HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 32 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.10 of 61.20 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 533.04 (SM_CC=533) • surface range 7.3 m at 8.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 6.7 m at 51.8 m, depth 58 m (900 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.39 - - 400 - - - 2251 - -146.0 -70.38 - 2764 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -7.9 11 121 roll -1.39 9.90 0.153 2216 183.4 2.15 0.064 3519 589.8 -146.0 -10.48 - 3269 -48.2 - - - - - - - - - -
195 25.6 -23.3 26 203 done -1.39 - - 2216 - 2.17 0.046 2231 -593.5 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
396 71.2 -22.2 42 404 roll -1.39 - - 2216 - 2.15 0.045 3521 600.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
559 102.3 -16.6 55 566 done -1.39 - - 2216 - 2.17 0.046 2223 -598.2 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
805 139.1 -14.6 67 813 roll -1.39 - - 2216 - 2.20 0.051 3521 590.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
968 161.5 -13.5 69 976 done -1.39 - - 2216 - 2.17 0.047 2227 -596.3 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1298 205.7 -13.7 75 1306 roll -1.39 - - 2216 - 2.20 0.053 3517 586.4 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1460 226.3 -11.7 77 1467 done -1.39 - - 2216 - 2.17 0.048 2227 -594.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1789 262.2 -10.5 83 1796 roll -1.39 - - 2216 - 2.22 0.059 3515 580.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1950 281.5 -12.0 85 1958 done -1.39 - - 2216 - 2.20 0.052 2228 -585.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2279 316.6 -10.5 91 2286 roll -1.39 - - 2216 - 2.67 0.066 816 -528.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2300 318.9 -11.3 91 2308 done -1.39 - - 2216 - 2.50 0.046 2180 545.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2647 355.1 -10.1 97 2654 roll -1.39 - - 2215 - 2.42 0.067 3553 567.4 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2765 367.3 -9.8 98 2773 done -1.39 - - 2216 - 2.30 0.054 2220 -579.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3074 396.2 -9.2 104 3082 roll -1.39 - - 2216 - 2.67 0.066 809 -528.5 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3150 403.2 -8.8 105 3158 done -1.39 - - 2216 - 2.58 0.048 2205 541.1 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3504 434.3 -8.9 111 3564 done -1.39 - - 2216 - - - 2204 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3867 469.2 -9.8 117 3874 roll -1.39 - - 2216 - 2.40 0.072 3553 562.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
3894 472.0 -10.0 117 3901 done -1.39 - - 2216 - 2.30 0.056 2227 -576.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4235 504.1 -9.4 123 4243 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.069 808 -525.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
4274 507.7 -9.3 123 4281 done -1.39 - - 2215 - 2.65 0.051 2218 532.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4603 534.1 -7.8 129 4610 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.067 812 -520.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4691 541.0 -7.6 130 4698 done -1.39 - - 2214 - 2.65 0.051 2215 529.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5032 567.1 -7.8 136 5039 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.068 814 -518.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5059 569.4 -8.8 136 5066 done -1.39 - - 2216 - 2.65 0.053 2214 528.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5400 599.2 -8.8 142 5407 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.069 810 -520.0 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5463 604.8 -9.2 143 5471 done -1.39 - - 2216 - 2.67 0.053 2218 527.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5830 633.6 -7.6 149 5838 roll -1.39 - - 2215 - 2.70 0.071 815 -519.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5918 640.5 -7.8 150 5926 done -1.39 - - 2215 - 2.67 0.054 2219 525.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6259 666.6 -7.7 156 6267 roll -1.39 - - 2216 - 2.70 0.071 816 -519.6 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6323 671.8 -8.4 157 6330 done -1.39 - - 2216 - 2.67 0.056 2218 525.1 -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6688 699.8 -7.5 163 6695 roll -1.39 - - 2216 - 2.78 0.074 815 -504.7 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6751 704.9 -8.1 164 6759 done -1.39 - - 2215 - 2.65 0.058 2210 526.4 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
7118 730.7 -6.9 170 7126 roll -1.39 - - 2215 - 2.70 0.075 819 -515.2 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7157 733.7 -7.3 170 7164 done -1.39 - - 2216 - 2.67 0.058 2212 521.7 -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
7486 758.0 -7.5 176 7546 done -1.39 - - 2216 - - - 2212 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
7849 785.6 -7.7 182 7908 done -1.39 - - 2216 - - - 2212 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
8212 811.9 -7.1 188 8219 roll -1.39 - - 2215 - 2.72 0.077 814 -514.0 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8348 822.4 -7.6 190 8356 done -1.39 - - 2216 - 2.67 0.058 2216 525.1 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
8702 848.4 -7.4 196 8709 roll -1.39 - - 2216 - 2.72 0.076 819 -513.6 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8834 858.7 -8.5 198 8841 done -1.39 - - 2216 - 2.67 0.059 2218 524.0 -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
9194 885.6 -7.4 204 9253 done -1.39 - - 2216 - - - 2217 - -146.0 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9437 903.8 7.6 208 9555 done -0.33 1.15 0.106 2451 204.3 - - 2120 - - 110.90 1.393 2672 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
9560 906.2 4.8 210 9692 roll 1.39 1.75 0.076 2825 213.7 2.60 0.074 3528 541.5 146.0 119.07 1.420 2077 -5.0 0.333 - - - - - - - - -
9846 871.7 14.9 214 9854 done 1.39 - - 2825 - 2.50 0.060 2139 -555.6 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10176 822.3 15.0 220 10184 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.066 3538 553.0 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10222 815.1 16.1 220 10229 done 1.39 - - 2825 - 2.50 0.058 2137 -560.4 146.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10544 767.0 14.9 226 10552 roll 1.39 - - 2825 - 2.53 0.066 3534 552.2 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10705 743.0 13.9 228 10712 done 1.39 - - 2826 - 2.47 0.058 2138 -565.2 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11034 696.9 13.9 234 11041 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.065 3542 554.9 146.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11195 674.3 14.5 236 11202 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.058 2131 -564.4 146.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11524 628.0 14.0 242 11531 roll 1.39 - - 2825 - 2.53 0.064 3540 556.9 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11684 605.2 13.1 244 11692 done 1.39 - - 2826 - 2.50 0.055 2128 -564.8 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12013 561.2 13.5 250 12020 roll 1.39 - - 2826 - 2.53 0.063 3538 557.3 146.0 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12174 538.7 13.2 252 12182 done 1.39 - - 2825 - 2.47 0.054 2131 -569.6 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12503 493.8 13.7 258 12510 roll 1.39 - - 2825 - 2.50 0.061 3538 562.8 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12621 477.3 14.5 259 12628 done 1.39 - - 2825 - 2.47 0.052 2126 -571.7 146.0 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12930 436.2 13.3 265 12937 roll 1.39 - - 2825 - 2.50 0.058 3534 563.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13092 415.7 13.0 267 13100 done 1.39 - - 2825 - 2.45 0.051 2128 -573.9 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13422 378.3 11.2 273 13429 roll 1.39 - - 2826 - 2.50 0.058 3541 565.2 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13528 366.1 12.2 274 13536 done 1.39 - - 2826 - 2.45 0.050 2133 -574.7 146.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13851 330.6 10.9 280 13858 roll 1.39 - - 2826 - 2.47 0.057 3536 568.0 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14006 312.9 11.5 282 14013 done 1.39 - - 2825 - 2.45 0.049 2128 -574.7 146.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14341 279.5 9.4 288 14355 roll 1.39 - - 2826 - 2.75 0.067 725 -510.2 158.6 8.23 1.052 2026 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
14369 276.8 9.8 288 14377 done 1.41 - - 2826 - 2.65 0.043 2144 535.5 162.4 2.75 1.085 2010 -5.8 0.155 - - - - - - - - -
14711 240.6 11.0 294 14718 roll 1.41 - - 2826 - 2.42 0.055 3532 573.6 162.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14855 225.8 9.8 296 14863 done 1.41 - - 2825 - 2.42 0.046 2126 -581.0 166.4 2.70 1.043 1993 -6.3 0.142 - - - - - - - - -
15204 190.5 10.5 302 15212 roll 1.41 - - 2826 - 2.45 0.053 3529 572.7 166.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15262 184.0 10.5 302 15270 done 1.41 - - 2826 - 2.40 0.044 2127 -584.2 166.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15571 154.8 9.3 308 15592 roll 1.41 - - 2826 - 2.42 0.051 3532 580.6 181.3 11.27 0.872 1932 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
15599 152.3 8.9 308 15626 done 1.43 - - 2825 - 2.42 0.044 2130 -579.3 204.7 17.70 0.856 1837 -5.4 0.100 - - - - - - - - -
15941 117.7 10.5 314 15949 roll 1.46 - - 2826 - 2.42 0.051 3532 579.3 204.7 - - 1837 - - - - - - - - - - -
15968 115.3 9.3 316 15988 done 1.46 - - 2826 - 2.40 0.045 2130 -584.2 219.6 11.00 0.803 1777 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
16182 95.7 9.6 333 16196 roll 1.47 - - 2826 - 2.45 0.049 3532 572.2 229.3 7.12 0.786 1738 -5.5 0.070 - - - - - - - - -
16223 91.9 9.7 336 16237 done 1.48 - - 2826 - 2.40 0.044 2133 -582.9 235.2 4.03 0.796 1713 -6.2 0.075 - - - - - - - - -
16423 74.4 8.6 352 16456 roll 1.49 0.10 0.064 2858 320.0 2.67 0.059 729 -525.8 264.7 22.60 0.729 1592 -5.4 0.057 - - - - - - - - -
16488 67.5 11.6 357 16496 done 1.52 - - 2858 - 2.50 0.039 2133 561.6 264.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16689 43.6 11.3 373 16697 roll 1.52 - - 2858 - 2.65 0.057 727 -530.6 264.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16772 33.7 12.3 379 16779 done 1.52 - - 2858 - 2.53 0.038 2132 555.3 264.7 - - 1592 - - - - - - - - - - -
16964 10.7 10.9 401 16972 roll 1.52 - - 2858 - 2.65 0.056 726 -530.6 264.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
17028 2.6 12.0 411 17036 done 1.52 - - 2858 - 2.53 0.039 2128 554.2 264.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -