GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 315 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.23 of 91.80 AH used of 24V (44.19% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.27 of 61.20 AH used of 10V (37.46% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.2 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 288 - - - 2152 - -121.7 -52.40 - 2922 - - - - - - - - - - -
74 4.3 -8.2 5 99 roll -1.17 11.43 0.166 2253 171.9 2.75 0.064 729 -517.5 -121.7 -5.70 - 3215 -51.4 - - - - - - - - - -
261 41.6 -15.1 23 267 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.032 2136 537.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
567 81.5 -12.5 42 576 roll -1.17 - - 2253 - 2.67 0.049 733 -525.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
593 84.8 -12.7 43 602 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.034 2143 542.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
912 123.5 -11.5 59 928 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1233 160.0 -10.8 73 1241 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.051 733 -521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1268 164.0 -11.1 73 1273 done -1.17 - - 2253 - 2.60 0.036 2140 541.2 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1598 197.8 -10.3 82 1632 done -1.17 - - 2252 - - - 2139 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1957 230.0 -8.6 91 1965 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.052 733 -520.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2013 235.2 -9.7 92 2022 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.038 2142 537.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2362 267.1 -9.3 101 2398 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2720 302.1 -9.7 110 2729 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.053 733 -521.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2768 306.7 -10.4 110 2776 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2144 538.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3204 348.1 -9.4 113 3213 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 734 -522.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3229 350.7 -10.9 113 3238 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.039 2144 538.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3687 394.3 -9.5 116 3695 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.055 733 -518.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
3728 398.3 -9.7 116 3737 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.041 2148 534.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4170 436.9 -8.6 119 4179 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.057 734 -519.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4236 442.8 -8.1 119 4245 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.041 2143 537.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4653 476.1 -7.9 122 4661 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.057 735 -517.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4688 479.0 -7.7 122 4697 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.041 2144 531.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5135 514.1 -7.9 125 5143 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.058 735 -518.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5176 517.6 -8.9 125 5185 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.042 2144 531.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5618 554.7 -8.4 128 5777 done -1.17 - - 2252 - - - 2144 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6099 593.2 -8.1 131 6107 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.060 732 -513.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6154 598.0 -8.5 131 6163 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.043 2143 532.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6581 633.5 -8.4 134 6590 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 735 -512.0 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6633 638.2 -9.0 134 6641 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.044 2144 531.7 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7066 674.6 -8.4 137 7074 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.063 738 -511.3 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7118 679.0 -8.5 137 7127 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.045 2143 526.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7550 714.2 -8.0 140 7559 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 732 -507.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7595 717.8 -9.0 140 7604 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2142 528.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8032 751.8 -7.8 143 8041 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.064 736 -511.3 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8089 756.5 -8.7 143 8098 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2146 528.1 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8517 787.3 -7.2 146 8525 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.064 732 -508.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8565 790.5 -7.6 146 8573 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2146 529.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9001 820.3 -6.8 149 9010 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 734 -507.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9072 825.4 -7.5 149 9081 done -1.17 - - 2252 - 2.67 0.046 2145 528.5 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9485 853.1 -6.7 152 9493 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 734 -507.6 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9564 858.7 -6.9 152 9572 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 528.1 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9970 888.0 -7.2 155 9979 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 737 -511.6 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10011 891.1 -7.7 155 10019 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.047 2144 527.0 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10454 924.5 -7.6 158 10462 roll -1.17 - - 2252 - 2.78 0.065 734 -507.2 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10531 930.8 -7.9 158 10540 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2148 529.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10941 961.8 -7.6 161 10949 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 735 -508.3 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10991 965.9 -7.2 161 11000 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.047 2144 531.7 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11426 997.0 7.1 164 11584 done -0.31 0.98 0.107 2443 193.9 - - 2144 - - 108.35 1.381 2715 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
