• Previous call tries 1 | • 8.41 of 91.80 AH used of 24V (90.84% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 8.44 of 61.20 AH used of 10V (86.20% remains) | |
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.62 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=325) | • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4453 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 78 | VBD | -1.19 | - | - | 294 | - | - | - | 2176 | - | -121.7 | -58.05 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.2 | -7.5 | 11 | 106 | roll | -1.19 | 11.73 | 0.176 | 2249 | 166.7 | 2.53 | 0.062 | 3555 | 545.1 | -121.7 | -8.55 | - | 3141 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 23.1 | -15.8 | 23 | 183 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.45 | 0.037 | 2177 | -562.4 | -121.7 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
485 | 62.3 | -12.9 | 54 | 496 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.054 | 3562 | 554.0 | -121.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
567 | 72.8 | -12.7 | 62 | 578 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.038 | 2168 | -576.0 | -121.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 106.5 | -9.8 | 93 | 891 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.054 | 759 | -541.9 | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
904 | 108.4 | -9.1 | 95 | 913 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.035 | 2160 | 567.2 | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1217 | 133.4 | -7.8 | 126 | 1228 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.061 | 3573 | 547.7 | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1273 | 138.3 | -8.4 | 131 | 1278 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.041 | 2170 | -561.2 | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1580 | 167.5 | -10.6 | 154 | 1599 | done | -1.19 | - | - | 2250 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1901 | 203.9 | -10.7 | 170 | 1922 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | 233.5 | -8.3 | 186 | 2241 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2544 | 260.2 | -8.5 | 202 | 2563 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2865 | 286.2 | -7.9 | 218 | 2883 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2171 | - | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3207 | 313.5 | -8.2 | 231 | 3244 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2169 | - | -121.7 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3566 | 341.9 | -7.7 | 240 | 3575 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.058 | 759 | -542.3 | -121.7 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3617 | 345.7 | -7.3 | 241 | 3626 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.039 | 2164 | 562.0 | -121.7 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3928 | 368.6 | -7.3 | 249 | 3966 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2164 | - | -121.7 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4289 | 397.7 | -8.4 | 258 | 4327 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2164 | - | -121.7 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4649 | 431.0 | -9.4 | 267 | 4658 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.58 | 0.056 | 759 | -544.6 | -121.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4674 | 433.7 | -11.1 | 267 | 4683 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.040 | 2170 | 557.7 | -121.7 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 467.1 | -10.0 | 276 | 5049 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 503.2 | -10.1 | 285 | 5412 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2170 | - | -121.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5732 | 537.4 | -9.2 | 294 | 5741 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.075 | 3576 | 540.8 | -121.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5777 | 541.9 | -10.0 | 295 | 5782 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.047 | 2171 | -568.8 | -121.7 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6094 | 570.6 | -9.1 | 303 | 6102 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.060 | 759 | -543.1 | -121.7 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 574.0 | -9.9 | 303 | 6134 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.55 | 0.042 | 2163 | 550.6 | -121.7 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6456 | 602.4 | -8.6 | 312 | 6494 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2162 | - | -121.7 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 631.2 | -7.7 | 321 | 6854 | done | -1.19 | - | - | 2250 | - | - | - | 2162 | - | -121.7 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7177 | 658.1 | -7.4 | 330 | 7185 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.078 | 3575 | 539.3 | -121.7 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7258 | 664.5 | -7.9 | 332 | 7266 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.049 | 2171 | -568.4 | -121.7 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7579 | 686.8 | -6.7 | 340 | 7588 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.062 | 757 | -543.8 | -121.7 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7604 | 688.5 | -7.1 | 340 | 7613 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.53 | 0.043 | 2168 | 557.7 | -121.7 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | 711.9 | -7.0 | 349 | 7979 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2168 | - | -121.7 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8301 | 739.1 | -7.6 | 358 | 8340 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2169 | - | -121.7 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 766.8 | -7.8 | 367 | 8700 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2169 | - | -121.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9024 | 794.7 | -7.8 | 376 | 9033 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.62 | 0.077 | 3579 | 538.2 | -121.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9065 | 798.3 | -9.1 | 377 | 9073 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.47 | 0.048 | 2167 | -571.7 | -121.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 823.2 | -7.7 | 385 | 9426 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2167 | - | -121.7 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 851.1 | -7.8 | 394 | 9755 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.073 | 3579 | 543.1 | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 855.4 | -8.7 | 395 | 9806 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.047 | 2168 | -564.4 | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10109 | 879.7 | -7.8 | 403 | 10117 | roll | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.60 | 0.064 | 759 | -541.9 | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10139 | 882.1 | -9.2 | 403 | 10149 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | 2.50 | 0.044 | 2173 | 565.6 | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10470 | 908.4 | -8.0 | 412 | 10509 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2172 | - | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10833 | 938.3 | -8.3 | 421 | 10870 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2172 | - | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 967.2 | -7.9 | 430 | 11232 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2172 | - | -121.7 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11552 | 994.4 | -7.4 | 439 | 11591 | done | -1.19 | - | - | 2249 | - | - | - | 2173 | - | -121.7 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11636 | 1000.0 | 7.0 | 441 | 11752 | done | -0.31 | 1.00 | 0.108 | 2444 | 195.0 | - | - | 2172 | - | - | 106.10 | 1.404 | 2644 | -4.