GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 309 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.38 of 91.80 AH used of 24V (45.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.66 of 61.20 AH used of 10V (38.46% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 73 VBD -1.17 - - 291 - - - 2156 - -121.7 -50.35 - 2706 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -6.8 5 107 roll -1.17 11.43 0.166 2252 171.6 2.80 0.063 734 -507.9 -121.7 -10.48 - 3216 -48.7 - - - - - - - - - -
247 38.7 -18.7 21 254 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.033 2130 536.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
566 84.1 -13.4 41 574 roll -1.17 - - 2252 - 2.47 0.053 3544 572.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
670 97.7 -12.6 46 679 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.038 2140 -585.0 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
992 137.0 -12.1 62 1000 roll -1.17 - - 2252 - 2.50 0.056 3547 562.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1017 140.2 -12.5 63 1021 done -1.17 - - 2252 - 2.40 0.039 2144 -584.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1354 174.7 -9.6 74 1362 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 739 -520.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1385 177.8 -10.2 74 1394 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.036 2139 542.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1716 207.9 -9.0 83 1724 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 736 -519.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1751 211.3 -9.5 83 1756 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2143 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2077 241.9 -9.5 92 2086 roll -1.17 - - 2253 - 2.70 0.054 736 -521.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2102 244.3 -10.2 92 2111 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.038 2143 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2441 275.4 -9.1 101 2477 done -1.17 - - 2252 - - - 2142 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2879 315.9 -9.2 109 2888 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.054 738 -520.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2930 320.7 -9.9 109 2938 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.039 2146 537.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3362 359.7 -9.0 112 3370 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.055 739 -521.1 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3398 363.1 -9.5 112 3407 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.040 2148 537.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3846 402.0 -8.7 115 3854 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.056 740 -521.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3881 405.1 -8.0 115 3889 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2144 535.9 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4329 443.2 -8.5 118 4337 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.057 740 -520.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4374 447.3 -9.3 118 4383 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2146 536.6 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4812 485.3 -8.7 121 4820 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 739 -521.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
4833 487.2 -9.1 121 4841 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.041 2146 537.0 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5295 526.7 -8.5 124 5304 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 739 -521.1 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5330 530.1 -9.9 124 5339 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.042 2142 535.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
5779 565.7 -7.9 127 5787 roll -1.17 - - 2252 - 2.70 0.058 740 -519.3 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5819 568.9 -7.6 127 5828 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.042 2144 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6262 603.0 -7.7 130 6270 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.060 740 -516.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
6298 606.0 -8.0 130 6307 done -1.17 - - 2252 - 2.62 0.043 2143 535.5 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6745 638.8 -7.3 133 6754 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.061 740 -515.8 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6785 642.0 -7.9 133 6794 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2148 531.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7229 674.9 -7.4 136 7237 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.063 739 -512.4 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7269 678.4 -8.0 136 7278 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2146 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7711 711.2 -7.3 139 7720 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 742 -510.5 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7742 713.6 -8.4 139 7751 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2148 530.6 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8195 746.7 -7.4 142 8203 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8225 749.0 -8.2 142 8234 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2148 530.9 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8679 780.6 -6.9 145 8687 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 741 -511.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8717 783.2 -6.6 145 8725 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.044 2146 530.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9164 812.4 -6.5 148 9173 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 738 -512.0 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9205 815.4 -7.1 148 9214 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2145 530.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9650 844.1 -6.5 151 9658 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -511.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9695 847.2 -6.4 151 9704 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2144 530.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10134 875.4 -6.5 154 10142 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.064 739 -510.9 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10194 879.7 -7.9 154 10203 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2144 530.2 -121.7 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10616 909.6 -7.1 157 10625 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.064 743 -515.1 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
