GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.13 of 91.80 AH used of 24V (43.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.91 of 61.20 AH used of 10V (36.43% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2144 - -121.7 -52.28 - 2915 - - - - - - - - - - -
74 4.7 -9.3 5 99 roll -1.17 11.45 0.168 2251 171.4 2.75 0.065 732 -513.5 -121.7 -5.72 - 3214 -52.3 - - - - - - - - - -
131 21.0 -19.8 10 138 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.034 2137 530.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
441 66.3 -12.7 35 449 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.051 735 -525.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
461 69.2 -13.1 36 469 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.034 2143 541.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
785 110.2 -12.7 52 794 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.055 3546 568.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
815 114.3 -13.4 53 819 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.039 2140 -585.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1129 150.7 -10.9 69 1167 done -1.17 - - 2251 - - - 2140 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1487 187.0 -10.0 78 1496 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 740 -518.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1530 191.0 -9.3 79 1539 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.036 2140 538.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1851 222.2 -9.4 87 1860 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.060 3550 564.0 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1894 226.2 -10.3 88 1902 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.041 2144 -585.8 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2218 257.3 -9.7 96 2256 done -1.17 - - 2251 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2576 290.7 -9.2 105 2585 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.056 738 -520.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2597 292.6 -9.3 105 2606 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.038 2143 536.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3018 328.8 -8.6 110 3177 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3498 371.7 -8.9 113 3507 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.055 740 -519.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3560 377.2 -9.1 113 3569 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.040 2141 534.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3982 415.0 -8.9 116 4140 done -1.17 - - 2251 - - - 2141 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4462 458.7 -9.1 119 4471 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.057 739 -515.4 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4514 463.3 -9.1 119 4523 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.041 2147 531.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4947 499.2 -8.2 122 5105 done -1.17 - - 2251 - - - 2147 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5427 536.0 -7.7 125 5436 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 740 -517.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5488 541.1 -8.5 125 5496 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.042 2145 530.2 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5909 576.5 -8.5 128 5918 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.059 741 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5931 578.4 -9.2 128 5940 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.042 2142 534.7 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6393 617.8 -8.4 131 6401 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.060 741 -515.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6433 621.4 -9.7 131 6442 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.044 2143 529.1 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6877 658.0 -8.2 134 7035 done -1.17 - - 2251 - - - 2143 - -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7357 694.7 -7.8 137 7365 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.063 741 -509.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7449 701.7 -8.4 137 7458 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2143 529.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7840 730.8 -7.4 140 7849 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -509.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7881 733.9 -7.4 140 7890 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2143 529.1 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8324 767.6 -7.6 143 8333 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -509.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8354 770.1 -8.8 143 8363 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.044 2143 528.7 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8806 803.8 -7.4 146 8815 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 740 -510.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8848 807.1 -8.7 146 8857 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2143 529.4 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9290 839.2 -7.2 149 9298 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -509.5 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9320 841.3 -8.1 149 9329 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2143 528.7 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9774 874.1 -7.2 152 9782 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -509.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9804 876.3 -7.3 152 9813 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.044 2145 529.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10256 909.5 -7.4 155 10265 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 741 -510.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10293 912.3 -8.2 155 10301 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2144 529.4 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10740 947.1 -7.8 158 10748 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -509.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10800 952.1 -8.3 158 10809 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2144 529.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11222 985.1 -7.8 161 11231 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 742 -509.8 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11293 990.5 9.3 161 11550 done -0.31 0.95 0.102 2442 201.1 - - 2144 - - 107.38 1.380 2714 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11554 993.3 0.3 163 11665 done 1.17 1.55 0.080 2772 212.9 - - 2143 - 121.7 102.05 1.361 2220 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
12039 955.2 8.9 166 12197 done 1.17 - - 2771 - - - 2144 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12519 912.3 8.9 169 12528 roll 1.17 - - 2772 - 3.05 0.065 606 -504.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12566 907.8 9.1 169 12575 done 1.17 - - 2772 - 2.65 0.041 2014 531.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13006 869.9 8.6 172 13014 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.065 3419 555.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13117 859.1 10.2 172 13126 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2018 -571.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13489 826.2 8.9 175 13497 roll 1.17 - - 2772 - 2.53 0.062 3419 553.8 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13559 819.2 9.6 175 13568 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.046 2012 -574.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13971 785.0 8.2 178 13980 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3424 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14023 780.6 8.5 178 14032 done 1.17 - - 2772 - 2.47 0.047 2009 -572.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14456 746.4 7.9 181 14465 roll 1.17 - - 2772 - 2.55 0.063 3419 552.9 124.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14527 740.5 8.9 181 14536 done 1.17 - - 2772 - 2.45 0.047 2011 -574.7 124.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14939 708.5 7.8 184 15098 done 1.17 - - 2772 - - - 2011 - 127.6 3.80 1.287 2196 -5.3 0.305 - - - - - - - - -
15419 671.3 7.7 187 15433 roll 1.18 - - 2772 - 2.60 0.063 3425 543.8 133.2 4.65 1.256 2173 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
15512 663.5 8.8 187 15521 done 1.18 - - 2772 - 2.47 0.047 2012 -572.1 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15904 631.2 8.3 190 16062 done 1.18 - - 2772 - - - 2011 - 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16384 588.6 8.8 193 16393 roll 1.18 - - 2772 - 2.53 0.062 3419 556.5 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16476 580.0 9.1 193 16485 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.046 2012 -574.3 133.2 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16868 545.8 8.8 196 16877 roll 1.18 - - 2772 - 2.53 0.061 3419 556.1 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16903 542.5 8.3 196 16912 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.046 2012 -574.3 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17352 505.8 8.0 199 17361 roll 1.18 - - 2772 - 2.53 0.061 3420 556.5 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17389 502.7 8.1 199 17397 done 1.18 - - 2772 - 2.45 0.044 2011 -575.1 133.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17839 468.2 7.6 202 17995 done 1.18 - - 2772 - - - 2011 - 141.2 6.40 1.183 2141 -5.0 0.208 - - - - - - - - -
18316 431.0 7.7 205 18475 done 1.19 - - 2772 - - - 2011 - 147.4 4.97 1.170 2115 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
18800 395.5 7.5 208 18955 done 1.20 - - 2772 - - - 2011 - 159.7 9.75 1.103 2066 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
19277 358.3 7.7 211 19291 roll 1.21 - - 2772 - 2.78 0.061 603 -506.5 167.2 5.85 1.101 2034 -5.5 0.187 - - - - - - - - -
19332 353.8 8.1 211 19341 done 1.22 - - 2772 - 2.62 0.038 2013 538.2 167.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19759 320.7 7.8 214 19918 done 1.22 - - 2772 - - - 2013 - 171.7 3.35 1.115 2016 -5.4 0.163 - - - - - - - - -
20242 282.1 7.8 220 20251 roll 1.23 - - 2772 - 2.58 0.058 3419 545.0 176.4 3.35 1.087 1997 -5.7 0.155 - - - - - - - - -
20272 279.6 8.2 220 20281 done 1.23 - - 2772 - 2.45 0.042 2010 -575.1 176.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20607 254.0 7.6 229 20621 roll 1.23 - - 2772 - 2.83 0.059 603 -497.2 185.4 7.07 1.020 1960 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
20670 248.6 8.9 230 20679 done 1.24 - - 2772 - 2.65 0.037 2016 533.2 185.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21011 221.7 7.8 239 21020 roll 1.24 - - 2772 - 2.80 0.058 609 -502.5 190.2 3.45 1.036 1940 -5.8 0.131 - - - - - - - - -
21043 219.1 7.8 239 21053 done 1.25 - - 2772 - 2.62 0.038 2014 536.3 194.8 3.92 1.019 1921 -4.8 0.110 - - - - - - - - -
21374 192.2 8.1 248 21413 done 1.25 - - 2773 - - - 2014 - 194.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21735 163.6 7.5 257 21749 roll 1.25 - - 2772 - 2.83 0.058 605 -497.9 206.3 8.65 0.936 1874 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
21791 159.6 7.1 258 21818 done 1.26 - - 2772 - 2.62 0.037 2013 537.4 226.5 15.68 0.902 1792 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
22120 134.9 7.8 271 22129 roll 1.29 0.10 0.061 2797 250.0 2.58 0.056 3418 544.6 230.4 2.22 0.995 1778 -6.3 0.090 - - - - - - - - -
22228 124.8 9.2 276 22237 done 1.29 - - 2797 - 2.42 0.042 2014 -580.2 230.4 - - 1778 - - - - - - - - - - -
22544 100.7 7.1 292 22566 roll 1.29 - - 2797 - 2.83 0.060 609 -496.5 250.4 15.07 0.852 1696 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
22643 93.0 8.6 296 22649 done 1.31 - - 2797 - 2.65 0.037 2011 529.1 250.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
22949 70.2 7.5 312 22970 done 1.31 - - 2797 - - - 2011 - 261.3 8.73 0.849 1650 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
23272 44.5 8.2 331 23283 roll 1.32 - - 2797 - 2.72 0.058 601 -518.4 261.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
23339 39.3 6.8 337 23371 done 1.32 - - 2797 - 2.60 0.036 2014 543.5 288.3 20.00 0.791 1541 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
23674 15.2 7.9 370 23682 done 1.35 - - 2797 - - - 2016 - 289.5 - - 1539 - - - - - - - - - - -