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11753 | 1002.2 | 3.1 | 444 | 11874 | done | 1.19 | 1.58 | 0.080 | 2772 | 207.6 | - | - | 2173 | - | 121.7 | 102.25 | 1.370 | 2147 | -4.9 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12195 | 965.1 | 9.5 | 455 | 12204 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.88 | 0.063 | 641 | -531.9 | 121.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12220 | 962.5 | 10.8 | 455 | 12229 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.55 | 0.041 | 2050 | 552.5 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12556 | 929.7 | 9.7 | 464 | 12565 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.067 | 3455 | 540.4 | 121.7 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12602 | 924.8 | 10.3 | 465 | 12611 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.046 | 2047 | -556.5 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12918 | 893.0 | 10.0 | 473 | 12927 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.064 | 3455 | 541.5 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12959 | 888.6 | 10.4 | 474 | 12967 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.046 | 2048 | -556.1 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 857.2 | 9.5 | 482 | 13289 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.064 | 3455 | 541.2 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13315 | 853.6 | 10.1 | 482 | 13320 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.55 | 0.047 | 2050 | -551.0 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13643 | 822.4 | 9.4 | 491 | 13652 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.064 | 3455 | 544.6 | 121.7 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | 815.3 | 9.3 | 492 | 13724 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.047 | 2046 | -556.9 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14047 | 785.7 | 8.8 | 501 | 14056 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.064 | 3455 | 541.9 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 777.3 | 10.1 | 503 | 14142 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.047 | 2046 | -556.9 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14451 | 749.1 | 9.0 | 511 | 14488 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | - | - | 2046 | - | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14810 | 716.1 | 9.1 | 520 | 14819 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.064 | 3458 | 543.1 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14932 | 703.9 | 9.5 | 523 | 14941 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.047 | 2048 | -564.0 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15255 | 674.2 | 9.1 | 531 | 15292 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15614 | 641.8 | 9.0 | 540 | 15622 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.064 | 3455 | 545.3 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15657 | 637.9 | 9.5 | 541 | 15665 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.046 | 2048 | -569.6 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15978 | 609.9 | 8.5 | 549 | 15986 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.064 | 3456 | 545.7 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16053 | 603.0 | 9.1 | 550 | 16060 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.046 | 2050 | -555.7 | 121.7 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16380 | 575.5 | 8.4 | 559 | 16388 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.58 | 0.064 | 3458 | 545.7 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16405 | 573.2 | 8.5 | 559 | 16414 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.045 | 2047 | -571.3 | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16741 | 545.5 | 8.2 | 568 | 16780 | done | 1.19 | - | - | 2772 | - | - | - | 2047 | - | 121.7 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | 517.9 | 7.6 | 577 | 17116 | roll | 1.19 | - | - | 2772 | - | 2.67 | 0.062 | 3456 | 527.7 | 131.2 | 6.50 | 1.242 | 2108 | -5.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17172 | 512.2 | 8.5 | 578 | 17182 | done | 1.20 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.044 | 2047 | -563.6 | 131.2 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17504 | 488.9 | 6.9 | 587 | 17543 | done | 1.20 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 156.1 | 20.40 | 1.158 | 2006 | -5.0 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17867 | 460.6 | 8.1 | 596 | 17875 | roll | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.60 | 0.061 | 3461 | 543.5 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17927 | 454.8 | 8.9 | 597 | 17936 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.044 | 2048 | -558.5 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18270 | 423.7 | 9.2 | 606 | 18307 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | - | - | 2047 | - | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18629 | 389.7 | 9.4 | 615 | 18670 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | - | - | 2047 | - | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18990 | 356.4 | 9.2 | 624 | 18998 | roll | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.55 | 0.059 | 3456 | 552.5 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19020 | 353.6 | 8.7 | 624 | 19024 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.043 | 2045 | -564.4 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19351 | 324.3 | 8.6 | 633 | 19360 | roll | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.55 | 0.059 | 3457 | 553.7 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19386 | 321.1 | 8.4 | 633 | 19391 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.044 | 2048 | -556.9 | 156.1 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19693 | 297.1 | 7.5 | 642 | 19712 | done | 1.23 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 167.6 | 8.93 | 1.063 | 1960 | -5.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20014 | 272.0 | 7.9 | 658 | 20033 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 170.1 | 1.67 | 1.151 | 1950 | -6.0 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20335 | 245.1 | 8.8 | 674 | 20353 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 170.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20656 | 217.3 | 8.9 | 690 | 20676 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2048 | - | 170.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20979 | 187.9 | 9.1 | 706 | 20987 | roll | 1.24 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.058 | 3459 | 553.3 | 170.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21020 | 183.9 | 10.2 | 708 | 21028 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.043 | 2049 | -570.9 | 170.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21341 | 155.0 | 8.5 | 724 | 21360 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2049 | - | 170.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21665 | 131.7 | 5.8 | 753 | 21706 | done | 1.24 | - | - | 2772 | - | - | - | 2049 | - | 219.0 | 38.08 | 0.890 | 1750 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22010 | 108.6 | 6.4 | 787 | 22045 | roll | 1.30 | 0.12 | 0.061 | 2801 | 241.7 | 2.70 | 0.059 | 653 | -517.0 | 256.1 | 28.17 | 0.858 | 1599 | -5.4 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22096 | 101.3 | 10.2 | 795 | 22101 | done | 1.34 | - | - | 2801 | - | 2.53 | 0.035 | 2045 | 550.2 | 256.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22404 | 75.9 | 8.9 | 826 | 22414 | done | 1.34 | - | - | 2801 | - | - | - | 2046 | - | 256.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22718 | 42.2 | 10.7 | 857 | 22725 | done | 1.34 | - | - | 2801 | - | - | - | 2046 | - | 256.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23030 | 20.5 | 4.9 | 888 | 23090 | done | 1.34 | - | - | 2801 | - | - | - | 2048 | - | 325.3 | 52.05 | 0.776 | 1316 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |