GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.68 of 91.80 AH used of 24V (42.61% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 39.31 of 61.20 AH used of 10V (35.76% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 63 VBD -1.17 - - 293 - - - 2153 - -121.7 -42.72 - 2665 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -8.5 4 96 done -1.17 11.45 0.167 2255 171.4 - - 2155 - -121.7 -12.05 - 3215 -45.6 - - - - - - - - - -
409 58.2 -11.8 35 417 roll -1.17 - - 2255 - 2.42 0.054 3537 571.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
452 63.7 -12.4 37 461 done -1.17 - - 2255 - 2.40 0.039 2134 -584.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
776 105.1 -13.3 53 792 done -1.17 - - 2255 - - - 2134 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1097 142.1 -11.0 69 1113 done -1.17 - - 2255 - - - 2135 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1417 178.4 -11.6 79 1426 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.056 739 -517.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1460 183.2 -10.9 80 1469 done -1.17 - - 2255 - 2.58 0.037 2130 539.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1783 216.7 -10.2 88 1792 roll -1.17 - - 2255 - 2.67 0.054 737 -521.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1808 219.5 -10.6 88 1817 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.038 2146 537.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2147 251.7 -9.4 97 2184 done -1.17 - - 2254 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2508 284.4 -9.1 106 2516 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.054 738 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2553 288.8 -9.4 107 2562 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.038 2143 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2871 319.3 -9.7 112 2879 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.054 738 -520.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2896 322.0 -10.8 112 2905 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.038 2142 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3354 366.0 -9.6 115 3362 roll -1.17 - - 2255 - 2.70 0.055 738 -520.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3394 370.0 -10.4 115 3403 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.040 2144 536.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3838 412.8 -9.6 118 3847 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.056 735 -518.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3919 420.4 -9.3 118 3928 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.041 2146 532.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4321 455.5 -8.6 121 4479 done -1.17 - - 2255 - - - 2145 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4801 494.4 -8.2 124 4809 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.058 740 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4872 500.3 -8.4 124 4880 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.041 2143 535.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5284 534.5 -8.3 127 5292 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.058 738 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5349 540.1 -8.8 127 5358 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.042 2142 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5766 574.8 -8.3 130 5775 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.059 739 -515.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5803 578.1 -9.5 130 5811 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.043 2145 530.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6250 616.2 -8.6 133 6258 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.061 740 -516.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6313 621.7 -9.4 133 6322 done -1.17 - - 2255 - 2.62 0.044 2143 535.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6735 657.3 -8.3 136 6743 roll -1.17 - - 2255 - 2.72 0.062 740 -515.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6762 659.3 -8.6 136 6771 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.044 2145 530.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7220 694.9 -7.7 139 7228 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 742 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7302 701.3 -7.2 139 7310 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.046 2144 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7705 731.5 -7.5 142 7713 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 741 -510.2 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7730 733.5 -8.6 142 7739 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.045 2144 529.4 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8189 769.7 -8.0 145 8197 roll -1.17 - - 2254 - 2.75 0.064 742 -509.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8254 775.5 -9.1 145 8263 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2145 529.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8672 811.3 -8.6 148 8680 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8733 816.8 -9.6 148 8742 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.045 2146 530.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
9157 850.8 -8.0 151 9166 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 741 -510.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9217 855.3 -7.9 151 9225 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.045 2148 530.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9644 887.0 -7.4 154 9652 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 741 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9699 891.4 -8.6 154 9708 done -1.17 - - 2254 - 2.65 0.045 2146 530.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10126 922.3 -7.2 157 10135 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 740 -511.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10153 924.3 -7.6 157 10161 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.045 2144 529.8 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10610 957.1 -7.1 160 10619 roll -1.17 - - 2255 - 2.75 0.064 740 -510.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10681 962.5 -7.7 160 10690 done -1.17 - - 2255 - 2.65 0.046 2148 531.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11095 991.7 7.0 163 11252 done -0.31 0.98 0.106 2446 194.9 - - 2147 - - 109.05 1.376 2715 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