11588 999.8 5.7 165 11699 roll 1.17 1.55 0.081 2769 210.3 2.42 0.067 3418 526.4 121.7 102.47 1.378 2220 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11770 988.5 9.9 166 11779 done 1.17 - - 2769 - 2.50 0.047 2013 -562.0 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12234 949.6 8.4 169 12243 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.064 3421 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12271 946.3 9.1 169 12279 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2013 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12721 908.9 8.3 172 12729 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 552.2 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12806 900.7 9.5 172 12815 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2013 -570.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13203 865.7 8.8 175 13212 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.062 3422 552.5 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13269 859.5 9.7 175 13277 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.045 2010 -571.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13686 824.2 8.5 178 13694 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3421 553.3 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13722 820.9 9.2 178 13731 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.046 2012 -570.4 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14170 783.1 8.5 181 14178 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3422 552.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14205 780.0 8.2 181 14214 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.046 2012 -575.5 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14653 740.0 9.0 184 14662 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3424 553.7 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14745 730.8 9.6 184 14754 done 1.17 - - 2769 - 2.45 0.047 2013 -575.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15138 696.2 8.8 187 15147 roll 1.17 - - 2769 - 2.55 0.063 3428 554.9 121.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15175 692.8 9.3 187 15184 done 1.17 - - 2769 - 2.47 0.047 2012 -573.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15622 657.6 7.8 190 15631 roll 1.17 - - 2769 - 2.62 0.064 3425 539.3 125.4 2.22 1.288 2204 -5.9 0.316 - - - - - - - - -
15713 650.2 8.5 190 15722 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.046 2012 -572.1 125.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16106 621.3 7.4 193 16125 roll 1.18 - - 2769 - 2.60 0.062 3421 541.9 139.5 11.32 1.200 2147 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
16143 618.2 8.5 193 16152 done 1.19 - - 2769 - 2.50 0.046 2011 -564.0 139.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16591 582.3 8.1 196 16599 roll 1.19 - - 2769 - 2.55 0.061 3426 554.9 139.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
16631 578.7 9.7 196 16640 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.046 2012 -572.5 139.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17074 542.4 8.1 199 17083 roll 1.19 - - 2769 - 2.55 0.061 3429 555.7 139.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17130 537.7 9.0 199 17139 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.045 2010 -574.5 139.5 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17560 504.1 7.8 202 17716 done 1.19 - - 2770 - - - 2010 - 143.0 2.40 1.235 2134 -5.4 0.234 - - - - - - - - -
18037 467.3 7.7 205 18051 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.060 3421 546.9 149.5 5.40 1.159 2106 -5.2 0.221 - - - - - - - - -
18093 462.6 7.5 205 18107 done 1.20 - - 2769 - 2.47 0.044 2009 -571.7 159.9 8.43 1.131 2063 -5.1 0.221 - - - - - - - - -
18523 429.0 7.9 208 18531 roll 1.21 - - 2769 - 2.75 0.063 603 -511.3 160.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
18569 424.6 8.8 208 18578 done 1.21 - - 2769 - 2.62 0.039 2017 539.7 160.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
19008 389.2 8.0 211 19166 done 1.21 - - 2770 - - - 2016 - 160.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19488 347.5 8.6 214 19646 done 1.21 - - 2769 - - - 2015 - 160.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19969 307.5 8.5 217 20127 done 1.21 - - 2769 - - - 2016 - 160.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20451 271.0 7.3 226 20488 done 1.21 - - 2769 - - - 2016 - 176.4 12.95 1.002 1997 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
20812 243.2 7.7 235 20848 done 1.23 - - 2769 - - - 2016 - 183.3 5.07 1.028 1968 -5.7 0.143 - - - - - - - - -
21172 215.3 7.8 244 21181 roll 1.24 - - 2769 - 2.80 0.059 610 -502.1 187.5 2.78 1.045 1952 -5.8 0.125 - - - - - - - - -
21218 211.2 8.9 245 21226 done 1.24 - - 2769 - 2.60 0.037 2013 539.6 187.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21537 183.8 8.5 253 21546 roll 1.24 - - 2770 - 2.50 0.058 3418 562.0 187.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21567 180.8 9.5 253 21577 done 1.24 - - 2769 - 2.45 0.042 2012 -573.9 187.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21900 152.6 8.3 262 21909 roll 1.24 - - 2769 - 2.72 0.061 600 -519.1 187.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21963 147.3 8.7 264 21971 done 1.24 - - 2769 - 2.60 0.037 2014 543.8 187.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22284 124.2 6.7 280 22313 roll 1.24 - - 2769 - 2.83 0.058 604 -498.2 217.8 23.77 0.864 1827 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
22352 119.4 5.8 283 22397 done 1.28 0.12 0.064 2800 258.3 2.62 0.036 2014 538.2 267.7 37.80 0.840 1625 -5.3 0.080 - - - - - - - - -
22714 90.6 8.3 301 22730 done 1.33 - - 2800 - - - 2014 - 267.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
23035 63.8 7.7 317 23052 done 1.33 - - 2800 - - - 2014 - 274.2 4.95 0.872 1599 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
23357 38.3 5.4 340 23409 roll 1.34 - - 2799 - 2.83 0.055 613 -495.1 333.4 44.50 0.766 1357 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
23520 28.4 6.4 355 23552 done 1.40 - - 2800 - 2.62 0.035 2013 534.4 369.4 26.25 0.752 1210 -5.6 0.022 - - - - - - - - -