074 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 737 -506.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7106 681.5 -8.0 133 7115 done -1.17 - - 2252 - 2.70 0.047 2148 522.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7548 715.7 -7.8 136 7706 done -1.17 - - 2252 - - - 2147 - -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8029 753.5 -7.8 139 8037 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -511.3 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8130 761.8 -8.0 139 8139 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.048 2146 526.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8513 789.9 -7.3 142 8521 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 740 -505.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8560 793.5 -7.5 142 8568 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 526.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9000 826.9 -7.7 145 9008 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9050 831.2 -8.0 145 9059 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 525.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9484 865.3 -7.9 148 9492 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 741 -505.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9544 870.3 -8.8 148 9553 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.047 2145 525.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9968 902.0 -7.4 151 9976 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 739 -505.8 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10040 907.3 -7.0 151 10049 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.048 2147 527.3 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10456 934.6 -6.6 154 10465 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 742 -510.9 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10512 938.4 -6.2 154 10520 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.048 2145 525.5 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10944 965.4 -6.3 157 10952 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 740 -505.4 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11014 970.6 -7.4 157 11023 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.048 2145 526.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11428 999.6 7.1 160 11585 done -0.31 0.98 0.100 2445 196.9 - - 2145 - - 108.57 1.381 2715 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11590 1003.3 5.8 161 11701 roll 1.17 1.55 0.076 2773 211.6 2.40 0.067 3412 527.9 121.7 102.72 1.380 2221 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11806 990.3 7.8 162 11815 done 1.17 - - 2774 - 2.45 0.047 2020 -568.2 126.5 3.65 1.392 2202 -5.2 0.392 - - - - - - - - -
12238 954.8 8.2 165 12246 roll 1.18 - - 2774 - 2.53 0.063 3421 553.8 126.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
12318 947.7 9.2 165 12322 done 1.18 - - 2774 - 2.47 0.048 2010 -571.3 126.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12720 913.8 8.5 168 12728 roll 1.18 - - 2774 - 2.55 0.063 3423 554.1 126.5 - - 2201 - - - - - - - - - - -
12811 905.3 9.3 168 12820 done 1.18 - - 2774 - 2.47 0.047 2011 -571.7 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13206 871.4 8.7 171 13215 roll 1.18 - - 2773 - 2.53 0.062 3422 557.7 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13280 864.4 9.7 171 13288 done 1.18 - - 2773 - 2.45 0.046 2011 -575.9 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13691 826.6 9.2 174 13700 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.062 3424 554.1 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13782 817.8 10.2 174 13791 done 1.18 - - 2774 - 2.45 0.046 2011 -576.7 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14175 783.3 8.7 177 14184 roll 1.18 - - 2773 - 2.55 0.063 3427 555.3 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14212 779.8 8.3 177 14221 done 1.18 - - 2774 - 2.47 0.047 2007 -574.9 126.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14659 744.6 7.8 180 14668 roll 1.18 - - 2774 - 2.60 0.062 3413 540.8 131.4 3.40 1.322 2180 -5.6 0.333 - - - - - - - - -
14750 737.1 7.6 180 14764 done 1.18 - - 2774 - 2.45 0.047 2011 -572.2 140.3 7.53 1.284 2144 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
15141 706.3 7.8 183 15150 roll 1.19 - - 2773 - 2.62 0.063 3422 538.5 143.8 2.55 1.293 2129 -5.9 0.340 - - - - - - - - -
15184 702.5 8.6 183 15193 done 1.20 - - 2774 - 2.47 0.047 2011 -571.3 143.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
15626 665.0 8.6 186 15785 done 1.20 - - 2774 - - - 2011 - 143.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16106 621.1 9.1 189 16115 roll 1.20 - - 2774 - 2.53 0.063 3421 557.3 143.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16172 614.5 9.2 189 16181 done 1.20 - - 2773 - 2.45 0.048 2012 -575.1 143.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16588 578.8 8.5 192 16597 roll 1.20 - - 2774 - 2.53 0.063 3422 557.3 143.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16625 575.4 9.4 192 16634 done 1.20 - - 2773 - 2.45 0.047 2011 -575.9 143.8 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17072 540.2 7.8 195 17081 roll 1.20 - - 2773 - 2.60 0.061 3422 542.7 147.2 2.42 1.288 2116 -5.4 0.238 - - - - - - - - -
17123 535.9 8.6 195 17132 done 1.20 - - 2772 - 2.45 0.045 2012 -575.5 147.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17555 502.4 7.7 198 17714 done 1.20 - - 2773 - - - 2011 - 154.3 6.18 1.207 2086 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
18035 465.9 7.6 201 18049 roll 1.21 - - 2773 - 2.62 0.060 3421 538.2 163.2 6.78 1.173 2050 -5.3 0.223 - - - - - - - - -
18095 460.6 8.7 201 18104 done 1.22 - - 2773 - 2.47 0.044 2009 -571.7 163.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
18517 424.4 8.7 204 18526 roll 1.22 - - 2773 - 2.53 0.059 3422 558.5 163.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
18585 418.1 9.5 204 18593 done 1.22 - - 2774 - 2.45 0.044 2011 -575.9 163.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19003 382.2 8.5 207 19011 roll 1.22 - - 2774 - 2.53 0.059 3425 558.9 163.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
19053 377.7 7.8 207 19063 done 1.22 - - 2773 - 2.45 0.044 2010 -577.6 168.6 4.28 1.141 2029 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
19488 340.7 8.5 210 19646 done 1.22 - - 2773 - - - 2009 - 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
19968 300.7 8.4 213 19976 roll 1.22 - - 2773 - 2.50 0.058 3422 565.2 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20030 295.3 9.1 213 20034 done 1.22 - - 2774 - 2.42 0.042 2011 -583.1 168.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20376 268.6 7.6 220 20390 roll 1.22 - - 2774 - 2.60 0.057 3423 543.1 177.4 6.90 1.022 1993 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
20419 264.9 7.7 221 20433 done 1.23 - - 2774 - 2.45 0.041 2013 -575.5 183.9 4.65 1.031 1967 -5.6 0.152 - - - - - - - - -
20742 237.2 8.7 229 20750 roll 1.24 - - 2773 - 2.50 0.057 3422 563.6 183.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
20770 234.6 8.7 229 20778 done 1.24 - - 2772 - 2.45 0.042 2008 -577.1 183.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21107 207.4 7.9 238 21116 roll 1.24 - - 2774 - 2.75 0.061 599 -512.4 185.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21150 203.6 9.0 239 21158 done 1.24 - - 2774 - 2.62 0.037 2017 541.2 185.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21475 178.1 8.1 247 21511 done 1.24 - - 2774 - - - 2016 - 185.1 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21835 150.9 6.9 256 21865 roll 1.24 - - 2774 - 2.80 0.057 602 -505.0 209.7 20.12 0.873 1860 -5.3 0.096 - - - - - - - - -
21911 145.2 8.6 258 21921 done 1.27 - - 2773 - 2.67 0.037 2010 527.3 209.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
22217 125.1 6.8 274 22256 done 1.27 - - 2773 - - - 2010 - 235.8 19.85 0.855 1754 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
22561 101.5 7.2 291 22581 roll 1.30 0.12 0.057 2805 266.7 2.83 0.057 612 -494.0 253.6 13.25 0.849 1682 -5.4 0.069 - - - - - - - - -
22615 96.4 10.6 293 22624 done 1.32 - - 2805 - 2.62 0.037 2013 534.7 253.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
22931 69.9 8.0 309 22940 roll 1.32 - - 2805 - 2.75 0.057 600 -513.8 253.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
22981 65.3 8.8 311 22991 done 1.32 - - 2805 - 2.62 0.037 2014 539.7 253.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
23295 42.2 7.6 332 23309 roll 1.32 - - 2805 - 2.78 0.056 599 -509.0 263.2 7.53 0.825 1643 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
23411 33.7 6.7 343 23439 done 1.33 - - 2805 - 2.65 0.037 2000 528.7 293.0 22.38 0.781 1522 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23741 10.0 8.2 376 23752 roll 1.36 - - 2805 - 2.72 0.056 603 -513.6 293.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
23788 5.8 7.8 380 23797 done 1.36 - - 2805 - 2.65 0.035 2009 530.6 297.5 2.55 0.848 1504 -5.9 0.004 - - - - - - - - -