11256 994.5 5.7 164 11368 roll 1.17 1.52 0.077 2772 214.5 2.40 0.066 3411 526.7 121.7 102.65 1.377 2221 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11482 978.7 10.2 165 11491 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.048 2019 -568.2 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11904 942.6 8.4 168 11913 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.062 3424 551.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11951 938.5 8.6 168 11960 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.046 2011 -572.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12388 904.6 7.7 171 12402 roll 1.17 - - 2772 - 2.60 0.061 3420 541.9 128.7 5.25 1.373 2192 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
12484 896.4 8.4 171 12493 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2011 -570.4 128.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12870 865.0 8.1 174 12879 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.063 3420 552.5 128.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12938 858.8 9.2 174 12946 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2010 -570.9 128.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13356 822.7 8.6 177 13515 done 1.18 - - 2772 - - - 2011 - 128.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13836 780.9 8.7 180 13845 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.063 3421 552.9 128.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13907 774.3 9.3 180 13916 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.047 2015 -573.9 128.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14318 738.5 8.6 183 14327 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.064 3427 553.7 128.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14381 733.1 8.8 183 14389 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2010 -573.7 128.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14804 699.9 7.8 186 14813 roll 1.18 - - 2772 - 2.62 0.063 3421 538.5 134.1 3.88 1.305 2170 -5.2 0.292 - - - - - - - - -
14856 695.5 8.4 186 14865 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.047 2012 -570.4 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15288 660.7 8.1 189 15447 done 1.19 - - 2772 - - - 2012 - 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15769 619.7 8.5 192 15777 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.063 3420 556.5 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
15849 612.1 9.3 192 15858 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.047 2012 -574.7 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16251 575.9 8.9 195 16410 done 1.19 - - 2772 - - - 2012 - 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16731 534.8 8.7 198 16740 roll 1.19 - - 2772 - 2.53 0.062 3421 556.9 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
16783 530.1 8.0 198 16792 done 1.19 - - 2772 - 2.45 0.046 2011 -575.5 134.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17217 495.7 7.8 201 17376 done 1.19 - - 2772 - - - 2011 - 137.6 2.60 1.256 2156 -5.4 0.225 - - - - - - - - -
17697 460.5 7.4 204 17716 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.060 3420 546.1 150.6 10.90 1.134 2101 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
17780 454.0 7.9 204 17789 done 1.20 - - 2772 - 2.47 0.044 2010 -570.9 153.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18186 424.8 7.2 207 18342 done 1.21 - - 2772 - - - 2010 - 171.8 17.17 1.086 2015 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
18663 387.1 7.7 210 18677 roll 1.23 - - 2772 - 2.80 0.062 603 -502.5 178.9 5.18 1.122 1986 -5.6 0.204 - - - - - - - - -
18706 383.3 8.4 210 18715 done 1.23 - - 2772 - 2.65 0.038 2013 532.1 178.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19151 344.7 8.8 213 19159 roll 1.23 - - 2773 - 2.50 0.061 3421 563.2 178.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19196 340.0 9.4 213 19205 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.043 2011 -575.5 178.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
19634 301.7 8.7 216 19793 done 1.23 - - 2772 - - - 2010 - 178.9 - - 1986 - - - - - - - - - - -
20115 259.8 8.5 225 20156 done 1.23 - - 2772 - - - 2011 - 178.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20476 231.3 7.6 234 20490 roll 1.23 - - 2772 - 2.83 0.058 601 -498.2 188.6 7.22 0.991 1947 -5.3 0.130 - - - - - - - - -
20523 227.6 8.3 235 20532 done 1.24 - - 2773 - 2.62 0.037 2016 540.1 188.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20841 202.8 7.8 243 20882 done 1.24 - - 2772 - - - 2016 - 193.2 3.53 1.012 1928 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
21202 173.6 8.2 252 21242 done 1.25 - - 2771 - - - 2016 - 193.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21545 146.6 8.0 261 21553 roll 1.25 - - 2772 - 2.75 0.058 600 -514.9 193.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21575 143.9 9.4 262 21586 done 1.25 - - 2772 - 2.60 0.037 2013 543.5 193.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
21889 123.0 6.0 278 21934 roll 1.25 - - 2772 - 2.80 0.057 603 -503.6 239.0 35.10 0.846 1741 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
21973 117.5 6.4 282 22008 done 1.30 0.12 0.058 2801 241.7 2.62 0.037 2013 538.2 275.8 28.48 0.830 1591 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
22317 89.7 8.3 299 22325 roll 1.34 - - 2800 - 2.75 0.058 603 -512.7 275.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22347 87.0 9.0 300 22358 done 1.34 - - 2800 - 2.62 0.036 2015 538.9 275.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22658 62.3 8.2 316 22667 roll 1.34 - - 2800 - 2.75 0.058 602 -513.8 275.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22691 59.5 9.0 317 22700 done 1.34 - - 2800 - 2.60 0.037 2010 541.5 275.8 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23005 33.9 6.3 343 23040 roll 1.34 - - 2800 - 2.80 0.057 604 -502.1 314.4 29.12 0.775 1433 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
23121 25.0 8.3 354 23132 done 1.38 - - 2800 - 2.62 0.036 2014 538.2 314.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -