GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 31 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.41 of 91.80 AH used of 24V (90.84% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.44 of 61.20 AH used of 10V (86.20% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=325) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 32 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (4453 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.19 - - 294 - - - 2176 - -121.7 -58.05 - 2728 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -7.5 11 106 roll -1.19 11.73 0.176 2249 166.7 2.53 0.062 3555 545.1 -121.7 -8.55 - 3141 -48.3 - - - - - - - - - -
177 23.1 -15.8 23 183 done -1.19 - - 2249 - 2.45 0.037 2177 -562.4 -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
485 62.3 -12.9 54 496 roll -1.19 - - 2249 - 2.50 0.054 3562 554.0 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
567 72.8 -12.7 62 578 done -1.19 - - 2249 - 2.42 0.038 2168 -576.0 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
881 106.5 -9.8 93 891 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.054 759 -541.9 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
904 108.4 -9.1 95 913 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.035 2160 567.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1217 133.4 -7.8 126 1228 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.061 3573 547.7 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1273 138.3 -8.4 131 1278 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.041 2170 -561.2 -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1580 167.5 -10.6 154 1599 done -1.19 - - 2250 - - - 2170 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
1901 203.9 -10.7 170 1922 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2224 233.5 -8.3 186 2241 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3158 - - - - - - - - - - -
2544 260.2 -8.5 202 2563 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
2865 286.2 -7.9 218 2883 done -1.19 - - 2249 - - - 2171 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3207 313.5 -8.2 231 3244 done -1.19 - - 2249 - - - 2169 - -121.7 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3566 341.9 -7.7 240 3575 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.058 759 -542.3 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3617 345.7 -7.3 241 3626 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.039 2164 562.0 -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
3928 368.6 -7.3 249 3966 done -1.19 - - 2249 - - - 2164 - -121.7 - - 3156 - - - - - - - - - - -
4289 397.7 -8.4 258 4327 done -1.19 - - 2249 - - - 2164 - -121.7 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4649 431.0 -9.4 267 4658 roll -1.19 - - 2249 - 2.58 0.056 759 -544.6 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4674 433.7 -11.1 267 4683 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.040 2170 557.7 -121.7 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5013 467.1 -10.0 276 5049 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5371 503.2 -10.1 285 5412 done -1.19 - - 2249 - - - 2170 - -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5732 537.4 -9.2 294 5741 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.075 3576 540.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5777 541.9 -10.0 295 5782 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.047 2171 -568.8 -121.7 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6094 570.6 -9.1 303 6102 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.060 759 -543.1 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6129 574.0 -9.9 303 6134 done -1.19 - - 2249 - 2.55 0.042 2163 550.6 -121.7 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6456 602.4 -8.6 312 6494 done -1.19 - - 2249 - - - 2162 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6818 631.2 -7.7 321 6854 done -1.19 - - 2250 - - - 2162 - -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7177 658.1 -7.4 330 7185 roll -1.19 - - 2249 - 2.62 0.078 3575 539.3 -121.7 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7258 664.5 -7.9 332 7266 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.049 2171 -568.4 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7579 686.8 -6.7 340 7588 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.062 757 -543.8 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7604 688.5 -7.1 340 7613 done -1.19 - - 2249 - 2.53 0.043 2168 557.7 -121.7 - - 3150 - - - - - - - - - - -
7941 711.9 -7.0 349 7979 done -1.19 - - 2249 - - - 2168 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8301 739.1 -7.6 358 8340 done -1.19 - - 2249 - - - 2169 - -121.7 - - 3149 - - - - - - - - - - -
8663 766.8 -7.8 367 8700 done -1.19 - - 2249 - - - 2169 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9024 794.7 -7.8 376 9033 roll -1.19 - - 2249 - 2.62 0.077 3579 538.2 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9065 798.3 -9.1 377 9073 done -1.19 - - 2249 - 2.47 0.048 2167 -571.7 -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9386 823.2 -7.7 385 9426 done -1.19 - - 2249 - - - 2167 - -121.7 - - 3148 - - - - - - - - - - -
9747 851.1 -7.8 394 9755 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.073 3579 543.1 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
9797 855.4 -8.7 395 9806 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.047 2168 -564.4 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10109 879.7 -7.8 403 10117 roll -1.19 - - 2249 - 2.60 0.064 759 -541.9 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10139 882.1 -9.2 403 10149 done -1.19 - - 2249 - 2.50 0.044 2173 565.6 -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10470 908.4 -8.0 412 10509 done -1.19 - - 2249 - - - 2172 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
10833 938.3 -8.3 421 10870 done -1.19 - - 2249 - - - 2172 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11191 967.2 -7.9 430 11232 done -1.19 - - 2249 - - - 2172 - -121.7 - - 3147 - - - - - - - - - - -
11552 994.4 -7.4 439 11591 done -1.19 - - 2249 - - - 2173 - -121.7 - - 3146 - - - - - - - - - - -
11636 1000.0 7.0 441 11752 done -0.31 1.00 0.108 2444 195.0 - - 2172 - - 106.10 1.404 2644 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11753 1002.2 3.1 444 11874 done 1.19 1.58 0.080 2772 207.6 - - 2173 - 121.7 102.25 1.370 2147 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
12195 965.1 9.5 455 12204 roll 1.19 - - 2772 - 2.88 0.063 641 -531.9 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12220 962.5 10.8 455 12229 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.041 2050 552.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12556 929.7 9.7 464 12565 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.067 3455 540.4 121.7 - - 2146 - - - - - - - - - - -
12602 924.8 10.3 465 12611 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.046 2047 -556.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12918 893.0 10.0 473 12927 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3455 541.5 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12959 888.6 10.4 474 12967 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.046 2048 -556.1 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13280 857.2 9.5 482 13289 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3455 541.2 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13315 853.6 10.1 482 13320 done 1.19 - - 2772 - 2.55 0.047 2050 -551.0 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13643 822.4 9.4 491 13652 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3455 544.6 121.7 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13714 815.3 9.3 492 13724 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2046 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14047 785.7 8.8 501 14056 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3455 541.9 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14133 777.3 10.1 503 14142 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.047 2046 -556.9 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14451 749.1 9.0 511 14488 done 1.19 - - 2772 - - - 2046 - 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14810 716.1 9.1 520 14819 roll 1.19 - - 2772 - 2.60 0.064 3458 543.1 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
14932 703.9 9.5 523 14941 done 1.19 - - 2772 - 2.50 0.047 2048 -564.0 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15255 674.2 9.1 531 15292 done 1.19 - - 2772 - - - 2048 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
15614 641.8 9.0 540 15622 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3455 545.3 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15657 637.9 9.5 541 15665 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.046 2048 -569.6 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
15978 609.9 8.5 549 15986 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3456 545.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16053 603.0 9.1 550 16060 done 1.19 - - 2772 - 2.53 0.046 2050 -555.7 121.7 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16380 575.5 8.4 559 16388 roll 1.19 - - 2772 - 2.58 0.064 3458 545.7 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16405 573.2 8.5 559 16414 done 1.19 - - 2772 - 2.47 0.045 2047 -571.3 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
16741 545.5 8.2 568 16780 done 1.19 - - 2772 - - - 2047 - 121.7 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17102 517.9 7.6 577 17116 roll 1.19 - - 2772 - 2.67 0.062 3456 527.7 131.2 6.50 1.242 2108 -5.5 0.242 - - - - - - - - -
17172 512.2 8.5 578 17182 done 1.20 - - 2772 - 2.50 0.044 2047 -563.6 131.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17504 488.9 6.9 587 17543 done 1.20 - - 2772 - - - 2048 - 156.1 20.40 1.158 2006 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
17867 460.6 8.1 596 17875 roll 1.23 - - 2772 - 2.60 0.061 3461 543.5 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17927 454.8 8.9 597 17936 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.044 2048 -558.5 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18270 423.7 9.2 606 18307 done 1.23 - - 2772 - - - 2047 - 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18629 389.7 9.4 615 18670 done 1.23 - - 2772 - - - 2047 - 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18990 356.4 9.2 624 18998 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.059 3456 552.5 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19020 353.6 8.7 624 19024 done 1.23 - - 2772 - 2.50 0.043 2045 -564.4 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19351 324.3 8.6 633 19360 roll 1.23 - - 2772 - 2.55 0.059 3457 553.7 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19386 321.1 8.4 633 19391 done 1.23 - - 2772 - 2.53 0.044 2048 -556.9 156.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19693 297.1 7.5 642 19712 done 1.23 - - 2772 - - - 2048 - 167.6 8.93 1.063 1960 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
20014 272.0 7.9 658 20033 done 1.24 - - 2772 - - - 2048 - 170.1 1.67 1.151 1950 -6.0 0.148 - - - - - - - - -
20335 245.1 8.8 674 20353 done 1.24 - - 2772 - - - 2048 - 170.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20656 217.3 8.9 690 20676 done 1.24 - - 2772 - - - 2048 - 170.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20979 187.9 9.1 706 20987 roll 1.24 - - 2771 - 2.55 0.058 3459 553.3 170.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21020 183.9 10.2 708 21028 done 1.24 - - 2772 - 2.47 0.043 2049 -570.9 170.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21341 155.0 8.5 724 21360 done 1.24 - - 2772 - - - 2049 - 170.1 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21665 131.7 5.8 753 21706 done 1.24 - - 2772 - - - 2049 - 219.0 38.08 0.890 1750 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
22010 108.6 6.4 787 22045 roll 1.30 0.12 0.061 2801 241.7 2.70 0.059 653 -517.0 256.1 28.17 0.858 1599 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
22096 101.3 10.2 795 22101 done 1.34 - - 2801 - 2.53 0.035 2045 550.2 256.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22404 75.9 8.9 826 22414 done 1.34 - - 2801 - - - 2046 - 256.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
22718 42.2 10.7 857 22725 done 1.34 - - 2801 - - - 2046 - 256.1 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23030 20.5 4.9 888 23090 done 1.34 - - 2801 - - - 2048 - 325.3 52.05 0.776 1316 -5.4 0.015 - - - - - - - - -