GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 307 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.09 of 91.80 AH used of 24V (45.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 61.20 AH used of 10V (38.95% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=333) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 73 VBD -1.17 - - 290 - - - 2159 - -121.7 -52.53 - 2780 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.2 5 107 roll -1.17 11.40 0.165 2251 172.0 2.75 0.064 734 -518.2 -121.7 -9.02 - 3216 -48.3 - - - - - - - - - -
306 46.5 -16.1 27 317 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.033 2136 543.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
627 91.6 -13.4 44 635 roll -1.17 - - 2251 - 2.47 0.054 3543 569.6 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
774 109.4 -11.6 51 782 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.039 2140 -584.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1098 146.9 -11.0 67 1114 done -1.17 - - 2251 - - - 2140 - -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1419 179.6 -10.1 76 1427 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.060 3542 560.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1444 182.5 -10.8 76 1449 done -1.17 - - 2251 - 2.40 0.042 2147 -581.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1783 215.2 -9.6 85 1791 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.057 737 -522.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
1843 221.5 -10.2 86 1852 done -1.17 - - 2251 - 2.60 0.038 2139 539.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2184 252.7 -9.3 95 2193 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 736 -519.6 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2220 256.0 -10.1 95 2224 done -1.17 - - 2250 - 2.60 0.038 2144 541.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2546 287.0 -9.4 104 2554 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.054 736 -521.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
2581 290.3 -9.2 104 2585 done -1.17 - - 2252 - 2.60 0.039 2143 541.2 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3026 331.4 -9.2 110 3035 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.055 737 -520.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3068 335.3 -8.8 110 3077 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.039 2145 537.4 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3510 375.0 -9.0 113 3518 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.055 737 -521.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3546 378.4 -9.3 113 3555 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.040 2144 537.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
3994 419.3 -9.1 116 4002 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.056 733 -518.8 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4044 423.9 -9.7 116 4053 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.041 2144 538.5 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4476 463.6 -9.2 119 4485 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.057 738 -520.7 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4518 467.3 -9.7 119 4526 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.041 2145 537.0 -121.7 - - 3226 - - - - - - - - - - -
4962 505.0 -8.4 122 4970 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.058 738 -517.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5012 509.5 -8.8 122 5021 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.041 2144 536.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5445 546.0 -8.4 125 5454 roll -1.17 - - 2251 - 2.70 0.058 738 -520.7 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5501 551.1 -9.4 125 5509 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.042 2143 536.3 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
5927 588.0 -8.7 128 6086 done -1.17 - - 2251 - - - 2142 - -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6410 623.8 -7.7 131 6418 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.060 737 -516.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6470 628.3 -7.2 131 6479 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.044 2141 535.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
6893 658.3 -7.1 134 7052 done -1.17 - - 2251 - - - 2141 - -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7374 693.1 -7.2 137 7382 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.063 740 -515.1 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7478 701.1 -7.9 137 7486 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2148 531.3 -121.7 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7861 727.9 -7.0 140 7869 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 736 -513.5 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
7901 731.0 -7.9 140 7910 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.045 2143 530.9 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8344 762.3 -7.2 143 8353 roll -1.17 - - 2251 - 2.72 0.064 739 -516.2 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8374 764.6 -8.3 143 8383 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2145 530.6 -121.7 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8827 799.5 -7.7 146 8836 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 737 -512.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8878 803.6 -7.7 146 8887 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2144 530.9 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9310 835.1 -7.2 149 9318 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9376 840.2 -7.7 149 9385 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2145 530.2 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
9794 870.3 -7.2 152 9803 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 736 -512.4 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
9860 875.5 -7.9 152 9869 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2146 532.1 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
10277 905.7 -7.3 155 10285 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 738 -512.0 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10322 909.0 -7.9 155 10331 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.046 2144 530.6 -121.7 - - 3218 - - - - - - - - - - -
10759 938.1 -6.5 158 10767 roll -1.17 - - 2250 - 2.72 0.064 740 -516.2 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
10795 940.6 -7.7 158 10804 done -1.17 - - 2251 - 2.62 0.046 2144 535.9 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11242 971.3 -6.9 161 11251 roll -1.17 - - 2251 - 2.75 0.064 738 -511.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11323 977.4 -7.4 161 11332 done -1.17 - - 2251 - 2.65 0.047 2146 531.3 -121.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
11567 994.9 7.2 163 11724 done -0.31 0.98 0.104 2443 195.9 - - 2145 - - 108.55 1.384 2716 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11728 997.9 4.9 164 11839 done 1.17 1.55 0.079 2768 209.7 - - 2145 - 121.7 102.43 1.374 2221 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
12212 961.0 8.6 167 12371 done 1.17 - - 2768 - - - 2145 - 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12693 919.8 8.6 170 12701 roll 1.17 - - 2768 - 3.03 0.066 607 -507.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12723 917.1 8.6 170 12732 done 1.17 - - 2768 - 2.65 0.043 2016 531.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13176 880.5 8.1 173 13185 roll 1.17 - - 2768 - 2.55 0.067 3423 551.8 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13297 870.0 8.1 173 13301 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.047 2017 -569.2 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13658 842.4 7.6 176 13817 done 1.17 - - 2769 - - - 2017 - 129.9 6.22 1.337 2187 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
14139 804.3 7.9 179 14148 roll 1.18 - - 2768 - 2.62 0.062 3419 535.1 132.8 2.10 1.354 2175 -5.7 0.357 - - - - - - - - -
14214 797.9 8.5 179 14223 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.048 2011 -570.0 132.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14621 766.3 7.7 182 14635 roll 1.18 - - 2769 - 2.58 0.062 3418 545.3 139.0 4.88 1.300 2150 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
14663 762.7 8.3 182 14672 done 1.19 - - 2769 - 2.47 0.048 2011 -569.6 139.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
15105 725.5 8.4 185 15263 done 1.19 - - 2768 - - - 2011 - 139.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
15585 685.0 8.5 188 15594 roll 1.19 - - 2769 - 2.53 0.064 3419 556.5 139.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
15631 680.8 9.0 188 15640 done 1.19 - - 2768 - 2.45 0.048 2010 -575.1 139.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16071 645.2 8.1 191 16227 done 1.19 - - 2768 - - - 2011 - 139.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16549 608.7 7.7 194 16563 roll 1.19 - - 2769 - 2.58 0.063 3419 545.7 144.8 4.68 1.263 2126 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
16614 603.5 9.0 194 16623 done 1.20 - - 2768 - 2.47 0.047 2012 -569.6 144.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17031 573.0 7.4 197 17050 roll 1.20 - - 2768 - 2.60 0.061 3418 540.8 159.3 11.60 1.203 2067 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
17093 567.9 7.5 197 17108 done 1.21 - - 2768 - 2.47 0.047 2011 -569.6 170.6 9.32 1.208 2020 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
17517 532.7 8.4 200 17525 roll 1.22 - - 2768 - 2.75 0.066 602 -512.4 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17542 530.6 10.2 200 17551 done 1.22 - - 2768 - 2.62 0.040 2012 538.2 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18000 493.2 8.1 203 18158 done 1.22 - - 2769 - - - 2012 - 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18483 453.9 8.2 206 18491 roll 1.22 - - 2768 - 2.53 0.063 3421 556.9 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18513 451.0 9.5 206 18521 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.046 2010 -575.9 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18965 413.2 8.4 209 19123 done 1.22 - - 2768 - - - 2010 - 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19445 374.6 8.1 212 19603 done 1.22 - - 2768 - - - 2010 - 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19925 335.5 8.2 215 20084 done 1.22 - - 2768 - - - 2010 - 170.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
20406 297.1 8.0 218 20414 roll 1.22 - - 2768 - 2.50 0.058 3420 564.0 170.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20441 293.8 7.8 218 20450 done 1.22 - - 2768 - 2.45 0.043 2009 -575.9 174.0 2.17 1.132 2006 -5.5 0.151 - - - - - - - - -
20767 265.9 8.6 227 20776 roll 1.23 - - 2768 - 2.70 0.061 602 -521.1 174.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20797 263.0 9.0 227 20807 done 1.23 - - 2768 - 2.60 0.038 2016 543.8 174.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21128 234.9 8.3 236 21167 done 1.23 - - 2768 - - - 2016 - 174.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21489 207.2 7.4 245 21528 done 1.23 - - 2768 - - - 2016 - 187.8 10.93 0.962 1950 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
21850 179.5 7.7 254 21864 roll 1.24 - - 2768 - 2.75 0.058 602 -514.2 195.1 5.62 0.972 1920 -5.3 0.104 - - - - - - - - -
21895 175.9 8.2 255 21904 done 1.25 - - 2769 - 2.62 0.038 2015 539.3 195.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
22212 151.5 7.3 263 22231 roll 1.25 - - 2768 - 2.60 0.057 3416 538.8 211.7 12.32 0.904 1853 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
22263 147.7 8.3 264 22275 done 1.27 0.12 0.061 2798 250.0 2.45 0.043 2012 -573.1 211.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22574 121.3 8.1 280 22595 done 1.27 - - 2798 - - - 2012 - 211.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22895 97.9 7.4 296 22917 roll 1.27 - - 2796 - 2.78 0.061 602 -507.2 225.4 10.45 0.868 1797 -5.3 0.062 - - - - - - - - -
22928 95.3 8.2 297 22937 done 1.28 - - 2798 - 2.62 0.037 2012 538.2 225.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
23241 70.6 7.2 313 23261 roll 1.28 - - 2798 - 2.60 0.056 3418 540.8 243.7 13.43 0.841 1723 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
23284 67.6 6.4 315 23318 done 1.30 - - 2798 - 2.45 0.041 2011 -574.3 280.1 27.73 0.804 1575 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
23630 41.0 8.0 337 23641 roll 1.34 - - 2798 - 2.67 0.060 603 -527.3 280.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23786 30.0 5.9 352 23829 done 1.34 - - 2798 - 2.60 0.036 2013 542.3 326.9 34.97 0.765 1383 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
24131 8.2 6.4 386 24163 roll 1.40 - - 2798 - 2.78 0.055 602 -507.6 363.4 26.70 0.746 1234 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
24199 3.3 7.5 392 24213 done 1.43 0.15 0.057 2835 246.7 2.60 0.034 2017 544.2 374.2 7.97 0.775 1190 -5.5 0.002 - - - - - - - - -