10652 912.3 -8.1 157 10661 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.046 2147 529.8 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11102 947.0 -7.9 160 11111 roll -1.17 - - 2252 - 2.75 0.065 739 -512.0 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11165 952.4 -7.7 160 11173 done -1.17 - - 2252 - 2.65 0.047 2145 530.6 -121.7 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11587 986.6 -8.0 163 11595 roll -1.17 - - 2252 - 2.72 0.065 742 -515.8 -121.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11631 990.0 7.9 163 11747 done -0.31 0.95 0.104 2442 200.0 - - 2144 - - 107.18 1.378 2716 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
11751 993.5 1.8 163 11863 roll 1.17 1.58 0.080 2764 203.8 2.45 0.067 3433 526.1 121.7 102.25 1.369 2221 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
11896 986.1 9.0 164 11905 done 1.17 - - 2764 - 2.53 0.048 2020 -558.5 121.7 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12241 957.0 8.4 167 12400 done 1.17 - - 2764 - - - 2020 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12722 914.1 8.8 170 12730 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.063 3421 549.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12782 908.1 10.2 170 12791 done 1.17 - - 2764 - 2.47 0.048 2012 -570.4 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13204 869.0 9.2 173 13212 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.063 3423 553.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13266 862.8 9.5 173 13274 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.047 2008 -566.0 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13688 825.1 8.9 176 13847 done 1.17 - - 2764 - - - 2006 - 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14169 785.4 8.4 179 14177 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.063 3421 554.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14230 779.7 9.8 179 14239 done 1.17 - - 2764 - 2.45 0.048 2012 -575.1 121.7 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14652 746.4 7.8 182 14661 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.063 3421 537.8 125.8 2.45 1.319 2204 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
14713 741.5 7.4 182 14732 done 1.18 - - 2764 - 2.47 0.048 2010 -571.3 139.5 11.27 1.261 2148 -5.0 0.309 - - - - - - - - -
15134 708.5 7.8 185 15293 done 1.19 - - 2764 - - - 2009 - 144.2 3.78 1.275 2128 -5.3 0.311 - - - - - - - - -
15617 670.0 8.0 188 15773 done 1.20 - - 2765 - - - 2009 - 144.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16095 629.4 8.3 191 16103 roll 1.20 - - 2764 - 2.55 0.063 3423 554.5 144.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16132 625.9 10.7 191 16141 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.047 2010 -576.7 144.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16579 588.3 8.3 194 16737 done 1.20 - - 2764 - - - 2010 - 144.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17059 550.5 7.9 197 17068 roll 1.20 - - 2764 - 2.53 0.061 3423 558.5 145.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17117 545.7 9.1 197 17126 done 1.20 - - 2764 - 2.45 0.046 2011 -576.3 145.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17544 512.4 7.8 200 17703 done 1.20 - - 2764 - - - 2011 - 150.6 4.93 1.217 2102 -5.1 0.226 - - - - - - - - -
18024 473.4 8.1 203 18032 roll 1.20 - - 2764 - 2.53 0.061 3422 557.7 150.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18086 467.9 10.2 203 18094 done 1.20 - - 2764 - 2.42 0.044 2011 -583.1 150.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
18508 434.5 7.8 206 18517 roll 1.20 - - 2764 - 2.80 0.062 603 -502.9 154.1 2.80 1.216 2088 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
18549 431.2 8.7 206 18558 done 1.21 - - 2764 - 2.62 0.038 2017 539.7 154.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18991 398.3 7.4 209 19010 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.060 3418 549.4 166.6 9.98 1.112 2036 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
19048 393.5 7.9 209 19057 done 1.22 - - 2764 - 2.45 0.044 2011 -574.3 167.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19476 358.2 8.3 212 19484 roll 1.22 - - 2764 - 2.72 0.061 602 -518.0 167.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19516 354.5 9.8 212 19525 done 1.22 - - 2764 - 2.62 0.038 2014 538.9 167.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
19959 317.7 8.3 215 19968 roll 1.22 - - 2764 - 2.50 0.061 3419 562.0 167.7 - - 2036 - - - - - - - - - - -
20000 314.3 7.6 215 20014 done 1.22 - - 2765 - 2.42 0.043 2010 -582.2 175.9 6.95 1.067 2000 -5.2 0.161 - - - - - - - - -
20324 289.2 7.7 218 20361 done 1.23 - - 2764 - - - 2010 - 182.2 4.90 1.067 1974 -5.3 0.152 - - - - - - - - -
20682 261.0 8.1 227 20721 done 1.24 - - 2764 - - - 2009 - 182.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21043 233.4 7.7 236 21082 done 1.24 - - 2764 - - - 2009 - 188.9 5.15 1.023 1945 -5.6 0.136 - - - - - - - - -
21404 203.7 8.4 245 21412 roll 1.24 - - 2764 - 2.70 0.060 603 -520.7 188.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21447 200.2 8.4 246 21455 done 1.24 - - 2764 - 2.60 0.038 2013 542.3 188.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21768 175.0 7.6 254 21806 done 1.24 - - 2764 - - - 2013 - 198.1 7.07 0.956 1907 -5.4 0.104 - - - - - - - - -
22128 147.9 7.3 263 22148 roll 1.25 0.12 0.061 2795 258.3 2.83 0.058 603 -498.2 214.9 12.98 0.904 1839 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
22187 143.1 7.6 265 22201 done 1.27 - - 2795 - 2.62 0.037 2016 539.3 224.8 7.43 0.920 1800 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
22515 115.2 7.7 282 22536 done 1.28 - - 2795 - - - 2015 - 230.4 4.03 0.932 1777 -5.7 0.075 - - - - - - - - -
22836 89.3 7.6 298 22850 roll 1.29 - - 2795 - 2.75 0.057 603 -513.5 238.5 5.80 0.891 1743 -5.9 0.062 - - - - - - - - -
22902 84.0 9.3 301 22911 done 1.30 - - 2797 - 2.62 0.037 2016 539.3 238.5 - - 1743 - - - - - - - - - - -
23221 61.4 7.1 317 23245 roll 1.30 - - 2795 - 2.53 0.054 3417 553.8 258.4 15.38 0.831 1663 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
23268 58.0 6.4 319 23305 done 1.32 - - 2795 - 2.45 0.041 2013 -573.1 295.4 27.83 0.794 1511 -5.5 0.042 - - - - - - - - -
23608 36.4 6.0 347 23650 roll 1.36 - - 2795 - 2.83 0.058 603 -498.2 340.6 34.10 0.769 1326 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
23801 21.7 6.3 365 23839 done 1.41 0.10 0.060 2823 280.0 2.62 0.035 2011 537.4 379.2 28.17 0.751 1169 -5.6 0.017 - - - - - - - - -